本发明公开了一种物料缓存装置，属于物料存储技术领域，包括：缓存架，缓存架包括第一缓存架和第二缓存架，第一缓存架和第二缓存架并排设置，第一缓存架和第二缓存架内均设有多层缓存格，第一缓存架内的缓存格往上循环移动，第二缓存架内的缓存格往下循环...

本实用新型公开了一种柔性上料用机械手取料机构，包括机械手驱动座，所述机械手驱动座的底部活动设置有定位支座，所述机械手驱动座的外壁活动设置有多向调节臂，所述多向调节臂的端部活动设置有轴座，所述轴座的位置连接有取料支架，所述取料支架的底部内...

本实用新型公开了一种柔性上料用机械手取料机构，包括机械手驱动座，所述机械手驱动座的底部活动设置有定位支座，所述机械手驱动座的外壁活动设置有多向调节臂，所述多向调节臂的端部活动设置有轴座，所述轴座的位置连接有取料支架，所述取料支架的底部内...

本实用新型公开了一种柔性上料用全自动物料提升缓存机构，包括机构主体，所述机构主体的内部从上到下依次设置有上料架、中间工位与上料缓存架，所述中间工位位于上料架与上料缓存架中间的位置，所述机构主体的底部定位有回料架，所述机构主体的顶部一端定...

本实用新型公开了一种柔性上料用物料存储供料机构，包括机构主体、上料支座与出料工位，所述上料支座位于机构主体的前端位置，所述出料工位位于机构主体的一侧，机构主体的内部安装有缓存料架、第二供料输送机构与第一供料输送机构，第二供料输送机构与第...

本实用新型提供一种托盘码分用码分单元。所述托盘码分用码分单元包括主框架、升降装置和拨叉装置；所述升降装置包括升降驱动机构、滑轨和升降梁，所述升降驱动机构和所述滑轨均设于所述主框架，所述升降驱动机构运动方向与所述滑轨平行，所述升降梁设于所...

本发明提供了智能装封箱产线，其根据箱体的尺寸进行开箱和封箱作业，并同时进行打码作业，其通用性好、高效作业。其包括堆叠机构、第一转运机器人、称重扩口机、箱体库、开箱机器人、封箱机器人、第一胶带机、第二胶带机、打码机以及转运输出辊带；堆叠机...

本发明提供了全自动推烟板，其在称重结束后，即可进行推烟作业，且能匹配烟盒的长度，将称重合格的烟盒可靠稳定的推送到后方包装作业，其占用空间小、通用性好。其包括：称重机构，其包括有称重载板、称重传感器、两侧挡板；推烟机构，其包括有横向安装框...

本发明提供了自动上纸箱系统，其能够根据上料的箱体工位的箱子数量进行上料位置设置，且快速转运到旁侧的升降机，使得纸箱上料高效稳定运行，且整套设备自动化运动、成本相对较低。其包括若干个独立布置的双层辊子机、若干个升降机、若干组换向输送机以及...

本实用新型提供一种超小型的装封箱机。包括主支架，设于所述主支架的支架导轨、拨箱设备、扩口设备、折叠设备、封胶设备，开箱设备、堆垛设备、推垛设备；所述拨箱设备设于所述支架导轨之间的底部，所述扩口设备、所述折叠设备、所述封胶设备沿所述支架导...

本实用新型提供一种双拨杆的拨箱机构。所述双拨杆的拨箱机构包括主支架、驱动机构、主动轮、从动轮、传动链条、滑杆、滑杆座、拨箱架；所述主支架一面设有所述驱动机构，另一面设有所述主动轮、所述从动轮、连接二者的传动链条、所述滑杆、所述滑杆座；所...

本实用新型提供一种滤咀盒夹具。所述滤咀盒夹具包括基板，相互平行的、垂直的设于所述基板相向两侧边缘的底承接板、顶承接板，以及设于所述基板另外的相向两侧边缘的二个夹爪，所述顶承接板、所述底承接板、所述夹爪均设于所述基板的同一面；所述顶承接板...

本实用新型提供一种输送机整体转运系统。所述输送机整体转运系统包括转运车、举升机构、支架、输送机；多组所述输送机通过所述支架连接为一个整体，记为输送机组，所述举升机构设于所述转运车的顶部、与所述输送机组的底部可拆卸的连接；所述输送机组的边...

本实用新型提供一种紧凑型的纸箱扩口折叠单元。所述紧凑型的纸箱扩口折叠单元包括设于装封箱设备的支架导轨上的安装架，设于所述安装架的侧向吸盘组件、盖板组件；所述侧向吸盘组件包括设于所述安装架的侧向伸缩件、设于所述侧向伸缩件的吸盘组，所述盖板...

本实用新型提供一种纸箱夹具专用橡胶垫。所述纸箱夹具专用橡胶垫包括底板，垂直于所述底板设置的连接板，与所述底板平行、设于所述连接板远离所述底板一端的顶板，设于所述顶板远离所述连接板一面的垫圈。本实用新型提供的所述纸箱夹具专用橡胶垫解决了现...

本实用新型提供一种大范围的多规格适应装封箱设备。所述大范围的多规格适应装封箱设备包括主支架、设于所述主支架的拨箱设备，以及沿着所述拨箱设备、依次设于所述主支架的扩口设备、折叠设备、封胶设备，所述扩口设备包括扩口单元、压紧单元，所述压紧单...

本实用新型提供一种多规格适应的堆垛夹具。所述多规格适应的堆垛夹具包括前夹板、后夹板、基板，设于所述基板并同时与所述前夹板、所述后夹板连接的同步机构、多组相互平行的导轨，设于所述基板并与所述前夹板或所述后夹板连接的伸缩机构；所述前夹板为包...

本实用新型提供一种旋转平台夹具。所述旋转平台夹具包括上基板，设于其顶面的连接头，设于其底面的伸缩机构、同步机构、导轨；所述导轨上设有两组滑块，分别连接一个中基板，所述伸缩机构与一个所述中基板连接，所述同步机构与二个所述中基板连接；二个所...

本实用新型提供一种多规格适应的堆垛移出机构。所述多规格适应的堆垛移出机构包括水平设置的基座，设于所述基座的移出机，以及设于所述基座、位于所述移出机一端的前限位机构、后限位机构，在所述基座上以平行于所述移出机的运动方向的角度，设有一条或多...

本实用新型提供一种皮带滑台移出机。所述皮带滑台移出机包括基座、皮带滑台、移出座、尾挡板；所述皮带滑台为方形长杆，以轴向水平的角度设于所述基座的顶部；所述皮带滑台的顶面为活动的皮带并固定有滑块，与之相邻的侧面一端设有动力输入孔；所述滑块的...