本发明专利技术涉及作业机械组装技术领域，提供一种臂架组装装置、作业机械及臂架组装方法，包括翻转机构、第一驱动件、支撑机构和提升机构，翻转机构包括用于与作业机械的机体转动连接的第一连接部和用于与臂节可拆卸地相连接的第二连接部；第一驱动件与翻转机构相连接，用于驱动翻转机构相对于机体转动，以使得翻转机构能够在第一位置和第二位置之间转动切换。本发明专利技术通过翻转机构带动臂节做翻转动作，即可将其转移至作业机械的机体上，进而以提升作业的方式完成臂节与臂架的对接，大幅降低了臂架组装的占地面积，能够适用于作业空间较小的施工场地。场地。场地。
【技术实现步骤摘要】
臂架组装装置、作业机械及臂架组装方法
[0001]本专利技术涉及作业机械组装
，尤其涉及一种臂架组装装置、作业机械及臂架组装方法。
技术介绍
[0002]具有臂架的作业机械一般有臂架式起重机、直臂式作业车及悬臂式作业车等，其在使用前需要先将整机转运至施工现场，并且在施工现场内根据施工需求组装其臂架。
[0003]目前在施工现场组装臂架时，一般需要先平整放置多节臂节，然后通过吊装的方式将臂节逐一提起，而后平移至作业机械的机体处，并一一组装于臂架上，直至臂架满足施工要求后为止。
[0004]然而采用吊装提取臂节的安装方式需要很大的作业空间，对于小面积的施工现场而言，例如风电吊装场地，臂架的安装空间有限，因此若采用上述安装方式会造成严重的施工障碍。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种臂架组装装置、作业机械及臂架组装方法，用以解决现有技术中臂架组装需要的作业空间大的缺陷，实现减小臂架组装占地面积的效果。
[0006]本专利技术提供一种臂架组装装置，包括：
[0007]翻转机构，包括用于与作业机械的机体转动连接的第一连接部和用于与臂节可拆卸地相连接的第二连接部；
[0008]第一驱动件，与所述翻转机构相连接，所述第一驱动件用于驱动所述翻转机构相对于所述机体转动，以使得所述翻转机构能够在第一位置和第二位置之间转动切换；
[0009]支撑机构，包括用于与所述机体相连接的第三连接部和与臂架可拆卸地相连接的第四连接部，所述第四连接部能够与所述臂节可拆卸地相连接；
[0010]提升机构，用于提升待组装的所述臂节。
[0011]根据本专利技术提供的一种臂架组装装置，所述支撑机构还包括套架，所述第三连接部和所述第四连接部均设置于所述套架上，所述套架内部设有能够容纳所述臂节的容纳空间，且所述第二位置位于所述容纳空间内，所述套架上设有与所述容纳空间相连通的开口，当所述翻转机构在所述第一位置与所述第二位置之间转动时，所述臂节能够通过所述开口并进入至所述容纳空间内。
[0012]根据本专利技术提供的一种臂架组装装置，所述提升机构包括：
[0013]装载部，用于与所述臂节可拆卸地相连接，所述装载部能够沿所述支撑机构的高度方向上下移动；
[0014]第二驱动件，与所述装载部相连，所述第二驱动件用于驱动所述装载部提升所述臂节。
[0015]根据本专利技术提供的一种臂架组装装置，所述第二连接部设置于所述翻转机构的端
部或侧面。
[0016]根据本专利技术提供的一种臂架组装装置，所述第三连接部用于与所述机体转动连接，且所述支撑机构能够通过第一防倾倒组件与所述机体可拆卸地相连接。
[0017]本专利技术还提供一种作业机械，包括：
[0018]机体和臂架；
[0019]臂架组装装置，所述翻转机构转动连接于所述机体上，所述支撑机构设置于所述机体上，并且所述臂架与所述支撑机构可拆卸地相连接。
[0020]根据本专利技术提供的一种作业机械，所述臂架包括主臂，所述臂架包括主臂，所述主臂包括臂头，所述臂头与所述支撑机构可拆卸地相连接；或，
[0021]所述臂头通过一个或多个相互连接的所述臂节与所述支撑机构可拆卸地相连接。
[0022]根据本专利技术提供的一种作业机械，所述臂架还包括副臂，所述副臂与所述臂头相连。
[0023]本专利技术还提供一种臂架组装方法，包括：
[0024]在所述第一位置，通过所述翻转机构的所述第二连接部与待组装的所述臂节相连接；
[0025]通过所述第一驱动件驱动所述翻转机构相对于所述机转动并转动至所述第二位置，使所述臂节被翻转至所述支撑机构的位置；
[0026]将位于所述第二位置的所述臂节装配于所述提升机构上，并且将所述臂节由所述第二连接部上拆除；
[0027]通过所述提升机构将位于所述第二位置的所述臂节提升至所述臂架的位置，将所述臂节与所述臂架对接；
[0028]将所述臂架由所述第四连接部上拆除，通过所述提升机构提升所述臂架，以使得所述翻转机构能够将另一待组装的所述臂节翻转至所述第二位置，将与所述臂架对接的所述臂节装配于所述第四连接部上。
[0029]根据本专利技术提供的一种臂架组装方法，在所述臂架组装完成后，将所述翻转机构翻转至所述第二位置后固定，并且使所述翻转机构通过所述臂节与所述臂架相连。
[0030]本专利技术提供的臂架组装装置、作业机械及臂架组装方法，通过将待组装的臂节装配于翻转机构的第二连接部上，第一驱动件驱动翻转机构相对于作业机械的机体转动，使得臂节被翻转至支撑机构的位置，即可通过提升机构提升该臂节，使臂节与臂架对接后，提升机构再将该臂架整体提升，以使得另一被翻转的臂节能够移动至第二位置即可，与臂架对接的臂节装配于支撑机构上，循环作业直至臂架上臂节的数量满足施工要求后即可完成臂架的组装工作。
[0031]本专利技术通过翻转机构带动臂节做翻转动作，即可将其转移至作业机械的机体上，进而以提升作业的方式完成臂节与臂架的对接，大幅降低了臂架组装的占地面积，能够适用于作业空间较小的施工场地，同时提高了臂架组装的工作效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术提供的臂架组装作业状态下的臂架组装装置的结构示意图；
[0034]图2是本专利技术提供的作业机械的结构示意图；
[0035]图3是图2中A的局部放大图；
[0036]图4是本专利技术提供的装配于机体上的翻转机构的结构示意图；
[0037]图5是本专利技术提供的装配于机体上的支撑机构的结构示意图；
[0038]图6是本专利技术提供的装载部的结构示意图；
[0039]图7是本专利技术提供的套架的结构示意图。
[0040]附图标记：
[0041]1：机体；2：第一连接部；3：臂节；4：第二连接部；5：第一驱动件；6：第三连接部；7：第四连接部；8：套架；9：架体；10：支撑杆；11：第一防倾倒组件；12：臂头；13：副臂。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]下面结合图1至图7描述本专利技术的臂架组装装置、作业机械及臂架组装方法。
[0044]本实施例提供一种臂架组装装置，如图1所示，包括翻转机构、第一驱动件5、支撑机构和提升机构，其中：
[0045]翻转机构包括用于与作业本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种臂架组装装置，其特征在于，包括：翻转机构，包括用于与作业机械的机体(1)转动连接的第一连接部(2)和用于与臂节(3)可拆卸地相连接的第二连接部(4)；第一驱动件(5)，与所述翻转机构相连接，所述第一驱动件(5)用于驱动所述翻转机构相对于所述机体(1)转动，以使得所述翻转机构能够在第一位置和第二位置之间转动切换；支撑机构，包括用于与所述机体(1)相连接的第三连接部(6)和与臂架可拆卸地相连接的第四连接部(7)，所述第四连接部(7)能够与所述臂节(3)可拆卸地相连接；提升机构，用于提升待组装的所述臂节(3)。2.根据权利要求1所述的臂架组装装置，其特征在于，所述支撑机构还包括套架(8)，所述第三连接部(6)和所述第四连接部(7)均设置于所述套架(8)上，所述套架(8)内部设有能够容纳所述臂节(3)的容纳空间，且所述第二位置位于所述容纳空间内，所述套架(8)上设有与所述容纳空间相连通的开口，当所述翻转机构在所述第一位置与所述第二位置之间转动时，所述臂节(3)能够通过所述开口并进入至所述容纳空间内。3.根据权利要求1所述的臂架组装装置，其特征在于，所述提升机构包括：装载部，用于与所述臂节(3)可拆卸地相连接，所述装载部能够沿所述支撑机构的高度方向上下移动；第二驱动件，与所述装载部相连，所述第二驱动件用于驱动所述装载部提升所述臂节(3)。4.根据权利要求1所述的臂架组装装置，其特征在于，所述第二连接部(4)设置于所述翻转机构的端部或侧面。5.根据权利要求1所述的臂架组装装置，其特征在于，所述第三连接部(6)用于与所述机体(1)转动连接，且所述支撑机构能够通过第一防倾倒组件(11)与所述机体(1)可拆卸地相连接。6.一种作业机械，其特征在于，包括：机体...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭继文，梁朝宽，张永才，杨坤，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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