一种防松动结构及机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种防松动结构及机械手，包括：液压缸，液压缸的左右两端的外壁上均转动连接有活动杆，活动杆的一端侧壁上固定连接有固定杆；安装板，固定连接在固定杆的一侧，安装板的上下端均滑动连接有夹持块；及连接板，连接板位于夹持块的一侧，并通过弹簧固定连接在夹持块的一端；通过将机械手放置在两个安装板之间，通过液压缸驱动两个活动杆向内侧移动，从而让安装板内侧的连接板和机械手臂的侧壁相接触，将机械手臂固定住，防滑垫增大了连接板和机械手臂之间的摩擦力，防止机械手臂在连接板上滑动。防止机械手臂在连接板上滑动。防止机械手臂在连接板上滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种防松动结构及机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种防松动结构及机械手。

技术介绍

[0002]机械手夹持装置是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，广泛地运用于自动生产线中，机械手夹持装置虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。
[0003]中国专利CN209007583U公布了一种防松动的机械手夹持装置，包括夹具、活动杆、法兰盘和防松螺栓组件，所述法兰盘的底端固定有电机，且电机的输出端固定有转轴，所述转轴的输出端固定有转盘，且转盘的底端安装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有伸缩杆，且液压缸的两端均固定有铰接座，所述铰接座上均铰接有活动杆，且活动杆与伸缩杆之间均铰接有连杆，所述防松螺栓组件靠近夹具的一端设置有固定螺栓。本技术通过安装有活动杆、卡槽、卡块、固定杆以及夹具，使得通过卡槽与卡块之间的相互关系，可以便捷地安装与拆卸固定杆，在损坏时进行拆卸更换，同时也可以便捷更换夹具，便于满足不同的夹持需求。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防松动结构，其特征在于：包括：液压缸(1)，液压缸(1)的左右两端的外壁上均转动连接有活动杆(2)，活动杆(2)的一端侧壁上固定连接有固定杆(3)；安装板(4)，固定连接在固定杆(3)的一侧，安装板(4)的上下端均滑动连接有夹持块(8)；及连接板(12)，连接板(12)位于夹持块(8)的一侧，并通过弹簧(10)固定连接在夹持块(8)的一端。2.根据权利要求1所述的一种防松动结构，其特征在于：所述液压缸(1)的输出端的外壁上转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端和活动杆(2)的侧壁转动连接。3.根据权利要求2所述的一种防松动结构，其特征在于：所述安装板(4)通过螺栓固定连接在固定杆(3)的内端侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种防松动结构，其特征在于：所述安装板(4)的内端侧壁上开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的形状呈凸状，所述安装板(4)的上下端的外壁上固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正梅，
申请(专利权)人：上海珺维信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：