搬运车制造技术

本申请涉及搬运技术领域，尤其涉及一种搬运车，包括车体、防撞条以及接近开关，所述防撞条连接于所述车体的前侧，沿所述车体的宽度方向延伸；所述接近开关置于所述防撞条内或者所述防撞条与所述车体之间，用于检测所述防撞条承受的外力，且所述接近开关能够触发所述车体的停止信号。本申请所提供的搬运车，增加防撞条以及接近开关，在区域传感器发生故障，或者在检测到障碍物时车体未能及时停止或者障碍物未能及时离开时，障碍物会首先挤压防撞条，防撞条内的接近开关感知到压力后，触发车体的停止信号，使车体立即停止行进，保护车体和设备，提高车体、设备以及人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
搬运车
本申请涉及搬运
，尤其涉及一种搬运车。
技术介绍
作为现代化物资仓储搬运的重要工具，搬运车如AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)在自动化物流管理系统中发挥着越来越重要的作用，随着工厂等场地对搬运车使用的频率越来越高，搬运车对安全性的要求也越来越高。目前搬运车通常在车体的前面增加一个区域传感器，当障碍物接近车体时，区域传感器向控制器发送信号，控制器控制车体减速。然而，若是区域传感器发生故障，未及时检测到障碍物，或者即使检测到障碍物但车体未及时减速至停止或者障碍物未能及时离开，则车体与障碍物会发生碰撞，造成车体、设备以及人员的安全无法保证。
技术实现思路
本申请提供了一种搬运车，能够解决上述问题。本申请提供了一种搬运车，包括车体、防撞条以及接近开关，所述防撞条连接于所述车体的前侧，沿所述车体的宽度方向延伸；所述接近开关置于所述防撞条内或者所述防撞条与所述车体之间，用于检测所述防撞条承受的外力，且所述接近开关能够触发所述车体的停止信号。优选地，所述防撞条包括相互连接的连接件与弹性件，所述弹性件通过所述连接件连接于所述车体；所述接近开关置于所述弹性件内或者所述弹性件与所述连接件之间。优选地，所述弹性件包括感知部和传递部，所述感知部位于所述弹性件的外周面，所述传递部的一端与所述感知部连接，另一端与所述接近开关相抵靠。优选地，所述感知部与所述接近开关之间设有弹性容纳腔，所述传递部位于所述弹性容纳腔内。优选地，所述感知部设有向远离所述接近开关的方向凸起的凸起段。优选地，所述凸起段设有多个，至少有一个所述凸起段凸向所述车体的行进方向；和/或至少有一个所述凸起段的凸起方向同时垂直于所述行进方向、所述宽度方向。优选地，所述凸起段与所述接近开关之间设有所述传递部。优选地，所述弹性件还设有传感器腔，所述传感器腔与所述弹性容纳腔不连通；所述接近开关容纳于所述传感器腔内，所述传递部通过所述传感器腔与所述接近开关相抵靠。优选地，还包括报警器，所述接近开关与所述报警器信号连接，所述接近开关能够触发所述报警器报警。优选地，还包括区域传感器，所述区域传感器的扫描区域包括预警区和报警区，所述报警区较所述预警区靠近所述车体；且所述区域传感器能够触发车体的一级提示、二级提示。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请所提供的搬运车，增加防撞条以及接近开关，在区域传感器发生故障，或者在检测到障碍物时车体未能及时停止或者障碍物未能及时离开时，障碍物会首先挤压防撞条，防撞条内的接近开关感知到压力后，触发车体的停止信号，使车体立即停止行进，保护车体和设备，提高车体、设备以及人员的安全性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请所提供的搬运车一种具体实施例的结构示意图；图2为本申请所提供的搬运车一种具体实施例的正视图；图3为本申请所提供的搬运车一种具体实施例的侧视图；图4为本申请所提供的搬运车防撞条一种具体实施例的结构示意图。附图标记：1-车体；2-防撞条；20-接近开关；21-弹性件；211-感知部；211a-凸起段；212-传递部；213-弹性容纳腔；214-传感器腔；215-卡爪；22-连接件；3-驱动轮；4-升降销；5-导向机构；6-充电机构；7-人机界面；8-区域传感器；9-运行指示灯。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。如图1-4所示，本申请实施例提供了一种搬运车，用于物资仓储等的货物、设备的搬运，如AGV小车。搬运车包括车体1、防撞条2以及接近开关20，一般地，搬运车还包括驱动轮3、区域传感器8和控制器，车体1为整个搬运车的基体，驱动轮3安装于车体1，以便于搬运车的行进；区域传感器8安装于车体1的前侧，用于感知障碍物，并提示操作人员。防撞条2连接于车体1的前侧，沿车体1的行进方向，较区域传感器8位于车体1的前方，沿车体1的宽度方向(宽度方向指垂直于车体前进方向的方向，且平行于地面)延伸，可选地，整个宽度方向均设置防撞条2，当然也可以沿宽度方向，仅部分区域设置防撞条2。如图4所示，接近开关20置于防撞条2内或者防撞条2与车体1之间，用于检测防撞条2承受的外力，且接近开关20能够触发车体1的停止信号，即接近开关20可以与控制器信号连接，在防撞条2受到外力时，能够将信号传递给控制器，通过控制器控制车体1的停止；或者接近开关20直接与车体1的停止开关连接，直接触发停止开关启动。上述实施例增加防撞条2以及接近开关20，在区域传感器8发生故障，或者在检测到障碍物时车体1未能及时停止或者障碍物未能及时离开时，障碍物会首先挤压防撞条2，防撞条2内的接近开关20感知到压力后，触发车体1的停止信号，使车体1立即停止行进，保护车体1和设备，提高车体1、设备以及人员的安全性；且在区域传感器8正常工作时，通过增加防撞条2以及接近开关20，也能够形成双层安全系统，进一步提高设备以及人员的安全性。防撞条2可以仅包括弹性件21，或者同时包括弹性件21与连接件22。为了延长防撞条2的寿命以及其与车体1连接的方便性，优选防撞条2包括相互连接的连接件22与弹性件21，连接件22可以采用刚性结构，弹性件21通过连接件22连接于车体1；接近开关20置于弹性件21内或者弹性件21与连接件22之间。其中，弹性件21的材质为橡胶、泡棉等材质。具体地，如图4所示，弹性件21包括感知部211和传递部212，感知部211位于弹性件21的外周面，用于感知外界的压力；传递部212的一端与感知部211连接，另一端与接近开关20相抵靠。通过增加传递部212，能够缓冲外力对接近开关20以及车体1的冲击，延长接近开关20以及车体1的使用寿命。传递部212可以设有一个或者多个，在设有多个时，沿接近开关20的外周向排列。为了进一步缓冲外力对接近开关20以及车体1的缓冲力，感知部211与接近开关20之间设有弹性容纳腔213，传递部212位于弹性容纳腔213内，在设有多个传递部212时，各传递部212将弹性容纳腔213分隔为多个子腔。当然，感知部211和传递部212也可以层叠设置。可选地，感知部211设有向远离接近开关20的方向凸起的凸起段211a，如图4所示，由于外界撞击力的方向(图4中箭头所示的方向)一般来自于车体1的前方，通过增加凸起段211a，能够更加灵敏的感知外界的撞击力，更好地缓冲冲击力。凸起段211a可以设有一个或者多个。在设有多个时，至少有一个凸起段211a凸向车体1的行进方向，即向车体1的正前方凸起；且至少有一个凸起段211a的凸起方向同时垂直于行进方向与宽度方向，即垂直于地面的方向。也可以至少有一个凸起段211a凸向车体1的行进方向，或者至少有一个凸起段211a的凸起方向同时垂直于行进方向、宽度方向。图4以三个凸起段211a为例，其中一个凸起段211a凸向车体1的行进方向，另两个凸起段211a的凸起方向相背离，并同时垂直于行进方向、宽度方向。凸起段211a为尖角结构，在障碍物撞击时感知部211可能在夹角处发生断裂，为了解决该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运车，其特征在于，包括车体、防撞条以及接近开关，所述防撞条连接于所述车体的前侧，沿所述车体的宽度方向延伸；所述接近开关置于所述防撞条内或者所述防撞条与所述车体之间，用于检测所述防撞条承受的外力，且所述接近开关能够触发所述车体的停止信号。

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，其特征在于，包括车体、防撞条以及接近开关，所述防撞条连接于所述车体的前侧，沿所述车体的宽度方向延伸；所述接近开关置于所述防撞条内或者所述防撞条与所述车体之间，用于检测所述防撞条承受的外力，且所述接近开关能够触发所述车体的停止信号。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述防撞条包括相互连接的连接件与弹性件，所述弹性件通过所述连接件连接于所述车体；所述接近开关置于所述弹性件内或者所述弹性件与所述连接件之间。3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述弹性件包括感知部和传递部，所述感知部位于所述弹性件的外周面，所述传递部的一端与所述感知部连接，另一端与所述接近开关相抵靠。4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于，所述感知部与所述接近开关之间设有弹性容纳腔，所述传递部位于所述弹性容纳腔内。5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述感知部设有向远离所述接近开关的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭伟才，肖记繁，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35