导轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种导轨装置，包括若干依次相接的基座模块及至少两个导轨安装板，所述的基座模块包括骨架及设置在骨架两端的连接板，所述的骨架包括层叠设置的与导轨安装板数量对应的矩形管状件，每一管状件包括一安装面，导轨安装板设置在对应的安装面上，且，所述的连接板包括凹槽部，所述的导轨安装板卡设在凹槽部内，所述的连接板还包括设置有用于连接相邻基座模块的连接件的凸出部，从而使得骨架结构形成重量轻且具有更高的结构强度，同时，连接板卡设在凹槽部内，使得导轨保持稳定性及形成更高的精度保持。性及形成更高的精度保持。性及形成更高的精度保持。

【技术实现步骤摘要】
导轨装置


[0001]本技术涉及一种导轨装置。

技术介绍

[0002]在工业生产中，机械手的应用越来越普遍，为了使得机械手能够在更大的范围内执行相应的动作和综合利用厂房内的空间，人们开发出挂置式的机械手，这些机械手通常被设置在一导轨装置上，机械手沿导轨装置运动。
[0003]在现有技术中，通常这些导轨装置包括工字钢或口型钢结构的基础，导轨被配置在基础的两侧，机械手的运动机构被扣在导轨上，这种结构形式使得整个基础结构重量大，同时，在空间有限的情况下机械手容易与其他物件干涉，发生碰撞，同时连接也不方便。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种导轨装置，以解决上述技术问题。
[0005]一种导轨装置，包括若干依次相接的基座模块及至少两个导轨安装板，所述的基座模块包括骨架及设置在骨架两端的连接板，所述的骨架包括层叠设置的与导轨安装板数量对应的矩形管状件，每一管状件包括一安装面，导轨安装板设置在对应的安装面上，且，所述的连接板包括凹槽部，所述的导轨安装板卡设在凹槽部内，所述的连接板还包括设置有用于连接相邻基座模块的连接件的凸出部。
[0006]进一步的，所述的基座模块还包括第一导轨安装板及第二导轨安装板，所述的管状件包括第一管状件及第二管状件，所述的第一管状件包括第一安装面，所述的第二管状件包括第二安装面，第一安装面与第二安装面齐平，所述的基座模块还包括齿条安装板及第三管状件，所述的第三管状件固定在第一管状件和/或第二管状件上，且包括抵接第一安装面和/或第二安装面的第三侧面及上安装面，所述的齿条安装板固定在第三管状件上安装面上。
[0007]进一步的，所述的第三侧面同时抵接第一安装面与第二安装面。
[0008]进一步的，所述的第一管状件及第二管状件均为一体成型挤压管。
[0009]进一步的，第三管状件、第一管状件及第二管状件的侧壁厚度全部相等。
[0010]进一步的，所述的上安装面垂直于第一安装面，且齿条安装板位于第一导轨安装板与第二导轨安装板之间。
[0011]进一步的，所述的凹槽部包括第一凹槽部及第二凹槽部，所述的第一导轨安装板容置于第一凹槽部内，所述的第二导轨安装板容置于第二凹槽部内，所述的第一凹槽部包括第一底面，所述的第二凹槽部包括第二底面，所述的第一底面与第一安装面齐平，所述的第二底面与第二安装面齐平。
[0012]进一步的，所述的凸出部包括第一凸出部，第一凸出部位于第一凹槽部与第二凹槽部之间。
[0013]进一步的，所述的骨架下方还设置有地脚固定板，所述的地脚安装板包括一固定
槽，所述的骨架插设在固定槽内。
[0014]进一步的，在骨架与地脚固定板之间还设置有垫板，所述的垫板设置在固定槽侧壁与第二安装面之间，所述的垫板沿骨架的长度方向延伸，且与骨架等长。
[0015]有益效果：本技术实施例提供一种导轨装置，包括若干依次相接的基座模块及至少两个导轨安装板，所述的基座模块包括骨架及设置在骨架两端的连接板，所述的骨架包括层叠设置的与导轨安装板数量对应的矩形管状件，每一管状件包括一安装面，导轨安装板设置在对应的安装面上，且，所述的连接板包括凹槽部，所述的导轨安装板卡设在凹槽部内，所述的连接板还包括设置有用于连接相邻基座模块的连接件的凸出部，从而使得骨架结构形成重量轻且具有更高的结构强度，同时，连接板卡设在凹槽部内，使得导轨保持稳定性及形成更高的精度保持。
附图说明
[0016]图1本技术实施例的导轨装置；
[0017]图2为图1中A区放大示意图；
[0018]图3为第一基座立体示意图；
[0019]图4为图3的左视图；
[0020]图5为图3中A
‑
A截面示意图；
[0021]图示元件说明：
[0022]第一基座模块10；骨架11；第一管状件111；第一安装面1111；第二管状件112；第二安装面1121；观察孔113；连接板12；第一凹槽部121；第二凹槽部122；第一凸出部123；第二凸出部124,125,126；第三管状件13；上安装面131；垫板14；地脚固定板15；第二基座模块20；第一导轨安装板30；第二导轨安装板40；齿条安装板50；。
具体实施方式
[0023]下面将参考附图对本申请进一步说明。
[0024]请参考图1，本申请提供一种导轨装置，用于在其上设置侧挂式机器人，并为机器人位移提供基础，所述的导轨装置包括若干依次相接的基座模块及至少两个导轨安装板，或者，同时还设置有齿条安装板50，可以理解的，可以在导轨安装板上设置导轨，在齿条安装板50上设置齿条，在一些其他实施例中，也可以使用导轨安装板作为导轨使用，在此不做限制。
[0025]在本实施例中，所述的导轨装置包括四个基座模块，四个所述的基座模块呈线状依次首尾相接，其中，在这四个基座模块中包括长度不同的第一基座模块10与第二基座模块20，第一基座模块10有一对，并被配置在导轨装置的首尾两端，一对第二基座模块20设置在该一对第一基座模块10之间，可以理解的，在其他实施例中可以设置各基座模块具有相同的长度，或者，根据实际需求配置各基座模块的长度，在此不做限制。
[0026]所述的第二基座模块20与第一基座模块10的结构相同，仅长度不同，因此，在下述描述中仅对第一基座模块10进行详细描述，对第二基座模块20则不再赘述。
[0027]请一并参考图2
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图5，所述的第一基座模块10包括骨架11，设置在骨架11两端的连接板12。
[0028]所述的骨架11包括层叠设置的至少两个管状件，在本实施例中，所述的管状件包括第一管状件111及第二管状件112，第一管状件111与第二管状件112的结构形态一致，所述的管状件呈一矩形管状，包括上侧面、下侧面及连接上侧面、下侧面的安装面、背面，为了方便描述，将第一管状件111的安装面称为第一安装面1111，将第二管状件112的安装面称为第二安装面1121，其中，第一管状件111的下侧面与第二管状件112的上侧面抵触，同时，第一安装面1111与第二安装面1121齐平，使得所述的骨架11呈“日”状截面，可以理解的，在这种结构中，一方面使得整个骨架11结构重量轻，同时能够保持高的结构强度。
[0029]进一步的，所述的第一管状件111及第二管状件112均为一体成型挤压管。
[0030]进一步的，所述的第一管状件111与第二管状件112通过焊接连接，可以理解的，经过焊接之后第一管状件111的下侧面与第二管状件112的上侧面连接成一个整体。
[0031]可以理解的，所述的第一安装面1111同时作为导轨安装板的安装面，更具体来说，所述的导轨装置还设置有至少两个导轨安装板，每一导轨安装板被设置对应的管状件上，在本实施例中，所述的第一管状件111上设置有第一导轨安装板30，第二管状件112上设置有第二导轨安装板40，同时，第一导轨安装板30与第二导轨安装板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨装置，包括若干依次相接的基座模块及至少两个导轨安装板，其特征在于，所述的基座模块包括骨架及设置在骨架两端的连接板，所述的骨架包括层叠设置的与导轨安装板数量对应的矩形管状件，每一管状件包括一安装面，导轨安装板设置在对应的安装面上，且，所述的连接板包括凹槽部，所述的导轨安装板卡设在凹槽部内，所述的连接板还包括设置有用于连接相邻基座模块的连接件的凸出部。2.如权利要求1所述的导轨装置，其特征在于，所述的基座模块还包括第一导轨安装板及第二导轨安装板，所述的管状件包括第一管状件及第二管状件，所述的第一管状件包括第一安装面，所述的第二管状件包括第二安装面，第一安装面与第二安装面齐平，所述的基座模块还包括齿条安装板及第三管状件，所述的第三管状件固定在第一管状件和/或第二管状件上，且包括抵接第一安装面和/或第二安装面的第三侧面及上安装面，所述的齿条安装板固定在第三管状件的安装面上。3.如权利要求2所述的导轨装置，其特征在于，所述的第三侧面同时抵接第一安装面与第二安装面。4.如权利要求2所述的导轨装置，其特征在于，所述的第一管状件及第二管状件均为一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫威，马继宏，岳宇琦，陈红，朱冬松，袁涛，
申请(专利权)人：律扬上海自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：