一种料架抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料架抓取装置，包括安装板，所述安装板的四个边角处均滑动设置有抓取机构，所述安装板顶板上设置有连杆机构，所述连杆机构与各抓取机构铰接；所述安装板顶板上安装有油缸，所述油缸的缸体端部与安装板顶板铰接，伸出端与连杆机构铰接，油缸通过连杆机构控制抓取机构抓取料架。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，通过该料架抓取装置的设置，通过货叉套安装在叉车上，通过抓取机构、连杆机构、油缸可以对料架进行抓取，通过叉车进行转运，不仅操作简单快捷，而且提高周转效率、降低工人的劳动强度、节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种料架抓取装置


[0001]本技术涉及料架转运领域，具体涉及一种料架抓取装置。

技术介绍

[0002]为了合理利用空间，在生产车间内通常会放置料架来暂存部件。如新能源汽车的电池包，电池包放置在料架上进行暂存，当电池包需要中转时，通常采用周转车进行周转，工人将电池包从料架上搬到周转车上，运送至指定地点后卸料。为了提高周转效率、降低工人的劳动强度、节约成本，本公司设计了一种料架抓取装置来满足使用需求，经检索符合技术要求。

技术实现思路

[0003]本技术正是针对现有技术存在的不足，提供了一种料架抓取装置。
[0004]一种料架抓取装置，包括安装板，所述安装板的四个边角处均滑动设置有抓取机构，所述安装板顶板上设置有连杆机构，所述连杆机构与各抓取机构铰接。所述安装板顶板上安装有油缸，所述油缸的缸体端部与安装板顶板铰接，伸出端与连杆机构铰接，油缸通过连杆机构控制抓取机构抓取料架。
[0005]进一步地，所述抓取机构包括外形呈C字型的抓钩，所述抓钩一端固定连接有拉杆，所述安装板顶板上与拉杆对应位置固定连接有套管，拉杆滑动插接于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料架抓取装置，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的四个边角处均滑动设置有抓取机构(2)，所述安装板(1)顶板上设置有连杆机构(3)，所述连杆机构(3)与各抓取机构(2)铰接；所述安装板(1)顶板上安装有油缸(4)，所述油缸(4)的缸体端部与安装板(1)顶板铰接，伸出端与连杆机构(3)铰接，油缸(4)通过连杆机构(3)控制抓取机构(2)抓取料架。2.根据权利要求1中所述的一种料架抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括外形呈C字型的抓钩(21)，所述抓钩(21)一端固定连接有拉杆(22)，所述安装板(1)顶板上与拉杆(22)对应位置固定连接有套管(23)，拉杆(22)滑动插接于套管(23)内。3.根据权利要求2中所述的一种料架抓取装置，其特征在于：所述连杆机构(3)包括固定连接在安装板(1)顶板中部位置上的转轴一(31)，所述转轴一(31)上转动套接有连杆一(32)，所述连杆一(32)两端均铰接有连杆二(33)，所述拉杆(22)另一端均铰接的连杆三(34)，相邻两连杆三(34)另一端均与邻近的连杆二(33)端部铰接，所述连杆二(33)中间位置下方的安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：包训权，姚勇飞，
申请(专利权)人：合肥汉德贝尔属具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：