一种料架抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料架抓取装置，包括安装板，所述安装板的四个边角处均滑动设置有抓取机构，所述安装板顶板上设置有连杆机构，所述连杆机构与各抓取机构铰接；所述安装板顶板上安装有油缸，所述油缸的缸体端部与安装板顶板铰接，伸出端与连杆机构铰接，油缸通过连杆机构控制抓取机构抓取料架。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，通过该料架抓取装置的设置，通过货叉套安装在叉车上，通过抓取机构、连杆机构、油缸可以对料架进行抓取，通过叉车进行转运，不仅操作简单快捷，而且提高周转效率、降低工人的劳动强度、节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种料架抓取装置


[0001]本技术涉及料架转运领域，具体涉及一种料架抓取装置。

技术介绍

[0002]为了合理利用空间，在生产车间内通常会放置料架来暂存部件。如新能源汽车的电池包，电池包放置在料架上进行暂存，当电池包需要中转时，通常采用周转车进行周转，工人将电池包从料架上搬到周转车上，运送至指定地点后卸料。为了提高周转效率、降低工人的劳动强度、节约成本，本公司设计了一种料架抓取装置来满足使用需求，经检索符合技术要求。

技术实现思路

[0003]本技术正是针对现有技术存在的不足，提供了一种料架抓取装置。
[0004]一种料架抓取装置，包括安装板，所述安装板的四个边角处均滑动设置有抓取机构，所述安装板顶板上设置有连杆机构，所述连杆机构与各抓取机构铰接。所述安装板顶板上安装有油缸，所述油缸的缸体端部与安装板顶板铰接，伸出端与连杆机构铰接，油缸通过连杆机构控制抓取机构抓取料架。
[0005]进一步地，所述抓取机构包括外形呈C字型的抓钩，所述抓钩一端固定连接有拉杆，所述安装板顶板上与拉杆对应位置固定连接有套管，拉杆滑动插接于套管内。
[0006]进一步地，所述连杆机构包括固定连接在安装板顶板中部位置上的转轴一，所述转轴一上转动套接有连杆一，所述连杆一两端均铰接有连杆二，所述拉杆另一端均铰接的连杆三，相邻两连杆三另一端均与邻近的连杆二端部铰接，所述连杆二中间位置下方的安装板上均固定连接有转轴二，所述连杆二转动套接于转轴二上。
[0007]进一步地，所述油缸伸出端与连杆一一端铰接。r/>[0008]进一步地，所述转轴一位于连杆一中间位置。
[0009]进一步地，所述安装板顶板上沿前后方向间隔固定连接有多个连接板，所述连接板上对称固定插接有货叉套。
[0010]进一步地，所述安装板底板四个边角处均固定连接有用于限位料架立柱的导向板，导向板位于邻近抓钩外侧。
[0011]进一步地，所述连接板两侧的安装板顶板上固定连接有围板，所述连接板端部与邻近的围板固定连接。
[0012]进一步地，远离货叉套连接端的两导向板的侧板上固定连接有防护板，抓取机构位于安装板和防护板之间。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术结构简单，设计合理，通过该料架抓取装置的设置，通过货叉套安装在叉车上，通过抓取机构、连杆机构、油缸可以对料架进行抓取，通过叉车进行转运，不仅操作简单快捷，而且提高周转效率、降低工人的劳动强度、节约人力成本。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的左视图；
[0016]图3为图1中A处的放大示意图；
[0017]图4为图1中B处的放大示意图。
[0018]图中：安装板1，连接板11，围板12，抓取机构2，抓钩21，拉杆22，套管23，连杆机构3，转轴一31，连杆一32，连杆二33，连杆三34，转轴二35，油缸4，货叉套5，导向板6，防护板61。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参照图1—4，一种料架抓取装置，包括安装板1，所述安装板1顶板上沿前后方向间隔固定连接有多个连接板11，所述连接板11上对称固定插接有货叉套5。所述连接板11两侧的安装板1顶板上固定连接有围板12，所述连接板11端部与邻近的围板12固定连接。所述安装板1的四个边角处均滑动设置有抓取机构2，所述抓取机构2包括外形呈C字型的抓钩21，所述抓钩21一端固定连接有拉杆22，所述安装板1顶板上与拉杆22对应位置固定连接有套管23，拉杆22滑动插接于套管23内。
[0021]所述安装板1顶板上设置有连杆机构3，所述连杆机构3与各抓取机构2铰接。所述连杆机构3包括固定连接在安装板1顶板中部位置上的转轴一31，所述转轴一31上转动套接有连杆一32，所述转轴一31位于连杆一32中间位置。所述连杆一32两端均铰接有连杆二33，所述拉杆22另一端均铰接的连杆三34，相邻两连杆三34另一端均与邻近的连杆二33端部铰接，所述连杆二33中间位置下方的安装板1上均固定连接有转轴二35，所述连杆二33转动套接于转轴二35上。
[0022]所述安装板1顶板上安装有油缸4，所述油缸4的缸体端部与安装板1顶板铰接，伸出端与连杆机构3铰接，油缸4通过连杆机构3控制抓取机构2抓取料架。所述油缸4伸出端与连杆一32一端铰接。所述安装板1底板四个边角处均固定连接有用于限位料架立柱的导向板6，导向板6位于邻近抓钩21外侧。远离货叉套5连接端的两导向板6的侧板上固定连接有防护板61，抓取机构2位于安装板1和防护板61之间。
[0023]在进行使用时，将货叉套5安装在叉车上，油缸4与叉车的液压系统连接，叉车驾驶人员驾驶叉车，使安装板1位于料架上方，使导向板6位于料架各立柱正上方，启动油缸4，油缸4伸出端伸出一段距离，带动连杆一32围绕转轴一31旋转一定的角度，连杆一32转动，带动连杆二33向安装板1中部位置移动一段距离，连杆二33拉动连杆三34围绕转轴二35转动，连杆三34与拉杆22的铰接端推动拉杆22在套管23内向远离安装板1的方向移动一段距离，使抓钩21远离安装板1，操作叉车使该料架抓取装置向下移动，使安装板1底板位于料架的立柱上方，导向板6位于立柱外侧，启动油缸4，油缸4伸出端回缩至原始位置，带动连杆一32围绕转轴一31回转至原始位置，连杆一32转动，带动连杆二33移动到原始位置，连杆二33拉
动连杆三34围绕转轴二35回转至原始位置，连杆三34与拉杆22的铰接端拉动拉杆22在套管23内向安装板1的方向移动一段距离，使抓钩21靠近安装板1，抓钩21卡在料架上部横杆外侧，完成抓取，启动叉车将料架提升运走即可。
[0024]本技术结构简单，设计合理，通过该料架抓取装置的设置，通过货叉套5安装在叉车上，通过抓取机构2、连杆机构3、油缸4可以对料架进行抓取，通过叉车进行转运，不仅操作简单快捷，而且提高周转效率、降低工人的劳动强度、节约人力成本。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料架抓取装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的四个边角处均滑动设置有抓取机构(2)，所述安装板(1)顶板上设置有连杆机构(3)，所述连杆机构(3)与各抓取机构(2)铰接；所述安装板(1)顶板上安装有油缸(4)，所述油缸(4)的缸体端部与安装板(1)顶板铰接，伸出端与连杆机构(3)铰接，油缸(4)通过连杆机构(3)控制抓取机构(2)抓取料架。2.根据权利要求1中所述的一种料架抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括外形呈C字型的抓钩(21)，所述抓钩(21)一端固定连接有拉杆(22)，所述安装板(1)顶板上与拉杆(22)对应位置固定连接有套管(23)，拉杆(22)滑动插接于套管(23)内。3.根据权利要求2中所述的一种料架抓取装置，其特征在于：所述连杆机构(3)包括固定连接在安装板(1)顶板中部位置上的转轴一(31)，所述转轴一(31)上转动套接有连杆一(32)，所述连杆一(32)两端均铰接有连杆二(33)，所述拉杆(22)另一端均铰接的连杆三(34)，相邻两连杆三(34)另一端均与邻近的连杆二(33)端部铰接，所述连杆二(33)中间位置下方的安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：包训权，姚勇飞，
申请(专利权)人：合肥汉德贝尔属具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：