一种三爪式轮胎拆装属具及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种三爪式轮胎拆装属具及其使用方法，包括顺次连接的翻转总成、旋转总成、轮胎夹持总成，旋转总成安装于翻转总成上，所述轮胎夹持总成转动安装于旋转总成上；所述轮胎夹持总成包括夹持机架，所述夹持机架上呈正三角形阵列状转动安装有三组夹臂，每个夹臂一侧的夹持机架内均转动安装有夹紧油缸，所述夹紧油缸伸出端与邻近的夹臂转动连接，所述夹臂端部外侧均安装有夹持杆。通过翻转总成的设置，可以使轮胎夹持总成实现90

【技术实现步骤摘要】
一种三爪式轮胎拆装属具及其使用方法


[0001]本专利技术涉及轮胎夹
，具体涉及一种三爪式轮胎拆装属具及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，在生产过程中，尤其是工作环境比较恶劣、危险的情况下，通过机械手代替人工操作已经成为一种必然趋势，机械手代替人工操作，既保证了人身安全，还可以提高工作效率，避免人工操作失误造成的损伤。在自动化汽车生产线轮胎安装单元中，轮胎的搬运和安装一般通过轮胎夹进行，现有轮胎夹具结构复杂，稳定性差，对轮胎夹持后，不便于调节角度，使用不便。因此，本公司设计了一种三爪式轮胎拆装属具来满足使用需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术正是针对现有技术存在的不足，提供了一种三爪式轮胎拆装属具。
[0004]一种三爪式轮胎拆装属具，包括顺次连接的翻转总成、旋转总成、轮胎夹持总成，所述旋转总成安装于翻转总成上，所述轮胎夹持总成转动安装于旋转总成上。所述轮胎夹持总成包括夹持机架，所述夹持机架上呈正三角形阵列状转动安装有三组夹臂，每个夹臂一侧的夹持机架内均转动安装有夹紧油缸，所述夹紧油缸伸出端与邻近的夹臂转动连接，所述夹臂端部外侧均安装有夹持杆。
[0005]进一步地，所述拆装属具还包括与叉车可拆卸连接的侧移总成，所述翻转总成滑动安装在侧移总成上，所述侧移总成包括通过连接件与叉车可拆卸安装的架体，所述架体上下侧板上沿水平方向均开设有滑槽，安装件滑动卡接于滑槽内，所述架体内安装有双头油缸，所述双头油缸的伸出端与翻转底座侧板可拆卸连接。
[0006]进一步地，所述翻转总成包括翻转底座，所述翻转底座面向旋转总成一端下部转动安装有翻转架，所述翻转底座上对称转动安装有翻转油缸，所述翻转油缸伸出端与翻转架转动连接。
[0007]进一步地，所述翻转底座远离翻转架一端设置有安装件，翻转底座通过安装件可拆卸安装于叉车或侧移总成上。
[0008]进一步地，所述旋转总成包括转动安装在翻转架上的转轴，所述夹持机架固定安装与转轴端部，所述夹持机架与翻转架间的转轴上固定连接有旋转底座，所述翻转架上固定安装有液压马达减速机，所述旋转底座面向翻转架的端面上安装有齿圈，液压马达减速机伸出端安装有齿轮，齿轮与齿圈齿合，液压马达减速机带动旋转底座转动。
[0009]进一步地，所述转轴上开设有两输油孔，一个用于进油，另一个用于出油，翻转架侧板上与转轴对应位置安装有旋转配流阀，转轴端部转动插接于旋转配流阀内，所述夹持机架一侧的转轴外壁上一体成型有三对连接头，三个连接头与用于进油的输油孔连通，另外三个连接头与用于出油的输油孔连通，各夹紧油缸的进油端和出油端通过管道与邻近的连接头连接。
[0010]进一步地，所述每个夹臂上均转动连接有同步连杆，所述同步连杆另一端与旋转底座转动连接。
[0011]进一步地，所述夹持杆外壁上采用粗糙化处理，提高夹持的稳定性，所述夹持杆端部可拆卸安装有带有卡槽的夹块，可对轮毂进行拆装。
[0012]进一步地，所述夹持机架远离旋转总成的端部中部可拆卸安装有远程摄像头，提高轮胎和轮毂拆装的准确性。
[0013]优选的，基于上述三爪式轮胎拆装属具及其使用方法，具体包括如下步骤：
[0014]对轮胎进行夹持安装时：
[0015]S1、对于平放的轮胎，启动翻转油缸，翻转油缸伸出端一段距离，使旋转总成和轮胎夹持总成总体翻转90
°
，叉车操作人员驾驶叉车，使轮胎夹持总成移动到轮胎上方，叉车操作人员通过手机观察传输来的远程摄像头影像，驾驶叉车以及启动双头油缸来调节轮胎夹持总成的位置，使轮胎夹持总成位于轮胎正上方。
[0016]S2、叉车操作人员启动叉车，使拆装属具向下移动一段距离，使夹持杆位于轮胎外侧，启动夹紧油缸，夹紧油缸伸出端回缩一段距离，使夹持杆夹紧轮胎，叉车操作人员启动叉车，使拆装属具向上移动一段距离，轮胎与地面脱离接触，启动翻转油缸，翻转油缸伸出端回缩至原始位置，使旋转总成和轮胎夹持总成翻转至原始位置。
[0017]S3、对轮胎进行安装时，叉车操作人员驾驶叉车移动到安装工位一侧，启动叉车，使轮胎中部与安装工位持平，叉车操作人员通过手机观察传输来的远程摄像头影像，驾驶叉车以及启动双头油缸来调节轮胎的位置，位置调整好后，启动叉车前进一段距离，完成安装，启动夹紧油缸，夹紧油缸伸出端伸出一段距离，使夹持杆与轮胎脱离。
[0018]对轮毂进行夹持安装时：
[0019]T1、将夹块安装在夹持杆上，对于平放的轮毂，启动翻转油缸，翻转油缸伸出端一段距离，使旋转总成和轮胎夹持总成总体翻转90
°
，叉车操作人员驾驶叉车，使轮胎夹持总成移动到轮毂上方，叉车操作人员通过观察手机传输来的远程摄像头影像，驾驶叉车以及启动双头油缸来调节轮胎夹持总成的位置，使轮胎夹持总成位于轮毂正上方。
[0020]T2、叉车操作人员启动叉车，使拆装属具向下移动一段距离，使夹块的卡槽位于轮毂边沿外侧，启动夹紧油缸，夹紧油缸伸出端回缩一段距离，使夹块夹紧轮毂，叉车操作人员启动叉车，使拆装属具向上移动一段距离，轮毂与地面脱离接触，启动翻转油缸，翻转油缸伸出端回缩至原始位置，使旋转总成和轮胎夹持总成翻转至原始位置。
[0021]T3、对轮毂进行安装时，叉车操作人员驾驶叉车移动到安装工位一侧，启动叉车，使轮毂中部与安装工位持平，叉车操作人员通过手机传输来的远程摄像头影像，驾驶叉车以及启动双头油缸来调节轮毂的位置，位置调整好后，通过手机进行观察，启动液压马达减速机，液压马达减速机带动夹块夹持的轮毂进行旋转，使轮毂上的各安装孔与螺柱对齐，启动叉车前进一段距离，完成安装，启动夹紧油缸，夹紧油缸伸出端伸出一段距离，使夹块与轮毂脱离。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术设计合理，通过翻转总成的设置，可以使轮胎夹持总成实现90
°
翻转，可以对平放以及竖放的轮胎或轮毂进行夹持，通过旋转总成的设置，使轮胎夹持总成实现360
°
任意角度与方向旋转，通过夹紧油缸和同步连杆构成同步机构，硬性保证了三个夹臂同步动作，对轮胎或轮毂夹持能自动定心，夹持杆采用粗
糙化处理，提高夹持稳定性，通过侧移总成的设置，可以对该拆装属具进行左右位置的微调，该轮胎拆装属具也能够用于轮胎的搬运。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术中翻转总成翻转后的示意图；
[0025]图3为本专利技术中翻转底座与侧移总成连接示意图；
[0026]图4为本专利技术中转轴的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术中带有夹块的夹持杆的示意图；
[0028]图6为本专利技术中远程摄像头在夹持机架上的位置示意图。
[0029]图中：翻转总成1，翻转底座11，翻转架12，翻转油缸13，安装件14，旋转总成2，转轴21，输油孔211，连接头212，旋转底座22，液压马达减速机23，旋转配流阀24，轮胎夹持总成3，夹持机架31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三爪式轮胎拆装属具，其特征在于：包括顺次连接的翻转总成(1)、旋转总成(2)、轮胎夹持总成(3)，所述旋转总成(2)安装于翻转总成(1)上，所述轮胎夹持总成(3)转动安装于旋转总成(2)上；所述轮胎夹持总成(3)包括夹持机架(31)，所述夹持机架(31)上呈正三角形阵列状转动安装有三组夹臂(32)，每个夹臂(32)一侧的夹持机架(31)内均转动安装有夹紧油缸(33)，所述夹紧油缸(33)伸出端与邻近的夹臂(32)转动连接，所述夹臂(32)端部外侧均安装有夹持杆(34)。2.根据权利要求1中所述的一种三爪式轮胎拆装属具，其特征在于：所述拆装属具还包括与叉车可拆卸连接的侧移总成(4)，所述翻转总成(1)滑动安装在侧移总成(4)上，所述侧移总成(4)包括通过连接件(411)与叉车可拆卸安装的架体(41)，所述架体(41)上下侧板上沿水平方向均开设有滑槽，安装件(14)滑动卡接于滑槽内，所述架体(41)内安装有双头油缸(42)，所述双头油缸(42)的伸出端与翻转底座(11)侧板可拆卸连接。3.根据权利要求1中所述的一种三爪式轮胎拆装属具，其特征在于：所述翻转总成(1)包括翻转底座(11)，所述翻转底座(11)面向旋转总成(2)一端下部转动安装有翻转架(12)，所述翻转底座(11)上对称转动安装有翻转油缸(13)，所述翻转油缸(13)伸出端与翻转架(12)转动连接。4.根据权利要求3中所述的一种三爪式轮胎拆装属具，其特征在于：所述翻转底座(11)远离翻转架(12)一端设置有安装件(14)，翻转底座(11)通过安装件(14)可拆卸安装于叉车或侧移总成(4)上。5.根据权利要求1中所述的一种三爪式轮胎拆装属具，其特征在于：所述旋转总成(2)包括转动安装在翻转架(12)上的转轴(21)，所述夹持机架(31)固定安装与转轴(21)端部，所述夹持机架(31)与翻转架(12)间的转轴(21)上固定连接有旋转底座(22)，所述翻转架(12)上固定安装有液压马达减速机(23)，所述旋转底座(22)面向翻转架(12)的端面上安装有齿圈，液压马达减速机(23)伸出端安装有齿轮，齿轮与齿圈齿合，液压马达减速机(23)带动旋转底座(22)转动。6.根据权利要求5中所述的一种三爪式轮胎拆装属具，其特征在于：所述转轴(21)上开设有两输油孔(211)，一个用于进油，另一个用于出油，翻转架(12)侧板上与转轴(21)对应位置安装有旋转配流阀(24)，转轴(21)端部转动插接于旋转配流阀(24)内，所述夹持机架(31)一侧的转轴(21)外壁上一体成型有三对连接头(212)，三个连接头(212)与用于进油的输油孔(211)连通，另外三个连接头(212)与用于出油的输油孔(211)连通，各夹紧油缸(33)的进油端和出油端通过管道与邻近的连接头(212)连接。7.根据权利要求1中所述的一种三爪式轮胎拆装属具，其特征在于：所述每个夹臂(32)上均转动连接有同步连杆(35)，所述同步连杆(35)另一端与旋转底座(22)转动连接。8.根据权利要求1中所述的一种三爪式轮胎拆装属具，其特征在于：所述夹持杆(34)外壁上采用粗糙化处理，提高夹持的稳定性，所述夹持杆(34)端部可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：包训权，姚勇飞，
申请(专利权)人：合肥汉德贝尔属具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：