一种主动轮及包含该主动轮的饲料搬运车制造技术

一种饲料搬运车，包括主动轮、车体、转向轮及控制系统。主动轮包括转动系统及动力系统，转动系统包括第二支撑架、第二转动轴、第二轮辐及第二轮胎，第二轮辐与第二转动轴之间设有螺钉及挡圈，螺钉穿设于挡圈与第二转动轴螺合，第二轮辐锁止于第二转动轴与挡圈之间。动力系统包括电动机、电机座、联轴器、蜗杆、蜗轮、安全销。控制系统包括驱动器、线路板、数字编码器。其中，安全销设于联轴器内，并穿设于蜗杆位于联轴器上的一端。将需要运输的原材料放置于车体上，通过转向轮、主动轮、控制系统的相互配合，可以实现在饲料生产车间内，复杂路况、复杂环境下的灵活运输，提高了原材料运输的机动性。

【技术实现步骤摘要】
一种主动轮及包含该主动轮的饲料搬运车
本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种主动轮及包含该主动轮的饲料搬运车。
技术介绍
在饲料生产车间内，需要将各种不同的原材料倒入搅拌池内进行混合搅拌，以对制备相应的饲料品种。传统的做法是通过大型的叉车将各种原材料运送至指定地点，以方便工人在投料口进行投料。 大型叉车的机动性能较差，当遇到一些复杂的路况及具体的生产实际时，叉车并不具备很好的通过性及适应性。例如突然遇到狭窄的道路时，巨型的叉车将较难通过。又如，当遇到需要搬运的原材料的数量较少的情况时，采用叉车进行运输将耗费大量的能源，从而提闻了生广的成本。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种机动性较强的饲料搬运车。 本技术的目的是通过以下技术方案来实现的: 一种主动轮,包括:转动系统及动力系统； 所述转动系统包括:第二支撑架、第二转动轴、第二轮辐及第二轮胎，所述第二转动轴与所述第二支撑架转动连接，所述第二轮辐套接于所述第二转动轴上，所述第二轮胎套设于所述第二轮辐上，所述第二轮辐与所述第二转动轴之间设有螺钉及挡圈，所述螺钉穿设于所述挡圈与所述第二转动轴螺合，所述第二轮辐锁止于所述第二转动轴与所述挡圈之间； 所述动力系统包括:电动机、电机座、联轴器、蜗杆、蜗轮、安全销，所述电动机安装于所述电机座上，所述电动机的输出端通过所述联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗轮套接于所述第二转动轴上，所述蜗杆与所述蜗轮连接； 其中，所述安全销设于所述联轴器内，并穿设于所述蜗杆位于所述联轴器上的一端。 在其中一个实施例中，所述第二转动轴通过滚动轴承与所述第二支撑架转动连接，所述滚动轴承上还设有轴承盖。 在其中一个实施例中，所述第二轮辐通过键与所述第二转动轴连接。 在其中一个实施例中，所述电动机为直流伺服电动机。 一种饲料搬运车，包括上述的主动轮，还包括车体、转向轮及控制系统，所述转向轮、所述主动轮及所述控制系统均设于所述车体上，所述转向轮与所述车体转动连接，所述电机座固定于所述车体上，所述第二支撑架固定于所述车体上； 所述控制系统包括:驱动器、线路板、数字编码器，所述数字编码器安装于所述电动机上，所述驱动器及所述线路板设于所述车体的板面上，所述线路板与所述驱动器电连接，所述驱动器与所述电动机驱动连接。 在其中一个实施例中，所述饲料搬运车还包括保护盖，所述保护盖设于所述车体上，所述驱动器及所述线路板收容于所述保护盖内。 特别的，在第二轮辐与第二转动轴之间设有螺钉及挡圈，螺钉穿设于挡圈与第二转动轴螺合，第二轮辐锁止于第二转动轴与挡圈之间。通过设置螺钉及挡圈将第二轮辐锁紧，防止第二轮辐在转动时沿第二转动轴移动而发生跑偏现象，保证了第二轮辐运行的平稳性，间接提升了整车的平稳性。 要特别说明的是，在联轴器内设有安全销，安全销穿设于蜗杆位于联轴器上的一端，从而使得安全销将蜗杆固定于联轴器上。由于主动轮在运转的过程中会产生振动，在遇到复杂的路况时更是会产生剧烈的振动，产生的振动会传播到蜗杆上，从而使蜗杆产生振动。一旦蜗杆产生振动，其便会产生一定量的位移。而联轴器将电动机的输出端及蜗杆连接在一起，为了防止振动中的蜗杆与电动机的输出端发生碰撞，特在联轴器上设置安全销，保证了电动机工作的平稳性，降低了电动机的事故率。 饲料搬运车的工作原理如下: 启动电动机正转,通过蜗杆、蜗轮带动主动轮转动，电动机反转,可实现主动轮反向转动； 通过调节转向轮的转动角度，可实现整车的方向调节； 通过控制电动机的正反转，同时调节转向轮的转动方向，可以实现整车在地面上自由运行； 数字编码器实时将信号传输到线路板，线路板进行数据分析处理，再通过驱动器对电动机进行实时控制，从而实现精确位移控制。 将需要运输的原材料放置于车体上，通过转向轮、主动轮、控制系统的相互配合，可以实现在饲料生产车间内，复杂路况、复杂环境下的灵活运输，提高了原材料运输的机动性。 【附图说明】 图1为本技术一实施例的饲料搬运车的主视图； 图2为图1所示的饲料搬运车沿A-A线的剖视图； 图3为图1所示的饲料搬运车沿B-B线的剖视图； 图4为图3所示的饲料搬运车在C向的示意图。 【具体实施方式】 下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。 如图1所示，其为本技术一实施例的饲料搬运车10的主视图。请一并参阅图2及图3，其分别为图1所示的饲料搬运车10沿A-A线的剖视图及沿B-B线的剖视图。 饲料搬运车10包括:车体100、转向轮200、主动轮300、控制系统500，其中主动轮300包括转动系统600及动力系统400。转向轮200、主动轮300、控制系统500均设于车体100上，动力系统400用于对转动系统600进行动力输出，控制系统500用于对动力系统400进行控制。控制系统500通过对动力系统400的控制间接控制转动系统600的启停工作。 请同时参阅图4，其为图3所示的饲料搬运车10在C向的示意图。车体100为板块状结构，转向轮200及主动轮300安装于车体100的一侧上。优选的，转向轮200及主动轮300的数量分别为两个，两个转向轮200的转轴位于同一直线上，两个主动轮300的转轴位于同一直线上，且两个转向轮200的转轴与两个主动轮300的转轴相互平行。设置两个转向轮200与两个主动轮300，有利于车体100的整体平衡，使车体100在装有重物的情况下运行平衡。 在本实施例中，转向轮200包括:转向轴210、第一支撑架220、第一转动轴230、第一轮辐240、第一轮胎250。转向轴210与车体100转动连接，第一支撑架220与转向轴210固定连接，第一转动轴230与第一支撑架220转动连接，第一轮辐240套接于第一转动轴230上，第一轮胎250套设于第一轮辐240上。转向轴210的轴线与车体100的板面垂直，第一转动轴230的轴线与车体100的板面平行。 其中，第一转动轴230通过滚动轴承与第一支撑架220转动连接，在滚动轴承上还设有轴承盖900。通过设置滚动轴承，可以减小第一转动轴230与第一支撑架220之间的摩擦力，使第一转动轴230可以更顺滑、更平稳的转动。 第一轮辐240通过键与第一转动轴230连接。通过在第一轮辐240与第一转动轴230之间设置键，防止第一轮辐240与第一转动轴230之间产生打滑现象，保证了第一轮辐240平稳工作。 特别的，在第一转动轴230上设有阻挡块232及螺母234，第一轮辐240抵持于阻挡块232与螺母234之间。通过阻挡块232及螺母234将第一轮辐240锁紧，防止第一轮辐240在转动时沿第一转动轴230移动而发生跑偏现象，保证了第一轮辐240运行的平稳性，间接提升了整车的平稳性。 在本实施例中，转动系统600包括:第二支撑架310、第二转动轴320、第二轮辐330、第二轮胎340。第二支撑架310固定于车体100上，第二转动轴320与第二支撑架310转动连接，第二轮辐330套接于第二转动轴320上，第二轮胎340套设于第二轮辐330上，第二转动轴320的轴线与车体100的板面平行。 其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动轮，其特征在于，包括：转动系统及动力系统；所述转动系统包括：第二支撑架、第二转动轴、第二轮辐及第二轮胎，所述第二转动轴与所述第二支撑架转动连接，所述第二轮辐套接于所述第二转动轴上，所述第二轮胎套设于所述第二轮辐上，所述第二轮辐与所述第二转动轴之间设有螺钉及挡圈，所述螺钉穿设于所述挡圈与所述第二转动轴螺合，所述第二轮辐锁止于所述第二转动轴与所述挡圈之间；所述动力系统包括：电动机、电机座、联轴器、蜗杆、蜗轮、安全销，所述电动机安装于所述电机座上，所述电动机的输出端通过所述联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗轮套接于所述第二转动轴上，所述蜗杆与所述蜗轮连接；其中，所述安全销设于所述联轴器内，并穿设于所述蜗杆位于所述联轴器上的一端。

【技术特征摘要】
1.一种主动轮，其特征在于，包括:转动系统及动力系统； 所述转动系统包括:第二支撑架、第二转动轴、第二轮辐及第二轮胎，所述第二转动轴与所述第二支撑架转动连接，所述第二轮辐套接于所述第二转动轴上，所述第二轮胎套设于所述第二轮辐上，所述第二轮辐与所述第二转动轴之间设有螺钉及挡圈，所述螺钉穿设于所述挡圈与所述第二转动轴螺合，所述第二轮辐锁止于所述第二转动轴与所述挡圈之间； 所述动力系统包括:电动机、电机座、联轴器、蜗杆、蜗轮、安全销，所述电动机安装于所述电机座上，所述电动机的输出端通过所述联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗轮套接于所述第二转动轴上，所述蜗杆与所述蜗轮连接； 其中，所述安全销设于所述联轴器内，并穿设于所述蜗杆位于所述联轴器上的一端。2.根据权利要求1所述的主动轮，其特征在于，所述第二转动轴通过滚动轴承与所述第二支撑架转动连接，所述滚动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪松山，周大刚，
申请(专利权)人：惠州九鼎饲料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44