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本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种防松动结构及机械手，包括：液压缸，液压缸的左右两端的外壁上均转动连接有活动杆，活动杆的一端侧壁上固定连接有固定杆；安装板，固定连接在固定杆的一侧，安装板的上下端均滑动连接有夹持块；及连接板，连接板位于...
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