一种轮胎胎面搬运辅助设备制造技术

本发明专利技术提供了一种轮胎胎面搬运辅助设备，包括用于放置胎面的百页车；用于将胎面生产线输出的胎面移出的驱动装置，驱动装置设置在胎面生产线的输出端；用于将驱动装置上的胎面搬送到百页车上的自动搬送装置，自动搬送装置设置有沿胎面的长度方向设置的胎面抓手。应用时，本发明专利技术首先通过驱动装置将胎面生产线输出的胎面移出，然后利用自动搬送装置的胎面抓手将驱动装置上的胎面搬送到百页车上，从而实现了胎面的自动搬送，所以减轻了工人劳动强度，从而降低了人力成本，同时本发明专利技术通过胎面抓手搬运和摆放胎面，避免人工搬运和摆放过程中造成的胎面摆粘连问题，进而提高了胎面的生产质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮胎制造
，更具体地说，涉及一种轮胎胎面搬运辅助设备。
技术介绍
在轮胎行业传统的胎面制造工艺中，胎面的接取转移主要依靠人力配合百页车，首先利用半自动辅助设备，依靠人工操作按键由气动装置和滑轮将胎面从生产线上转移至人工搬送位置，再由2个工人将胎面搬送至百页车。百页车放置在一台液压升降机上，液压升降机放置在预留的地坑中，液压升降机的升降高度由工人手动控制。但是，上述胎面的搬送工作导致工人的劳动强度较大，增加了人力成本，而且轮胎用橡胶在硫化前质地柔软，表面粘性较大，物理特性较易在搬送过程中产生变化，同时人工搬运会造成胎面摆放不规则，胎面之间较易粘连，影响了胎面的生产质量。综上所述，如何减轻工人劳动强度，以降低人力成本，同时提高胎面的生产质量，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轮胎胎面搬运辅助设备，以减轻工人劳动强度，降低人力成本，同时提高胎面的生产质量。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轮胎胎面搬运辅助设备，包括用于放置胎面的百页车，还包括：用于将胎面生产线输出的胎面移出的驱动装置，所述驱动装置设置在所述胎面生产线的输出端；用于将所述驱动装置上的胎面搬送到所述百页车上的自动搬送装置，所述自动搬送装置设置有沿所述胎面的长度方向设置的胎面抓手。优选的，上述轮胎胎面搬运辅助设备还包括胎面缓存平台；所述自动搬送装置包括：用于将所述驱动装置上的胎面搬送到所述胎面缓存平台上的第一自动搬送装置，所述第一自动搬送装置设置有第一胎面抓手，用于将所述胎面缓存平台上的胎面搬送到所述百页车上的第二自动搬送装置，所述第二自动搬送装置设置有第二胎面抓手，所述胎面抓手包括所述第一胎面抓手和所述第二胎面抓手。优选的，上述轮胎胎面搬运辅助设备中，所述胎面缓存平台平行地设置于所述驱动装置的一侧；所述第一自动搬送装置包括：横跨在所述驱动装置上方的搬送机架；设置在所述搬送机架上并沿竖直方向设置的纵向导轨，所述第一胎面抓手与所述纵向导轨滑动配合；用于驱动所述第一胎面抓手沿着所述纵向导轨移动以将所述胎面升高或降低的纵向驱动机构，所述第一胎面抓手设置在所述纵向驱动机构的驱动端；设置在所述搬送机架上并沿所述驱动装置的宽度方向设置的横向导轨，所述纵向导轨与所述横向导轨滑动配合；用于驱动所述纵向导轨沿着所述横向导轨移动以将所述第一胎面抓手由所述驱动装置的第一胎面存放位置移动至所述胎面缓存平台的第二胎面存放位置的横向驱动机构，所述纵向导轨设置在所述横向驱动机构的驱动端。优选的，上述轮胎胎面搬运辅助设备中，所述纵向驱动机构为气缸；所述横向驱动机构为伺服电机。优选的，上述轮胎胎面搬运辅助设备中，所述第二自动搬送装置为六轴机器人；所述第一胎面抓手为能够一次搬送一条胎面的单条胎面抓手；所述胎面缓存平台具有平行设置的三个第二胎面存放位置，所述第二胎面抓手为能够一次搬送三条胎面的三条胎面抓手。优选的，上述轮胎胎面搬运辅助设备中，每条所述胎面抓手至少包括两组并联设置的胎面抓手分支。优选的，上述轮胎胎面搬运辅助设备还包括：用于检测所述驱动装置上的胎面位置并发送位置信号的第一传感器；用于检测所述胎面缓存平台的第二胎面存放位置是否全部摆放完并发送检测信号的第二传感器；用于接收所述位置信号和所述检测信号的控制器，当所述驱动装置上的胎面到达所述第一胎面存放位置时，所述控制器控制所述驱动装置停止运行；当所述驱动装置上没有胎面时，所述控制器控制所述驱动装置运行；当所述第二胎面存放位置全部摆放完时所述控制器控制所述第二自动搬送装置运行。优选的，上述轮胎胎面搬运辅助设备还包括：用于检测和显示所述百页车的放置层数的计数电子看板，所述计数电子看板与所述控制器连接；和与电源开关连接的紧急停机安装防护机构。优选的，上述轮胎胎面搬运辅助设备中，所述胎面抓手为真空抓手，所述真空抓手具有能够吸附胎面的真空吸盘；所述控制器与所述真空抓手的真空压力开关和电磁阀连接，当所述胎面抓手下移贴近胎面时，所述控制器控制真空压力开关和电磁阀开启，当所述胎面抓手将胎面放置胎面存放位置时所述控制器控制电磁阀关闭并充入正压。优选的，上述轮胎胎面搬运辅助设备中，所述驱动装置为动力滚筒线。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的轮胎胎面搬运辅助设备包括：用于放置胎面的百页车；用于将胎面生产线输出的胎面移出的驱动装置，驱动装置设置在胎面生产线的输出端；用于将驱动装置上的胎面搬送到百页车上的自动搬送装置，自动搬送装置设置有沿胎面的长度方向设置的胎面抓手。应用时，本专利技术首先通过驱动装置将胎面生产线输出的胎面移出，然后利用自动搬送装置的胎面抓手将驱动装置上的胎面搬送到百页车上，从而实现了胎面的自动搬送，所以减轻了工人劳动强度，从而降低了人力成本，同时本专利技术通过胎面抓手搬运和摆放胎面，避免人工搬运和摆放过程中造成的胎面摆粘连问题，进而提高了胎面的生产质量。此外，本专利技术的设备占地面积较小，对原有生产流程不造成影响，且无需对原有的生产线和物流工具(百页车)做改造，不会造成间接成本的增加，同时结构简单，便于维修，物流成本较低。此外，该工位的人力由2-3人减少至1人，降低人力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的轮胎胎面搬运辅助设备的立体结构示意图；图2是图1中A的局部放大结构图；图3是图1中B的局部放大结构图；图4是本专利技术实施例提供的轮胎胎面搬运辅助设备的第二胎面抓手的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的轮胎胎面搬运辅助设备的第一自动搬送装置与驱动装置以及胎面缓存平台配合的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种轮胎胎面搬运辅助设备，减轻了工人劳动强度，降低了人力成本，同时提高了胎面的生产质量。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考附图1-5，本专利技术实施例提供的轮胎胎面搬运辅助设备包括：用于放置胎面01的百页车(图中未示出)；用于将胎面生产线输出的胎面01移出的驱动装置1，驱动装置1设置在胎面生产线的输出端；用于将驱动装置1上的胎面01搬送到百页车上的自动搬送装置，自动搬送装置设置有沿胎面01的长度方向设置的胎面抓手。应用时，本专利技术首先通过驱动装置1将胎面生产线输出的胎面01移出，然后利用自动搬送装置的胎面抓手将驱动装置1上的胎面01搬送到百页车上，从而实现了胎面01的自动搬送，所以减轻了工人劳动强度，从而降低了人力成本，同时本专利技术通过胎面抓手搬运和摆放胎面01，避免人工搬运和摆放过程中造成的胎面01摆粘连问题，进而提高了胎面01的生产质量。此外，本专利技术的设备占地面积较小，对原有生产流程不造成影响，且无需对原有的生产线和物流工具(百本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎胎面搬运辅助设备，包括用于放置胎面(01)的百页车，其特征在于，还包括：用于将胎面生产线输出的胎面(01)移出的驱动装置(1)，所述驱动装置(1)设置在所述胎面生产线的输出端；用于将所述驱动装置(1)上的胎面(01)搬送到所述百页车上的自动搬送装置，所述自动搬送装置设置有沿所述胎面(01)的长度方向设置的胎面抓手。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎胎面搬运辅助设备，包括用于放置胎面(01)的百页车，其特征在于，还包括：用于将胎面生产线输出的胎面(01)移出的驱动装置(1)，所述驱动装置(1)设置在所述胎面生产线的输出端；用于将所述驱动装置(1)上的胎面(01)搬送到所述百页车上的自动搬送装置，所述自动搬送装置设置有沿所述胎面(01)的长度方向设置的胎面抓手。2.根据权利要求1所述的轮胎胎面搬运辅助设备，其特征在于，还包括胎面缓存平台(2)；所述自动搬送装置包括：用于将所述驱动装置(1)上的胎面(01)搬送到所述胎面缓存平台(2)上的第一自动搬送装置，所述第一自动搬送装置设置有第一胎面抓手(6)，用于将所述胎面缓存平台(2)上的胎面(01)搬送到所述百页车上的第二自动搬送装置，所述第二自动搬送装置设置有第二胎面抓手(8)，所述胎面抓手包括所述第一胎面抓手(6)和所述第二胎面抓手(8)。3.根据权利要求2所述的轮胎胎面搬运辅助设备，其特征在于，所述胎面缓存平台(2)平行地设置于所述驱动装置(1)的一侧；所述第一自动搬送装置包括：横跨在所述驱动装置(1)上方的搬送机架(5)；设置在所述搬送机架(5)上并沿竖直方向设置的纵向导轨，所述第一胎面抓手(6)与所述纵向导轨滑动配合；用于驱动所述第一胎面抓手(6)沿着所述纵向导轨移动以将所述胎面(01)升高或降低的纵向驱动机构(3)，所述第一胎面抓手(6)设置在所述纵向驱动机构(3)的驱动端；设置在所述搬送机架(5)上并沿所述驱动装置(1)的宽度方向设置的横向导轨(7)，所述纵向导轨与所述横向导轨(7)滑动配合；用于驱动所述纵向导轨沿着所述横向导轨(7)移动以将所述第一胎面抓手(6)由所述驱动装置(1)的第一胎面存放位置移动至所述胎面缓存平台(2)的第二胎面存放位置的横向驱动机构(13)，所述纵向导轨设置在所述横向驱动机构(13)的驱动端。4.根据权利要求3所述的轮胎胎面搬运辅助设备，其特征在于，所述纵向驱动机构(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁海波，王禄新，陈海军，董兰飞，佟强，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37