自动导航叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动导航叉车，涉及物流运输领域，用以在防止传感器被上方坠物损坏的同时，实现防护罩与车体的快速连接。该自动导航叉车包括车体、传感器和防护罩，传感器安装于车体外侧，防护罩也安装于车体外侧，防护罩能罩住传感器的上方区域，其中，车体与防护罩可拆卸连接。上述技术方案，防护罩包括位于传感器上方的结构，能够防止传感器被上方坠物损坏；再则，防护罩与车体之间可拆卸连接，保证了防护罩拆装的便利性。

Automatic navigation forklift

【技术实现步骤摘要】
自动导航叉车
本技术涉及物流运输领域，具体涉及一种自动导航叉车。
技术介绍
物流仓储作业中，存储的物品会按照尺寸大小等标准放置在不同规格的仓库中，大件仓中产品一般都有一定的重量，在拣选过程中需要较多的人力物力。为解决大件、较重物品的拣选，自动导航叉车应运而生。现有的自动导航叉车包括车体以及用于导航的传感器。传感器安装在车体外侧，凸出于车体表面。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有技术中，自动导航叉车上方的物品有时可能会掉落，掉落的物品有可能落到传感器上，损坏传感器。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种自动导航叉车，用以在防止传感器被上方坠物损坏的同时，实现防护罩与车体的快速连接。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供了一种自动导航叉车，包括车体、传感器和防护罩，所述传感器安装于所述车体外侧，所述防护罩也安装于所述车体外侧，所述防护罩能罩住所述传感器的上方区域，其中，所述车体与所述防护罩可拆卸连接。在可选的实施例中，自动导航叉车还包括伸缩机构，所述伸缩机构可伸缩地设于所述防护罩，其中，当所述伸缩机构处于伸出状态，所述防护罩与所述车体连接；当所述伸缩机构处于回缩状态，所述防护罩与所述车体脱离连接。在可选的实施例中，所述伸缩机构包括伸缩部和固定部，所述固定部设于所述车体，所述伸缩部能相对于所述固定部伸出至所述防护罩的外侧且能回缩至所述防护罩内侧，所述伸缩部能伸出到所述防护罩外侧的部分用于卡入所述车体的安装孔中。在可选的实施例中，所述伸缩部包括安装轴和弹簧，所述弹簧设于所述固定部和所述安装轴之间，所述安装轴能在所述防护罩的开孔中自由滑动；其中，当所述弹簧处于自由状态，所述安装轴的一端伸出至所述开孔外侧。在可选的实施例中，所述伸缩机构还包括轴套，所述轴套设于所述开孔的内壁，所述安装轴能在所述轴套中自由滑动。在可选的实施例中，当所述弹簧处于自由状态，所述安装轴的朝向所述固定部的端部与所述轴套朝向所述固定部的端部之间具有空隙。在可选的实施例中，所述安装轴设有内凹部，所述弹簧的一端抵顶所述固定部，另一端位于所述内凹部中。在可选的实施例中，所述伸缩机构的数量为两个或两个以上，各所述伸缩机构间隔设置。在可选的实施例中，各所述伸缩机构的设置位置高度相同。在可选的实施例中，所述伸缩机构为两个，所述伸缩机构的伸缩部是同轴的。在可选的实施例中，自动导航叉车还包括连接螺栓，所述连接螺栓将所述防护罩与所述车体连接以减小所述防护罩与所述车体前端之间的缝隙。在可选的实施例中，所述防护罩设有槽，所述槽对应所述传感器的感应区域。在可选的实施例中，所述防护罩包括相连接的顶板、侧板以及前面板；所述侧板与所述车体可拆卸连接，所述顶板位于所述传感器上方，所述前面板设有对应所述传感器感应区域的所述槽。在可选的实施例中，所述车体设有凸起部，所述凸起部设有所述安装孔。在可选的实施例中，所述防护罩的底部是敞开的。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：上述技术方案，防护罩包括位于传感器上方的结构，能够防止传感器被上方坠物损坏；再则，防护罩与车体之间可拆卸连接，保证了防护罩拆装的便利性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例提供的自动导航叉车立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动导航叉车主视示意图；图3为本技术实施例提供的自动导航叉车左视示意图；图4为本技术实施例提供的自动导航叉车主视局部剖视示意图；图5为本技术实施例提供的自动导航叉车防护罩主视示意图；图6为本技术实施例提供的自动导航叉车防护罩俯视示意图；图7为图6的A局部放大示意图；图8为本技术实施例提供的自动导航叉车防护罩仰视示意图。附图标记：1、车体；2、传感器；3、防护罩；4、伸缩机构；5、连接螺栓；6、螺钉；7、空隙；11、安装孔；12、凸起部；31、槽；32、顶板；33、侧板；34、前面板；35、开孔；41、伸缩部；42、固定部；43、安装轴；44、弹簧；45、轴套；46、内凹部。具体实施方式下面结合图1～图8对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。参见图1，本技术实施例提供一种自动导航叉车，包括车体1、传感器2和防护罩3，传感器2安装于车体1外侧，防护罩3也安装于车体1外侧，防护罩3能罩住传感器2的上方区域。其中，车体1与防护罩3可拆卸连接。参见图2，本文中，车体1外侧是指车体1外表面所在侧，车体1内侧是指车体1内部元器件所在侧，车体1外侧和车体1内侧是相对而言的。防护罩3内侧是指防护罩3靠近自动导向叉车纵向中心线L的一侧，参见图2。防护罩3外侧是与防护罩3内侧相对而言的，防护罩3外侧是指防护罩3远离自动导向叉车纵向中心线L的一侧。防护罩3设置在传感器2的上方，可防止上方坠物损坏传感器2。防护罩3的结构可以有多种形式。参见图1，本实施例中，防护罩3采用整块实体板，防护罩3设有槽31，槽31对应传感器2的感应区域，以保证传感器2的正常工作。参见图2，本实施例中，为了适应激光传感器的工作面，防护罩3上开了一个长条形的槽31，可以满足激光防撞传感器的扇形投射面工作的要求。防护罩3具体可采用下述结构：参见图1、图4至图7，防护罩3包括相连接的顶板32、侧板33以及前面板34。侧板33与车体1可拆卸连接，顶板32位于传感器2上方，前面板34设有对应传感器2感应区域的槽31。上述技术方案，将激光防撞传感器2包围在防护罩3内部，有效地对传感器2进行了保护，并且其上表面强度足够站上一个维修人员。为便于拆卸、安装防护罩3，防护罩3的底部是敞开的。下面介绍车体1与防护罩3之间的连接关系。参见图6和图7，车体1与防护罩3之间通过伸缩机构4实现可拆卸连接，具体来说，自动导航叉车还包括伸缩机构4，伸缩机构4可伸缩地设于防护罩3。其中，当伸缩机构4处于伸出状态，防护罩3与车体1连接；当伸缩机构4处于回缩状态，防护罩3与车体1脱离连接。伸缩机构4可采用多种结构，比如采用油缸、气缸等可伸缩结构。本文后续将给出本实施例中伸缩机构4的具体结构形式。采用伸缩机构4能方便、快速地安装以及拆卸防护罩3。参见图1和图4，车体1设有凸起部12，凸起部12设有安装孔11。该安装孔11用于容置伸缩机构4伸出到防护罩3外侧的部分。当伸缩机构4处于伸出状态，伸缩结构4位于防护罩3外侧的部分卡入到安装孔11中，实现防护罩3与车体1的连接。当伸缩机构4处于回缩状态，伸缩结构4不存在位于防护罩3外侧的部分，防护罩3与车体1自动脱离连接。参见图7，本实施例中，伸缩机构4包括伸缩部41和固定部42，固定部42设于车体1，伸缩部41能相对于固定部42伸出至防护罩3的外侧且能回缩至防护罩3内侧，伸缩部41能伸出到防护罩3外侧的部分用于卡入车体1的安装孔11中。参见图4和图7，伸缩部41包括安装轴43和弹簧44，弹簧44设于固定部42和安装轴43之间，安装轴43能在防护罩3的开孔35中自由滑动。其中，当弹簧44处于自由状态，安装轴43的一端伸出至开孔35外侧。参见图7，为了使得伸缩部41的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导航叉车，其特征在于，包括车体(1)、传感器(2)和防护罩(3)，所述传感器(2)安装于所述车体(1)外侧，所述防护罩(3)也安装于所述车体(1)外侧，所述防护罩(3)能罩住所述传感器(2)的上方区域，其中，所述车体(1)与所述防护罩(3)可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动导航叉车，其特征在于，包括车体(1)、传感器(2)和防护罩(3)，所述传感器(2)安装于所述车体(1)外侧，所述防护罩(3)也安装于所述车体(1)外侧，所述防护罩(3)能罩住所述传感器(2)的上方区域，其中，所述车体(1)与所述防护罩(3)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的自动导航叉车，其特征在于，还包括伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)可伸缩地设于所述防护罩(3)，其中，当所述伸缩机构(4)处于伸出状态，所述防护罩(3)与所述车体(1)连接；当所述伸缩机构(4)处于回缩状态，所述防护罩(3)与所述车体(1)脱离连接。3.根据权利要求2所述的自动导航叉车，其特征在于，所述伸缩机构(4)包括伸缩部(41)和固定部(42)，所述固定部(42)设于所述车体(1)，所述伸缩部(41)能相对于所述固定部(42)伸出至所述防护罩(3)的外侧且能回缩至所述防护罩(3)内侧，所述伸缩部(41)能伸出到所述防护罩(3)外侧的部分用于卡入所述车体(1)的安装孔(11)中。4.根据权利要求3所述的自动导航叉车，其特征在于，所述伸缩部(41)包括安装轴(43)和弹簧(44)，所述弹簧(44)设于所述固定部(42)和所述安装轴(43)之间，所述安装轴(43)能在所述防护罩(3)的开孔(35)中自由滑动；其中，当所述弹簧(44)处于自由状态，所述安装轴(43)的一端伸出至所述开孔(35)外侧。5.根据权利要求4所述的自动导航叉车，其特征在于，所述伸缩机构(4)还包括轴套(45)，所述轴套(45)设于所述开孔(35)的内壁，所述安装轴(43)能在所述轴套(45)中自由滑动。6.根据权利要求5所述的自动导航叉车，其特征在于，当所述弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英，张强，郝雪蒙，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11