一种码垛夹具制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种码垛夹具
本技术涉及饮料、乳品、食用油生产装置领域，具体是一种码垛夹具。
技术介绍
在饮料、乳品、食用油生产线中，需要用到码垛夹，现有码垛夹具有夹板式，插齿式、卷帘式等式样，每种夹具具有的优势，但均不能在一个夹具上同时使用，在实际生产中，为了满足3条生产线同时生产并且产品达到20种的要求，如产品包括塑料框、铁框、纸箱、塑料桶、油桶、铁桶等多种式样时，需增加隔板和纸板，增加了工作量，生产效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种码垛夹具，以解决现有技术中存在的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种码垛夹具，包括夹具框架1及位于夹具框架1上方的水平移动装置3，所述水平移动装置3接收生产线输送带的产品，并将产品输送至水平移动装置3的中央，PLC控制系统8连接的传感器检测到产品到达中央时，控制上下移动装置2压紧产品，左右挡板装置5和前后挡板6挡住产品，然后控制机器人将产品输送至夹具框架1下方的平板7上，当一层码垛完成后，PLC控制系统8控制吸隔板装置4吸附隔板，并通过气缸伸缩将隔板输送至码垛完一层产品的侧方，实现产品隔离；进一步的，所述水平移动装置3通过伺服电机驱动的同步带进行移动；进一步的，吸隔板装置4前端为伺服电机驱动的伸缩缸，伸缩缸末端具有电磁真空吸盘用于吸附隔板；本技术的有益效果是：能实现多种产品(塑料框、铁框、纸箱、塑料桶、油桶、铁桶)在一套机器人上进行操作，不需要更换夹具，保证码垛3条生产线的正常运行，节约了空间、减少成本。附图说明图1为本技术结构示意图一；图2为本技术结构示意图二；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、夹具框...
【技术保护点】
一种码垛夹具，其特征在于：包括夹具框架(1)及位于夹具框架(1)上方的水平移动装置(3)，所述水平移动装置(3)接收生产线输送带的产品，并将产品输送至水平移动装置(3)的中央，PLC控制系统(8)连接的传感器检测到产品到达中央时，控制上下移动装置(2)压紧产品，左右挡板装置(5)和前后挡板(6)挡住产品，然后控制机器人将产品输送至夹具框架(1)下方的平板(7)上，当一层码垛完成后，PLC控制系统(8)控制吸隔板装置(4)吸附隔板，并通过气缸伸缩将隔板输送至码垛完一层产品的侧方，实现产品隔离。
【技术特征摘要】
1.一种码垛夹具，其特征在于：包括夹具框架(1)及位于夹具框架(1)上方的水平移动装置(3)，所述水平移动装置(3)接收生产线输送带的产品，并将产品输送至水平移动装置(3)的中央，PLC控制系统(8)连接的传感器检测到产品到达中央时，控制上下移动装置(2)压紧产品，左右挡板装置(5)和前后挡板(6)挡住产品，然后控制机器人将产品输送至夹具框架(1)下方的平板(7)上，当...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国超，马长全，惠军，
申请(专利权)人：上海至械智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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