双工位拧紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种双工位拧紧装置，包括：主基板，包括安装面及第一轴线；连接座，与主基板间隔设置，包括第二轴线，第二轴线与第一轴线共线；一支柱连接主基板及连接座；一对拧紧组件，分别设置在支柱的两侧；位置调节组件，包括驱动组件及一对位移组件，位移组件包括滑板，一对导轨以及与驱动组件连接并作动于滑板的作动组件，所述的滑板包括一对V型滑块，导轨包括V型槽，V型滑块插设在V型槽内，且限定滑板沿平行于安装面方向运动；且，当双工位拧紧装置绕第一轴线转动时，设，驱动组件的转动惯量为g，立柱的转动惯量为G，则，0.8≤g/G≤1.2，一方面降低了转动惯量，另一方面采用V型滑块与V型槽的限位方式提高导轨的精度及稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
双工位拧紧装置


[0001]本专利技术涉及一种双工位拧紧装置。

技术介绍

[0002]螺栓自动拧紧装置，在汽车、机械等行业应用越来越普遍，通常螺栓自动化拧紧装置配合机械手使用，具有一个至若干个工位以将一个至若干个螺栓进行自动化的拧紧。
[0003]目前常见的螺栓自动化拧紧装置有两种设置方式，其一为在一中心对称的座板上，沿座板周边呈圆周阵列设置两个到多个拧紧工位，每一拧紧工位上设置拧紧装置及配套的调节装置，同时，将用于与机械手连接的安装座设置在座板中心位置，这种方式存在下列问题，一是拧紧装置及配套的调节装置通常一一对应设置，且设置在边缘位置，在使得整个结构重量较大的同时，当螺栓自动化拧紧装置需要沿中心轴线转动以调节位置时，转动惯量较大，二是由于中心位置设置有安装座进一步导致调节装置通常只能设置在边缘及只能与拧紧装置一一对应设置，如果需要绕过中心位置，则会导致结构更加复杂，三是，由于转动惯量较大，使得只能使用更大型号的机械手，增加使用成本，以及，与中心位置的安装座连接后在调节位置过程中需要放置机械手触碰到拧紧装置，基于以上因素使得，这种方式通常用于三工位或者更多工位的拧紧装置以提高效率。
[0004]为此，对于双工位拧紧装置，目前通常使用类似专利文献CN105397474A 一种可调整双工位螺栓拧紧装置中示出的，在一侧板上沿平行于侧板平面的方向设置一对拧紧装置，一对调节装置或一个调节装置设置在侧板上用于调节拧紧装置的位置，同时拧紧装置挂置在导轨上，机械手连接在侧板与拧紧装置相背一侧的侧面上，这种方式由于拧紧装置挂置在导轨上，当拧紧装置在工作状态时，其扭力作用方向于垂直于导轨平面，容易造成导轨损坏，或者，在振动影响下导致固定导轨的螺栓松动，特别是在大扭力拧紧装置的情形下，另外，由于机械手连接在侧板上，当需要在整体上转动拧紧装置以调整拧紧装置的位置时，需要调整机械手多个关节，对使用也造成不便。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种双工位拧紧装置以同时实现较低的转动惯量，及导轨更稳定的被固定，从而解决上述技术问题。
[0006]一种双工位拧紧装置，包括：主基板，包括安装面及垂直于安装面的第一轴线；连接座，与主基板间隔设置，包括垂直于安装面的第二轴线，第二轴线与第一轴线共线；支柱，被配置成连接主基板及连接座；一对拧紧组件，分别设置在支柱的两侧，包括垂直于安装面的中心轴线；位置调节组件，包括驱动组件及一对与驱动组件连接的位移组件，所述的位移组件包括用于固定拧紧组件的滑板，一对用于对滑板的运动方向进行限定的连接板以及与驱
动组件连接并作动于滑板的作动组件，所述的滑板包括一对V型滑块，所述的连接板包括V型槽，所述的V型滑块沿平行于安装面方向插设在V型槽内，且限定滑板沿平行于安装面方向运动；且，当双工位拧紧装置绕第一轴线转动时，设，驱动组件的转动惯量为g，立柱的转动惯量为G，则，0.8≤g/G≤1.2。
[0007]进一步的，所述的安装面为中心对称形状，且具有一对相互垂直的对称轴，所述的连接座包括连接面，连接面在安装面上的投影为中心对称形状，且，第一轴线通过安装面的对称中心，第二轴线通过连接面的对称中心。
[0008]进一步的，所述的支柱包括第一质心及通过第一质心的第三轴线，驱动组件包括第二质心及通过第二质心的第四轴线，一第一平面通过第三轴线、第四轴线，且第一轴线位于第一平面上，一对拧紧组件沿第一平面对称设置。
[0009]进一步的，一第二平面通过一对拧紧组件的中心轴线，且，第一轴线位于第二平面上，第三轴线与第四轴线位于第二平面的两侧。
[0010]进一步的，所述的连接板包括朝向安装面的底面，所述的滑块还包括若干垂直于安装面的安装孔，若干螺栓穿设在安装孔内并螺纹连接到主基板上。
[0011]进一步的，所述的滑板包括中心基座及位于中心基座两侧的一对V型滑块，所述的中心基座包括中孔，所述的拧紧组件设置在中孔内，一对所述的V型滑块对称设置，每一V型滑块包括一对抵触面，每一V型滑块的一对抵触面向远离中孔方向延伸并相交形成一虚拟的交线，一对V型滑块的交线限定一虚拟的第三平面，所述的滑板沿第三平面对称设置，且，第三平面平行于安装面。
[0012]进一步的，所述的立柱的长度大于驱动组件的长度。
[0013]进一步的，所述的拧紧组件包括朝向连接座方向的端部，所述的立柱的长度大于等于端部与安装面之间的距离。
[0014]进一步的，作动组件包括固定在主基板上的第一端座及第二端座、与滑板连接的连接座、设置在连接座上的螺母以及与螺母匹配的丝杠，所述丝杠的两端分别转动的设置在第一端座及第二端座上。
[0015]进一步的，一对所述的位移组件在驱动组件的驱动下同步运动，且运动方向相反。
[0016]有益效果：本专利技术实施例提供一种双工位拧紧装置，包括：主基板，包括安装面及垂直于安装面的第一轴线；连接座，与主基板间隔设置，包括垂直于安装面的第二轴线，第二轴线与第一轴线共线；支柱，被配置成连接主基板及连接座；一对拧紧组件，分别设置在支柱的两侧，包括垂直于安装面的中心轴线；位置调节组件，包括驱动组件及一对与驱动组件连接的位移组件，所述的位移组件包括用于固定拧紧组件的滑板，一对用于对滑板的运动方向进行限定的连接板5114以及与驱动组件连接并作动于滑板的作动组件，所述的滑板包括一对V型滑块，所述的连接板5114包括V型槽，所述的V型滑块沿平行于安装面方向插设在V型槽内，且限定滑板沿平行于安装面方向运动；且，当双工位拧紧装置绕第一轴线转动时，设，驱动组件的转动惯量为g，立柱的转动惯量为G，则，0.8≤g/G≤1.2，一方面降低了转动惯量，另一方面采用V型滑块与V型槽的限位方式提高导轨的精度及稳定性。
附图说明
[0017]图1本专利技术实施例的双工位拧紧装置立体示意图；图2为图1中不显示第一拧紧组件时示意图；图3为图1的俯视图；图4为图1右视简化示意图；图5为图1中A区放大示意图；图6为滑板立体示意图。
[0018]图示元件说明：主基板10；第一轴线101；卡槽102；连接座20；第二轴线201；支柱30；第三轴线301；第一质心302；驱动组件40；第四轴线401；第二质心402；第一位移组件51；滑板511；第一V型滑块5111；中心基座5112；第二V型滑块5113；连接板5114；中孔5115；第一连接板5114；第一导轨512；第一V型槽5121；安装孔5122；凸块5123；第二连接板5114；第二导轨513；连接板514；螺母515；丝杠516；第一端座5171；第二端座5172；第二位移组件52；第一拧紧组件61；第一中心轴线611；第二拧紧组件62；第二中心轴线621；第一平面700；第二平面701。
具体实施方式
[0019]请结合参考图1
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图6，下面将参考这些附图对本申请进一步说明。
[0020]所述的双工位拧紧装置，包括主基板10、连接座20、支柱30、一对拧紧组件以及用于调节拧紧组件位置的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位拧紧装置，其特征在于，包括：主基板，包括安装面及垂直于安装面的第一轴线；连接座，与主基板间隔设置，包括垂直于安装面的第二轴线，第二轴线与第一轴线共线；支柱，被配置成连接主基板及连接座；一对拧紧组件，分别设置在支柱的两侧，包括垂直于安装面的中心轴线；位置调节组件，包括驱动组件及一对与驱动组件连接的位移组件，所述的位移组件包括用于固定拧紧组件的滑板，一对用于对滑板的运动方向进行限定的连接板以及与驱动组件连接并作动于滑板的作动组件，所述的滑板包括一对V型滑块，所述的连接板包括V型槽，所述的V型滑块沿平行于安装面方向插设在V型槽内，且限定滑板沿平行于安装面方向运动；且，当双工位拧紧装置绕第一轴线转动时，设，驱动组件的转动惯量为g，立柱的转动惯量为G，则，0.8≤g/G≤1.2。2.如权利要求1所述的双工位拧紧装置，其特征在于，所述的安装面为中心对称形状，且具有一对相互垂直的对称轴，所述的连接座包括连接面，连接面在安装面上的投影为中心对称形状，且，第一轴线通过安装面的对称中心，第二轴线通过连接面的对称中心。3.如权利要求2所述的双工位拧紧装置，其特征在于，所述的支柱包括第一质心及通过第一质心的第三轴线，驱动组件包括第二质心及通过第二质心的第四轴线，一第一平面通过第三轴线、第四轴线，且第一轴线位于第一平面上，一对拧紧组件沿第一平面对称设置。4.如权利要求3所述的双工位拧紧装置，其特征在于，一...

【专利技术属性】
技术研发人员：石伟，马继宏，岳宇琦，陈红，朱冬松，袁涛，
申请(专利权)人：律扬上海自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：