包括标签读取器和读取器模块的工业车辆制造技术

根据本公开的一个实施例，提供了一种工业车辆，其包括工业车辆硬件、用户接口、标签读取器、读取器模块和车辆控制器。标签读取器和读取器模块协作以识别标签布局的个别标签，标签布局的个别标签包括多个区识别标签和多个区标签。每一区识别标签占据标签布局中对应于一组唯一区标签的位置。每一一组唯一区标签包括多个区标签。读取器模块辨别在标签布局中识别的所述多个区识别标签和所述多个区标签，将经识别区识别标签与一组唯一区标签相关，并且将车辆功能性与一组唯一区标签内的经识别区标签，从经识别区标签导出的标签相依位置数据，或两者相关。

Industrial vehicles including tag reader and reader module

According to an embodiment of the disclosure, an industrial vehicle is provided, which includes industrial vehicle hardware, user interface, tag reader, reader module and vehicle controller. The tag reader and reader module cooperate to identify the individual tags of the label layout, and the individual tags of the label layout include multiple area identification tags and multiple area labels. Each area identification tag takes up the location of a set of unique zone tags in the label layout. The unique area tags for each group include multiple zone tags. Reader module to discriminate in label layout in the plurality of area identification tags and the tag multiple zones, the zone identification tag and label a set of unique areas related to, and the label identification zone vehicle functionality and a group of unique tags within the District, the district is derived from the identification label the label position dependent data, or both.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括标签读取器和读取器模块的工业车辆相关申请案的交叉参考本申请案主张2015年5月6日申请的序列号62/157,860(CRO0056MA)和2015年5月6日申请的序列号62/157,863(CRO0057MA)的美国临时申请案的权益。
技术介绍
本专利技术涉及工业车辆，且更确切地说涉及利用射频识别标签或其它类似标签读取技术的工业车辆控制、监视或导航。
技术实现思路
根据本公开的一个实施例，提供了一种工业车辆，其包括工业车辆硬件、用户接口、标签读取器、读取器模块和车辆控制器。所述工业车辆硬件包括存储和取出硬件以及车辆驱动机构。标签读取器和读取器模块协作以识别标签布局的个别标签。标签布局的个别标签包括多个区识别标签和多个区标签。每一区识别标签占据标签布局中对应于一组唯一区标签的位置。每一一组唯一区标签包括多个区标签。读取器模块辨别在标签布局中识别的所述多个区识别标签和所述多个区标签，将经识别区识别标签与一组唯一区标签相关，并且将车辆功能性与一组唯一区标签内的经识别区标签，从经识别区标签导出的标签相依位置数据，或两者相关。车辆控制器响应于(i)车辆功能性与经识别区标签、标签相依位置数据或两者的相关，(ii)在工业车辆的用户接口处的用户输入，或(iii)两者，来控制工业车辆硬件的操作功能。车辆功能可以包括存储和取出硬件的提升高度、车辆驱动机构的行进速度或其组合。提升高度可以包括一定范围的提升高度，并且行进速度包括一定范围的行进速度。所述标签布局的个别标签包括多个功能标签。读取器模块可以辨别在标签布局中识别的功能标签，并且可以将车辆功能性或当前实施的车辆功能性的至少部分取消与经识别功能标签相关。车辆控制器可以响应于车辆功能性与经识别功能标签的相关来控制工业车辆硬件的操作功能。所述多个区标签可以沿着多个过道路径的相应过道路径间隔开，并且所述多个区标签沿其间隔开的相应过道路径可以包括相应的端点，所述多个功能标签被定位成超出相应的端点。所述多个区标签可以沿过道路径间隔开，过道路径包括一个或多个过道功能区；并且相应的过道功能区可以由沿着过道路径定位在过道功能区的相反侧上的功能标签绑定。所述标签布局的个别标签可以包括多个过道延伸标签，并且读取器模块将车辆功能性与经识别过道延伸标签，从经识别过道延伸标签导出的标签相依位置数据，或两者相关。车辆控制器可以响应于车辆功能性与经识别过道延伸标签，标签相依位置数据，或两者的相关，来控制工业车辆硬件的操作功能。所述多个区标签可以沿着多个过道路径的相应过道路径间隔开。相应的过道路径可以包括超出过道路径的相应端点的相应过道扩展区域。所述多个过道延伸标签可以沿着相应过道路径定位在过道扩展区域中或者过道路径的端点之间。读取器模块可以当前实施的车辆功能性的至少部分取消与经识别过道延伸标签相关，并且车辆控制器可以响应于车辆功能性与经识别过道延伸标签的相关来控制工业车辆硬件的操作功能。标签布局可以包括被定位在相应过道路径的端点处的端盖对，并且相应的端盖对包括外端盖标签和内端盖标签。端盖对中的每一外端盖标签比端盖对中的相应的内端盖标签被定位得更远离过道路径中点。读取器模块可以辨别外端盖标签和内端盖标签。所述读取器模块可以将对出特定车辆功能性与经识别外端盖标签相关，并将进入特定车辆功能性与经识别内端盖标签相关。车辆控制器可以响应于随着工业车辆进入过道路径的进入特定车辆功能性和随着工业车辆退出过道路径的退出特定车辆功能性而控制工业车辆硬件的操作功能。所述内端盖标签可以包括所述多个区识别标签中的区识别标签或者所述一组唯一区标签的最外面的区标签。最外面的区标签可以是比来自所述一组唯一区标签的对应区标签被定位得更远离过道路径中点的区标签。外部端盖标签可以包括功能标签，并且读取器模块可以分辨在标签布局中识别的功能标签并且将车辆功能行与经识别功能标签相关。车辆控制器可以响应于车辆功能性与经识别功能标签的相关来控制工业车辆硬件的操作功能。相应的过道路径可以包括车辆进入和车辆退出部分，并且标签布局的个别标签可以包括一个或多个端盖行。相应的端盖行可以包括多个端盖对，并且端盖行可以跨车辆进入和车辆退出部分中的相应端点间隔开，使得读取器模块识别端盖行的个别标签，而无关乎工业车辆在何处横跨过过道路径的车辆进入和车辆退出部分内的端盖行。所述标签布局的个别标签可以包括多个过道进入标签，相应的过道进入标签沿着过道路径被定位在过道路径的车辆进入和车辆退出部分之间。读取器模块可以沿着过道路径辨别过道进入标签和标签布局的标签，并且将过道末端车辆功能性与经识别过道进入标签相关。车辆控制器可以响应于过道末端车辆功能性与经识别过道进入标签的相关来控制工业车辆硬件的操作功能。工业车辆硬件可以包括车辆驱动机构，并且过道末端车辆功能性包括车辆驱动机构的行进速度使得车辆控制器可以根据标签相依位置数据和距相应车辆进入或车辆退出部分的退出部分距离来控制车辆驱动机构的行进速度。所述多个国道进入标签可以位于相应国道路径的同一侧。相应区标签可以沿着过道路径被定位在所述过道路径的车辆退出部分之间，并且读取器模块可以将过道末端车辆功能性与经识别区标签相关，使得车辆控制器响应于过道末端行进速度与经识别区标签的相关来控制工业车辆硬件的操作功能。过道末端车辆功能性包括车辆驱动机构的行进速度，并且车辆控制器可以根据标签相依位置数据和距相应车辆进入和车辆退出部分的退出部分距离来控制车辆驱动机构的行进速度。所述一组唯一区标签包括一个或多个功能标签，一个或多个过道延伸标签，一个或多个过道进入标签，或其组合。所述读取器模块可以包括耦合到读取器处理器的读取器存储器，并且标签布局的每一个别标签对应于唯一识别码，每一唯一识别码又对应于读取器存储器中的存储器位置。每一存储器位置可以包括索引数据，操作数据和/或标签位置数据中的至少一个。所述读取器存储器可以包括唯一识别码的一个或多个过道区群组，并且每一一组唯一区标签对应于唯一识别码的过道区群组，使得每一区识别标签对应于索引数据，所述索引数据用于将读取器存储器编索引到与占据标签布局中对应于区识别标签的位置的一组唯一区标签相对应的唯一识别码的过道区群组。读取器模块可以根据工业车辆沿着相应过道路径的行进方向以其识别码的顺序或其识别码的相反顺序读取与唯一识别码的每一过道区群组对应的存储器位置。读取器模块可以包括耦合到读取器存储器的高速缓冲存储器，并且当经识别区识别标签将读取器存储器编索引到唯一识别码的对应过道区群组时，读取器模块可以将唯一识别码的过道区群组从读取器存储器复制到高速缓冲存储器中，使得读取器模块可以使用过道区群组的高速缓冲存储器使车辆功能性与一组唯一区标签内的经识别区标签、从经识别区标签导出的标签相依位置数据或这两者相关，以缩短相关时间。所述读取器存储器可以包括唯一识别码的复位群组和唯一识别码的一个或多个功能区群组，并且标签布局的个别标签可以包括多个功能标签。读取器模块可以辨别标签布局中识别的功能标签，并且经识别功能标签可以对应于唯一识别码的复位群组或者读取器存储器中的功能区群组中的一个。与唯一识别码的一个或多个功能群组对应的功能标签可以对应于车辆功能性，使得与唯一识别码的复位群组对应的功能标签对应于当前实现的车辆功能的至少部分取消本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业车辆，包括工业车辆硬件、用户接口、标签读取器、读取器模块和车辆控制器，其中：所述工业车辆硬件包括存储和取出硬件以及车辆驱动机构；标签读取器和读取器模块协作以识别标签布局的个别标签；标签布局的个别标签包括多个区识别标签和多个区标签；每一区识别标签占据标签布局中对应于一组唯一区标签的位置；每一一组唯一区标签包括多个区标签；读取器模块辨别在标签布局中识别的所述多个区识别标签和所述多个区标签，将经识别区识别标签与一组唯一区标签相关，并且将车辆功能性与一组唯一区标签内的经识别区标签，从经识别区标签导出的标签相依位置数据，或两者相关；并且车辆控制器响应于(i)车辆功能性与经识别区标签、标签相依位置数据或两者的相关，(ii)在工业车辆的用户接口处的用户输入，或(iii)两者，来控制工业车辆硬件的操作功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.06 US 62/157,860;2015.05.06 US 62/157,8631.一种工业车辆，包括工业车辆硬件、用户接口、标签读取器、读取器模块和车辆控制器，其中：所述工业车辆硬件包括存储和取出硬件以及车辆驱动机构；标签读取器和读取器模块协作以识别标签布局的个别标签；标签布局的个别标签包括多个区识别标签和多个区标签；每一区识别标签占据标签布局中对应于一组唯一区标签的位置；每一一组唯一区标签包括多个区标签；读取器模块辨别在标签布局中识别的所述多个区识别标签和所述多个区标签，将经识别区识别标签与一组唯一区标签相关，并且将车辆功能性与一组唯一区标签内的经识别区标签，从经识别区标签导出的标签相依位置数据，或两者相关；并且车辆控制器响应于(i)车辆功能性与经识别区标签、标签相依位置数据或两者的相关，(ii)在工业车辆的用户接口处的用户输入，或(iii)两者，来控制工业车辆硬件的操作功能。2.根据权利要求1所述的工业车辆，其中：所述标签布局的个别标签包括多个功能标签；读取器模块辨别在标签布局中识别的功能标签，并且将车辆功能性或当前实施的车辆功能性的至少部分取消与经识别功能标签相关；并且车辆控制器响应于车辆功能性与经识别功能标签的相关来控制工业车辆硬件的操作功能。3.根据权利要求2所述的工业车辆，其中：所述多个区标签沿着多个过道路径的相应过道路径间隔开；所述多个区标签沿其间隔开的相应过道路径包括相应的端点；并且所述多个功能标签被定位成超出相应的端点。4.根据权利要求2所述的工业车辆，其中：所述多个区标签沿过道路径间隔开；过道路径包括一个或多个过道功能区；并且相应的过道功能区由沿着过道路径定位在过道功能区的相反侧上的功能标签绑定。5.根据权利要求1所述的工业车辆，其中：所述标签布局的个别标签包括多个过道延伸标签；读取器模块将车辆功能性与经识别过道延伸标签，从经识别过道延伸标签导出的标签相依位置数据，或两者相关；车辆控制器响应于车辆功能性与经识别过道延伸标签，标签相依位置数据，或两者的相关，来控制工业车辆硬件的操作功能；所述多个区标签沿着多个过道路径的相应过道路径间隔开；所述多个区标签沿其间隔开的相应的过道路径包括相应的端点；相应的过道路径包括超出相应的端点的相应过道扩展区域；并且所述多个过道延伸标签沿着相应过道路径定位在过道扩展区域中。6.根据权利要求1所述的工业车辆，其中：所述标签布局的个别标签包括多个过道延伸标签；读取器模块将车辆功能性与经识别过道延伸标签，从经识别过道延伸标签导出的标签相依位置数据，或两者相关；车辆控制器响应于车辆功能性与经识别过道延伸标签，标签相依位置数据，或两者的相关，来控制工业车辆硬件的操作功能；所述多个区标签沿着多个过道路径的相应过道路径间隔开；所述多个区标签沿其间隔开的相应的过道路径包括相应的端点；并且所述多个过道延伸标签沿着相应过道路径被定位在端点之间。7.根据权利要求1所述的工业车辆，其中：所述多个区标签沿着多个过道路径的相应过道路径间隔开；所述多个区标签沿其间隔开的相应的过道路径包括相应的端点；标签布局包括被定位在相应过道路径的端点处的端盖对；相应的端盖对包括外端盖标签和内端盖标签；端盖对中的每一外端盖标签比端盖对中的相应的内端盖标签被定位得更远离过道路径中点；并且读取器模块辨别外端盖标签和内端盖标签。8.根据权利要求7所述的工业车辆，其中：所述读取器模块将退出特定车辆功能性与经识别外端盖标签相关，并将进入特定车辆功能性与经识别内端盖标签相关；并且车辆控制器响应于随着工业车辆进入过道路径的进入特定车辆功能性和随着工业车辆退出过道路径的退出特定车辆功能性而控制工业车辆硬件的操作功能。9.根据权利要求7所述的工业车辆，其中，所述内端盖标签包括所述多个区识别标签中的区识别标签。10.根据权利要求7所述的工业车辆，其中：所述内端盖标签包括所述一组唯一区标签的最外面的区标签；并且最外面的区标签是比来自所述一组唯一区标签的对应区标签被定位得更远离过道路径中点的区标签。11.根据权利要求7所述的工业车辆，其中：相应的过道路径包括车辆进入和车辆退出部分；标签布局的个别标签包括一个或多个端盖行；相应的端盖行包括多个端盖对；并且端盖行跨车辆进入和车辆退出部分中的相应端点间隔开，使得读取器模块识别端盖行的个别标签，而无关乎工业车辆在何处横跨过过道路径的车辆进入和车辆退出部分内的端盖行。12.根据权利要求1所述的工业车辆，其中：所述标签布局的个别标签包括多个过道进入标签；相应的过道进入标签沿着过道路径被定位在过道路径的车辆进入和车辆退出部分之间；读取器模块沿着过道路径辨别过道进入标签和标签布局的标签，并且将过道末端车辆功能性与经识别过道进入标签相关；工业车辆硬件包括车辆驱动机构；过道末端车辆功能性包括车辆驱动机构的行进速度；并且车辆控制器响应于过道末端行进速度与经识别过道进入标签的相关来控制工业车辆硬件的操作功能，并且根据标签相依位置数据和距相应车辆进入或车辆退出部分的退出部分距离来控制车辆驱动机构的行进速度。13.根据权利要求1所述的工业车辆，其中：相应区标签沿着过道路径被定位在所述过道路径的车辆退出部分之间；读取器模块将过道末端车辆功能性与经识别区标签相关；工业车辆硬件包括车辆驱动机构；过道末端车辆功能性包括车辆驱动机构的行进速度；并且车辆控制器响应于过道末端行进速度与经识别区标签的相关来控制工业车辆硬件的操作功能，并且根据标签相依位置数据和距相应车辆进入和车辆退出部分的退出部分距离来控制车辆驱动机构的行进速度。14.根据权利要求1所述的工业车辆，其中，所述一组唯一区标签包括一个或多个功能标签，一个或多个过道延伸标签，一个或多个过道进入标签，或其组合。15.根据权利要求1所述的工业车辆，其中：所述读取器模块包括耦合到读取器处理器的读取器存储器；标签布局的每一个别标签对应于唯一识别码；读取器存储器包括一个或多个存储器位置；每一唯一识别码对应于读取器存储器中的存储器位置；并且每一存储器位置包括索引数据，操作数据和标签位置数据中的至少一个。16.根据权利要求15所述的工业车辆，其中：所述读取器存储器包括唯一识别码的一个或多个过道区群组；每一一组唯一区标签对应于唯一识别码的过道区群组；每一区识别标签对应于索引数据，所述索引数据用于将读取器存储器编索引到与占据标签布局中对应于区识别标签的位置的一组唯一区标签相对应的唯一识别码的过道区群组；并且读取器模块根据工业车辆沿着相应过道路径的行进方向以其识别码的顺序或其识别码的相反顺序读取与唯一识别码的每一过道区群组对应的存储器位置。17.如权利要求15所述的工业车辆，其中：所述读取器存储器包括唯一识别码的一个或多个过道区群组；每一一组唯一区标签对应于唯一识别码的过道区群组；每一区识别标签对应于索引数据，所述索引数据用于将读取器存储器编索引到与占据标签布局中对应于区识别标签的位置的一组唯一区标签相对应的唯一识别码的过道区群组；读取器模块包括耦合到读取器存储器的高速缓冲存储器；当经识别区识别标签将读取器存储器编索引到唯一识别码的对应过道区群组时，读取器模块将唯一识别码的过道区群组从读取器存储器复制到高速缓冲存储器中；并且读取器模块使用过道区群组的高速缓冲存储器使车辆功能性与一组唯一区标签内的经识别区标签、从经识别区标签导出的标签相依位置数据或这两者相关，以缩短相关时间。18.如权利要求15所述的工业车辆，其中：所述读取器存储器包括唯一识别码的复位群组和唯一识别码的一个或多个功能区群组；标签布局的个别标签包括多个功能标签；读取器模块辨别标签布局中识别的功能标签；经识别功能标签对应于唯一识别码的复位群组或者读取器存储器中的功能区群组中的一个；与唯一识别码的一个或多个功能群组对应的功能标签对应于车辆功能性；并且与唯一识别码的复位群组对应的功能标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·D·沃顿，N·J·谢尔曼，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：美国,US