本实用新型专利技术公开了一种吹钉式锁螺丝装置，包括有驱动机构、批头和吹钉头，在吹钉头上安装有夹头，夹头闭合后在其内部形成有吹钉腔，吹钉管通过吹钉头与吹钉腔连通；在批头外面套设有吸管，吸管与驱动机构连接并且连接有负压吸附装置，通过将吸管抽成负压以吸起螺丝；吹钉头与一升降控制机构连接。本实用新型专利技术设计有吸管、批头、夹头及吹钉头，并且夹头及吹钉头相对于吸管及秕头设置为可升降的避位结构，如此可以先将螺丝吹入夹头合拢时形成的吹钉腔中，再由吸管将螺丝吸住后送到对准螺丝孔，最后由批头将螺丝拧入螺丝孔，这样能够更为精确地对准螺丝孔并确保螺丝姿态正确，从而提高锁螺丝的精度。的精度。的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种吹钉式锁螺丝装置
[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种吹钉式自动锁螺丝机。
技术介绍
[0002]螺丝广泛应用于许多产品上，比如喇叭等，传统一般采用人工来给产品锁螺丝。由于人工操作效率低、螺丝拧紧的力度不统一、劳动强度大，因此人们专利技术了一些自动锁螺丝设备。此类设备一般包括有螺丝送料机构、用于装批头的驱动机构、电控机构等，批头安装在驱动机构上实现可旋转和上下移动，驱动机构安装在可活动的机械臂或多轴机器人上。为了提高送螺丝的效率，目前广泛采用吹钉式送料方式，即通过气流经过专用的管道将螺丝吹至批头所在位置。但目前的此类设备存在以下问题，在螺丝吹入前，通常将落料管对准待锁螺丝的螺丝孔，螺丝吹入后经过落料管直接落入螺丝孔，然后批头下降进行锁螺丝。由于螺丝落下时姿态不一定能保持完全垂直，因此落入螺丝孔后有时会歪斜，对后续锁螺丝会造成不利影响，甚至拧歪螺丝。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺点，提供一种结构设计更合理、工作效率高、锁螺丝精度更高的吹钉式锁螺丝装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种吹钉式锁螺丝装置，包括有驱动机构、批头和吹钉头，批头与驱动机构连接形成可旋转结构，吹钉头连接用于吹入螺丝的吹钉管，其特征在于：在吹钉头上安装有可张开与闭合的夹头，夹头闭合后在其内部形成有用于承接螺丝的吹钉腔，吹钉管通过吹钉头与吹钉腔连通；在批头外面套设有吸管，吸管与驱动机构连接并且连接有负压吸附装置，通过将吸管抽成负压以实现吸起螺丝；吹钉头与一升降控制机构连接以形成可升降结构，吹钉头降下后吸管及批头往上退出吹钉腔，吹钉头升起后吸管及批头一起向下穿过夹头。
[0005]进一步地，所述夹头为左右对称的双半对接结构，每半夹头分别通过枢轴穿过夹头上的轴孔与吹钉座装配成可旋转开合的结构；夹头合拢时吹钉腔下部为往下收窄的锥状结构，夹头上升时通过吸管将夹头往外顶而实现张开。
[0006]进一步地，所述升降控制机构包括有升降气缸和升降座，升降气缸安装在驱动机构上，升降座与升降气缸连接形成可升降结构；在升降座上安装有一连接臂，吹钉头安装在该连接臂上。
[0007]进一步地，在连接臂上用于安装吹钉头的位置设置有一导套，吸管从导套穿过，使吹钉头能上下顺畅移动。
[0008]进一步地，所述驱动机构采用电机，电机连接有传动轴，批头与传动轴连接。在电机下面设置有安装套管，批头与传动轴在安装套管中连接。
[0009]进一步地，在安装套管中设置有弹簧，吸管的顶端与弹簧的下端连接，使吸管形成可上下伸缩活动的结构；弹簧在自然状态时使吸管的下端朝下凸出于批头的下端，在弹簧
被压缩后批头的下端朝下凸出于吸管的下端。
[0010]本技术设计有吸管、批头、夹头及吹钉头，并且夹头及吹钉头相对于吸管及秕头设置为可升降的避位结构，如此可以先将螺丝吹入夹头合拢时形成的吹钉腔中，再由吸管将螺丝吸住后送到对准螺丝孔，最后由批头将螺丝拧入螺丝孔，这样能够更为精确地对准螺丝孔并确保螺丝姿态正确，从而提高锁螺丝的精度。
附图说明
[0011]图1为本技术立体结构图；
[0012]图2为本技术剖开的立体结构图；
[0013]图3为图2的局部放大图；
[0014]图4为本技术在螺丝吹入时的剖面示意图；
[0015]图5为将吸管和批头拆除后的剖面示意图。
[0016]图中，1为驱动机构，11为电机，12为传动轴，13为安装套管，14为弹簧，21为升降气缸，22为升降座，23为连接臂，24为导套，3为吹钉头，31为连接头，4为夹头，41为轴孔，5为吹钉腔，6为吸管，7为批头，8为螺丝。
具体实施方式
[0017]本实施例中，参照图1
‑
图5，所述吹钉式锁螺丝装置，包括有驱动机构1、批头7和吹钉头3，批头7与驱动机构1连接形成可旋转结构，吹钉头3通过其连接头31连接用于吹入螺丝8的吹钉管（未图示）；在吹钉头3上安装有可张开与闭合的夹头4，夹头4闭合后在其内部形成有用于承接螺丝8的吹钉腔5，吹钉管通过吹钉头3与吹钉腔5连通；在批头7外面套设有吸管6，吸管6与驱动机构1连接并且连接有负压吸附装置（或真空吸附装置，未图示），通过将吸管6抽成负压以实现吸起螺丝8；吹钉头3与一升降控制机构连接以形成可升降结构，吹钉头3降下后吸管6及批头7往上退出吹钉腔5，吹钉头3升起后吸管6及批头7一起向下穿过夹头4。
[0018]所述夹头4为左右对称的双半对接结构，每半夹头分别通过枢轴穿过夹头上的轴孔41与吹钉座3装配成可旋转开合的结构；夹头4合拢时吹钉腔5下部为往下收窄的锥状结构，夹头4上升时通过吸管6将夹头4往外顶而实现张开。
[0019]所述升降控制机构包括有升降气缸21和升降座22，升降气缸21安装在驱动机构1上，升降座22与升降气缸21连接形成可升降结构；在升降座22上安装有一连接臂23，吹钉头3安装在该连接臂23上。
[0020]在连接臂23上用于安装吹钉头3的位置设置有一导套24，吸管6从导套24穿过，使吹钉头3能上下顺畅移动。
[0021]所述驱动机构1采用电机11，电机11连接有传动轴12，批头7与传动轴12连接。在电机1下面设置有安装套管13，批头7与传动轴12在安装套管13中连接。
[0022]在安装套管13中设置有弹簧14，吸管6的顶端与弹簧14的下端连接，使吸管6形成可上下伸缩活动的结构；弹簧14在自然状态时使吸管6的下端朝下凸出于批头7的下端，此时便于吸管6吸住螺丝8；在吸管6带着螺丝8移至螺丝孔时，吸管6会被工件顶起，弹簧14则会吸管6被压缩，此时批头7的下端朝下凸出于吸管6的下端并插入螺丝8的槽里。
[0023]升降气缸21启动将吹钉座3连同夹头4一起下降，使吸管6和批头7脱离夹头4，夹头4即合拢而在其内形成吹钉腔5。吹钉机构工作将螺丝8从吹钉管吹入吹钉腔5中，负压吸附装置启动，通过吸管6将螺丝8吸起，并使螺丝8保持在吸管6的下端。升降气缸21再次启动将吹钉座3连同夹头4一起升起，使吸管6带着螺丝8顶开夹头4，在机械臂（或多轴机器人）的作用下将螺丝8送往待锁螺丝的螺丝孔，并使吸管6带着螺丝8下降。待螺丝8碰触螺丝孔后会朝上顶起吸管6，吸管6朝上移动，使批头7相对下降插在螺丝8顶端的槽里，电机11工作使批头7旋转将螺丝8锁紧。
[0024]以上已将本技术做一详细说明，以上所述，仅为本技术之较佳实施例而已，当不能限定本技术实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吹钉式锁螺丝装置，包括有驱动机构、批头和吹钉头，批头与驱动机构连接形成可旋转结构，吹钉头连接用于吹入螺丝的吹钉管，其特征在于：在吹钉头上安装有可张开与闭合的夹头，夹头闭合后在其内部形成有用于承接螺丝的吹钉腔，吹钉管通过吹钉头与吹钉腔连通；在批头外面套设有吸管，吸管与驱动机构连接并且连接有负压吸附装置，通过将吸管抽成负压以实现吸起螺丝；吹钉头与一升降控制机构连接以形成可升降结构，吹钉头降下后吸管及批头往上退出吹钉腔，吹钉头升起后吸管及批头一起向下穿过夹头。2.根据权利要求1所述的吹钉式锁螺丝装置，其特征在于：所述夹头为左右对称的双半对接结构，每半夹头分别通过枢轴穿过夹头上的轴孔与吹钉座装配成可旋转开合的结构；夹头合拢时吹钉腔下部为往下收窄的锥状结构，夹头上升时通过吸管将夹头往外顶而实现张开。3.根据权利要求1所述的吹钉式锁螺丝装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶桂星，
申请(专利权)人：东莞成谦音响科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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