一种用于机器人的仓体密封结构制造技术

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种用于机器人的仓体密封结构。该结构包括：设于外壳内的上下滑轨，外壳与仓体边侧缝隙中并且其上下两端分别设置于该上下滑轨内的密封片，外壳与仓体边侧缝隙中并且固定设置于下滑轨内的支撑片，密封片与支撑片之间连接弹簧；下滑轨包括上下两层滑道，上层滑道用于容纳密封片，下层滑道用于容纳滑片，密封片与滑片的端部为连接关系；滑片的另一端部与仓门关闭端部连接；使仓门打开仓体的开口部时，滑片滑至仓体与外壳的外侧缝隙内，并且密封片滑至仓体与外壳的边侧缝隙内。本公开能够阻止提杂物通过间隙进入外壳，保障外壳的正常使用。保障外壳的正常使用。保障外壳的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的仓体密封结构


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种用于机器人的仓体密封结构。

技术介绍

[0002]机器人仓体和外壳结构中，为便于将仓体安装在外壳内以及仓门在仓体外侧的滑动，仓体与外壳内壁之间具有一定的间隙，当仓门将仓体打开后，部分间隙会位于仓体开口部的外侧和边侧，当同仓体开口部向仓体内放入物品或取出物品时，容易将杂物掉入仓体和外壳之间的外侧间隙中，从而落入外壳内部，质量较轻的物体，特别是容易产生毛线、飞絮等杂物的物品的放入或者取出过程中，容易将杂物进入到仓体和外壳之间的外侧和边侧，影响外壳正常使用。
[0003]相关技术中，针对同仓体开口部向仓体内放入物品或取出物品时，容易将杂物掉入仓体和外壳之间的外侧间隙中，从而落入外壳内部，影响外壳正常使用的技术问题，提出解决方案如下：设于外壳内的滑轨以及滑动设于滑轨内的滑片，其中，滑片的端部用于与仓门端部连接，以使仓门打开仓体的开口部时，滑片滑至仓体与外壳的缝隙内。采用仓门拉出滑片的方式，通过采用设于外壳内的滑轨以及滑动设于所述滑轨内的滑片，并使滑片的端部用于与仓门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的仓体密封结构，其特征在于，包括：设于机器人外壳内的上层和下层滑轨，设置于外壳与仓体边侧缝隙中的密封片，所述密封片用于弥补所述边侧缝隙，并且所述密封片上下两端分别滑动设置于上下滑轨内；所述下滑轨包括上下两层滑道，上层滑道用于容纳所述密封片，下层滑道用于容纳弥补仓体与外壳外侧缝隙的滑片，所述滑片与所述密封片的端部为连接关系；所述滑片的另一端部与仓门关闭时对应的仓门关闭端部连接，以使仓门打开仓体的开口部时，滑片滑至仓体与外壳的外侧缝隙内，并且密封片滑至仓体与外壳的边侧缝隙内。2.根据权利要求1所述的用于机器人的仓体密封结构，其特征在于，所述下滑轨内还设置支撑片，所述支撑片一端固定设置于所述下滑轨内，所述下滑轨包括上下两层滑道，上层滑道用于容纳所述密封片以及所述支撑片的一端，并且所述支撑片设置于外壳与仓体的边侧缝隙中，所述支撑片与所述密封片之间连接有弹簧。3.根据权利要求2所述的用于机器人的仓体密封结构，其特征在于，所述的支撑片与所述密封片之间连接的弹簧个数为1个，或者2个，或者3个。4.根据权利要求3所述的用于机器人的仓体密封结构，其特征在于，仓门关闭时，所述密封片与所述支撑片之间连接的弹簧为原型状态，仓门打开时，弹簧为伸长状态，所述仓门关闭时对应的仓门关闭端部也就是仓门打开时对应的仓门打开端部，在所述仓门端部的中间及以下位置设置制动伸缩杆，所述制动伸缩杆用于与仓体上对应的结构相配合，用于完成仓门完全打开状态时对仓门的制动。5.根据权利要求3所述的用于机器人的仓体密封结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫芳，李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：