一种防松动结构及机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种防松动结构及机械手，包括：液压缸，液压缸的左右两端的外壁上均转动连接有活动杆，活动杆的一端侧壁上固定连接有固定杆；安装板，固定连接在固定杆的一侧，安装板的上下端均滑动连接有夹持块；及连接板，连接板位于夹持块的一侧，并通过弹簧固定连接在夹持块的一端；通过将机械手放置在两个安装板之间，通过液压缸驱动两个活动杆向内侧移动，从而让安装板内侧的连接板和机械手臂的侧壁相接触，将机械手臂固定住，防滑垫增大了连接板和机械手臂之间的摩擦力，防止机械手臂在连接板上滑动。防止机械手臂在连接板上滑动。防止机械手臂在连接板上滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种防松动结构及机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种防松动结构及机械手。

技术介绍

[0002]机械手夹持装置是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，广泛地运用于自动生产线中，机械手夹持装置虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。
[0003]中国专利CN209007583U公布了一种防松动的机械手夹持装置，包括夹具、活动杆、法兰盘和防松螺栓组件，所述法兰盘的底端固定有电机，且电机的输出端固定有转轴，所述转轴的输出端固定有转盘，且转盘的底端安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有伸缩杆，且液压缸的两端均固定有铰接座，所述铰接座上均铰接有活动杆，且活动杆与伸缩杆之间均铰接有连杆，所述防松螺栓组件靠近夹具的一端设置有固定螺栓。本技术通过安装有活动杆、卡槽、卡块、固定杆以及夹具，使得通过卡槽与卡块之间的相互关系，可以便捷地安装与拆卸固定杆，在损坏时进行拆卸更换，同时也可以便捷更换夹具，便于满足不同的夹持需求。
[0004]但是，夹具的大小不能改变，当需要夹持不同规格的机械手臂时，需要将夹具拆下并更换不同的夹具，操作麻烦且效率低下。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种防松动结构及机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的夹具的大小不能改变，当需要夹持不同规格的机械手臂时，需要将夹具拆下并更换不同的夹具，操作麻烦且效率低下的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防松动结构，包括：
[0007]液压缸，液压缸的左右两端的外壁上均转动连接有活动杆，活动杆的一端侧壁上固定连接有固定杆；
[0008]安装板，固定连接在固定杆的一侧，安装板的上下端均滑动连接有夹持块；及
[0009]连接板，连接板位于夹持块的一侧，并通过弹簧固定连接在夹持块的一端。
[0010]优选的，所述液压缸的输出端的外壁上转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端和活动杆的侧壁转动连接。
[0011]优选的，所述安装板通过螺栓固定连接在固定杆的内端侧壁上。
[0012]优选的，所述安装板的内端侧壁上开设有滑槽，所述滑槽的形状呈凸状，所述安装板的上下端的外壁上固定连接有螺纹筒。
[0013]优选的，所述螺纹筒的内端口和滑槽相连通，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有手拧螺栓。
[0014]优选的，所述夹持块的形状呈L状，所述夹持块的外端侧壁上固定连接有滑块，所述滑块的形状呈凸状，所述滑块的一端滑动插入到滑槽内，所述手拧螺栓的一端和滑块的
侧壁相接触。
[0015]优选的，所述弹簧的一端固定连接在夹持块的侧壁上，另一端固定连接在连接板的侧壁上，所述弹簧的内侧设有伸缩杆，所述连接板的另一端侧壁上固定连接有防滑垫。
[0016]一种机械手，包括上述的防松动结构。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1.通过将机械手放置在两个安装板之间，通过液压缸驱动两个活动杆向内侧移动，从而让安装板内侧的连接板和机械手臂的侧壁相接触，将机械手臂固定住，防滑垫增大了连接板和机械手臂之间的摩擦力，防止机械手臂在连接板上滑动；
[0019]2.当需要固定不同规格的机械手臂时，通过转动手拧螺栓，让手拧螺栓的一端和滑块分离，即可让滑块带着夹持块在滑槽内滑动相邻的两个夹持块之间的距离，可以将不同的规格的机械手臂固定住。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术安装板结构示意图；
[0022]图3为本技术夹持块结构示意图。
[0023]图中：1、液压缸；2、活动杆；3、固定杆；4、安装板；5、滑槽；6、螺纹筒；7、手拧螺栓；8、夹持块；9、滑块；10、弹簧；11、伸缩杆；12、连接板；13、防滑垫。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本专利技术实施例，并不用于限定本专利技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知
方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
[0028]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种防松动结构，包括：液压缸1，液压缸1的左右两端的外壁上均转动连接有活动杆2，活动杆2的一端侧壁上固定连接有固定杆3，液压缸1的输出端的外壁上转动连接有连接杆(图中未标注)，连接杆的另一端和活动杆2的侧壁转动连接，液压缸1起到驱动活动杆2转动的作用；
[0029]安装板4，固定连接在固定杆3的一侧，安装板4的上下端均滑动连接有夹持块8，安装板4通过螺栓固定连接在固定杆3的内端侧壁上，安装板4的内端侧壁上开设有滑槽5，滑槽5的形状呈凸状，安装板4的上下端的外壁上固定连接有螺纹筒6，安装板4通过螺栓固定连接在固定杆3的内端侧壁上，螺纹筒6的内端口和滑槽5相连通，螺纹筒6的内壁螺纹连接有手拧螺栓7，通过转动手拧螺栓7，手拧螺栓7可以在螺纹筒6内移动并进入到滑槽5内；
[0030]连接板12，连接板12位于夹持块8的一侧，并通过弹簧10固定连接在夹持块8的一端，夹持块8的形状呈L状，夹持块8的外端侧壁上固定连接有滑块9，滑块9的形状呈凸状，滑块9的一端滑动插入到滑槽5内，手拧螺栓7的一端和滑块9的侧壁相接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防松动结构，其特征在于：包括：液压缸(1)，液压缸(1)的左右两端的外壁上均转动连接有活动杆(2)，活动杆(2)的一端侧壁上固定连接有固定杆(3)；安装板(4)，固定连接在固定杆(3)的一侧，安装板(4)的上下端均滑动连接有夹持块(8)；及连接板(12)，连接板(12)位于夹持块(8)的一侧，并通过弹簧(10)固定连接在夹持块(8)的一端。2.根据权利要求1所述的一种防松动结构，其特征在于：所述液压缸(1)的输出端的外壁上转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端和活动杆(2)的侧壁转动连接。3.根据权利要求2所述的一种防松动结构，其特征在于：所述安装板(4)通过螺栓固定连接在固定杆(3)的内端侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种防松动结构，其特征在于：所述安装板(4)的内端侧壁上开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的形状呈凸状，所述安装板(4)的上下端的外壁上固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正梅，
申请(专利权)人：上海珺维信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：