无人驾驶搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供一种提升高度高、用于实现、并具备货物自主监测功能的无人驾驶搬运车；包括车体，车体上设有提升机构；所述提升机构包括提升架，提升架的下端与车体铰接，其中部铰接有一连杆，连杆的尾端与车体连接；提升架包括三级提升件，分别为底部的一级提升件、位于中部的二级提升件、位于顶部的三级提升件，三级提升件的前侧设有货叉。

Pilotless truck

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶搬运车
本专利技术涉及智能叉车
，尤其涉及一种无人驾驶搬运车。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，目前的叉车常用于搬运物体较大的货物，随着当前技术的发展，无人驾驶的智能搬运车随之产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种提升高度高、用于实现、并具备货物自主监测功能的无人驾驶搬运车。为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：设计一种无人驾驶搬运车，包括车体，车体上设有提升机构；所述提升机构包括提升架，提升架的下端与车体铰接，其中部铰接有一连杆，连杆的尾端与车体连接；提升架包括三级提升件，分别为底部的一级提升件、位于中部的二级提升件、位于顶部的三级提升件，三级提升件的前侧设有货叉；优选的，所述一级提升件包括两个平行间隔设置的U形支撑钢梁，两个U形支撑钢梁的U形槽相向设置；所述二级提升件包括两个纵向平行设置的E形钢梁，E形钢梁的截面呈E形并具有两个U形槽，两个E形钢梁通过横梁连接，且两个E形钢梁上的U形槽相背设置，两个E形钢梁与两个U形支撑钢梁一一对应设置，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶搬运车，包括车体，车体上设有提升机构；所述提升机构包括提升架，提升架的下端与车体铰接，其中部铰接有一连杆，连杆的尾端与车体连接；其特征在于：提升架包括三级提升件，分别为底部的一级提升件、位于中部的二级提升件、位于顶部的三级提升件，三级提升件的前侧设有货叉；所述一级提升件包括两个平行间隔设置的U形支撑钢梁，两个U形支撑钢梁的U形槽相向设置；所述二级提升件包括两个纵向平行设置的E形钢梁，E形钢梁的截面呈E形并具有两个U形槽，两个E形钢梁通过横梁连接，且两个E形钢梁上的U形槽相背设置，两个E形钢梁与两个U形支撑钢梁一一对应设置，所述U形支撑钢梁上的U形槽的前侧边卡在E形钢梁后侧的U形槽内...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶搬运车，包括车体，车体上设有提升机构；所述提升机构包括提升架，提升架的下端与车体铰接，其中部铰接有一连杆，连杆的尾端与车体连接；其特征在于：提升架包括三级提升件，分别为底部的一级提升件、位于中部的二级提升件、位于顶部的三级提升件，三级提升件的前侧设有货叉；所述一级提升件包括两个平行间隔设置的U形支撑钢梁，两个U形支撑钢梁的U形槽相向设置；所述二级提升件包括两个纵向平行设置的E形钢梁，E形钢梁的截面呈E形并具有两个U形槽，两个E形钢梁通过横梁连接，且两个E形钢梁上的U形槽相背设置，两个E形钢梁与两个U形支撑钢梁一一对应设置，所述U形支撑钢梁上的U形槽的前侧边卡在E形钢梁后侧的U形槽内；所述三级提升件包括两个纵梁，两个纵梁通过横柱连接，两个纵梁上分别设有一导向槽，两个纵梁与两个E形钢梁一一对应设置，且所述纵梁上的导向槽的后侧板卡在位于E形钢梁前侧的U形槽内；在两个E形钢梁的后侧壁上分别设有一纵向延伸设置的限位槽，与所述限位槽相向设置的两个纵梁的下端侧壁上设有一限位柱，所述限位柱贯穿导向槽并可在限位槽内移动；所述货叉设置在两个纵梁的前侧；所述两个纵梁的顶部连接有一提升板，所述一级提升件上固定连接有一提升液压缸，提升液压缸的伸缩轴顶在提升板上。2.如权利要求1所述的无人驾驶搬运车，其特征在于：三级提升件的顶端连接有一横板，三级提升件的下端连接有一呈H形的支撑柱，支撑柱上的两个导...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄曹，胡俊，冯志威，杨建萍，李文，巴萍，舒小斌，万锐，魏宇，刘全兵，
申请(专利权)人：江西丹巴赫机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36