【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流服务相关，更具体地说，本专利技术涉及多台两向穿梭车同区域作业的仓储物流优化方法。
技术介绍
1、随着仓储物流自动化技术的不断进步，物流行业对仓库出入库效率的要求越来越高，通过智能任务分配和双向穿梭车的路径规划，提高作业效率和质量。
2、现有技术(公开号为cn113741324a的专利技术专利申请)公开了一种plc控制系统下四向穿梭车同层多车调度方法，建立同层纵横相交并供四向穿梭车纵向横向运行的轨道网，通过每台四向穿梭车与控制模块之间的通讯的心跳检测，用于实现避免多台四向穿梭车在同层运行时发生碰撞。现有技术仅对仓储物流中穿梭车的碰撞路径进行干预，没有实现工作任务和穿梭车的碰撞路径的综合优化。因此，亟须多台两向穿梭车同区域作业的仓储物流优化方法。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供多台两向穿梭车同区域作业的仓储物流优化方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：多台两向穿梭车同区域作...
【技术保护点】
1.多台两向穿梭车同区域作业的仓储物流优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多台两向穿梭车同区域作业的仓储物流优化方法，其特征在于：所述S101中，将双向穿梭车的作业区域划分多个工作站，将双向穿梭车的工作任务分为入库、出库以及盘点类型并分配到不同工作站，其中入库类型工作任务设定为高优先级任务，出库类型工作任务设定为中优先级任务，盘点类型工作任务设定为低优先级任务，为每个工作站不同位置分配一个唯一标识符并用工作任务类型名称表示作为任务点，将每个工作站与相应的工作任务类型和优先级进行关联，利用摄像头获取每台双向穿梭车所在的当前工作站...
【技术特征摘要】
1.多台两向穿梭车同区域作业的仓储物流优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多台两向穿梭车同区域作业的仓储物流优化方法，其特征在于：所述s101中，将双向穿梭车的作业区域划分多个工作站，将双向穿梭车的工作任务分为入库、出库以及盘点类型并分配到不同工作站，其中入库类型工作任务设定为高优先级任务，出库类型工作任务设定为中优先级任务，盘点类型工作任务设定为低优先级任务，为每个工作站不同位置分配一个唯一标识符并用工作任务类型名称表示作为任务点，将每个工作站与相应的工作任务类型和优先级进行关联，利用摄像头获取每台双向穿梭车所在的当前工作站的位置，利用无线传输接口获取双向穿梭车负载情况和电量信息，通过最近可用车辆、负载能力、电量平衡以及优先级进行双向穿梭车的工作任务的分配。
3.根据权利要求2所述的多台两向穿梭车同区域作业的仓储物流优化方法，其特征在于：所述最近可用车辆分配利用摄像头结合负载能力实时监测车辆的空闲状态用于识别可用车辆，根据任务点的位置和双向穿梭车所在的当前工作站的位置，选择距离任务点最近且空闲的车辆进行任务分配；所述负载能力分配通过双向穿梭车的负载情况和双向穿梭车的自身负载要求进行监控，将重负载的任务分配给具备负载能力的车辆。
4.根据权利要求2所述的多台两向穿梭车同区域作业的仓储物流优化方法，其特征在于：所述电量平衡分配通过双向穿梭车完成任务的耗电情况结合当前双向穿梭车的电量情况将任务分配给电量充足的双向穿梭车；所述优先级分配根据工作任务类型的优先级，将高优先级任务分配给空闲且负载能力小的双向穿梭车，将中优先级任务分配给空闲且负载能力大以及繁忙且负载能力小的双向穿梭车，将低优先级任务排序在高、中优先级任务完成后进行分配。
5.根据权利要求1所述的多台两向穿梭车同区域作业的仓储物流优化方法，其特征在于：所述s102中，利用a*算法基于open表和close表的维护进行双向穿梭车的寻路，用于每辆双向穿梭车规划最优的行驶路径并避免碰撞，其中open表存储待扩展的节点集合，close表存储已扩展的节点集合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄曹，
申请(专利权)人：江西丹巴赫机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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