【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制领域，尤其是涉及一种液压油缸的移动控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、现有技术中，在对液压油缸进行移动控制时，通常采用位移传感器检测液压油缸的实时移动距离，当位移传感器检测到液压油缸移动到位时，立即切断移动命令。然而，该方法存在液压油缸定位精度低的缺陷，导致液压油缸定位参数设置困难，容易产生损坏设备的情况。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种液压油缸的移动控制方法、装置、设备及介质，用以保证液压油缸的定位精度。
2、第一方面，本申请实施例提供一种液压油缸的移动控制方法，包括：
3、获取液压油缸的实时移动距离；
4、根据预设的液压油缸移动曲线，确定液压油缸的实时移动距离对应的移动速度；其中，预设的液压油缸移动曲线包括加速运行段、平稳运行段和减速运行段；在预设的液压油缸移动曲线的加速运行段，设定液压油缸的移动速度随移动距离的增加由零逐渐增加至目标移动速度；在预设的液压油缸移动曲线的平稳运行段，设定液压油缸的移动速度为目标移动速度...
【技术保护点】
1.一种液压油缸的移动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设的液压油缸移动曲线的加速运行段和减速运行段中的至少一个运行段为直线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设的液压油缸移动曲线为梯形曲线。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在预设的液压油缸移动曲线的加速运行段，液压油缸的移动速度满足如下公式：
5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在预设的液压油缸移动曲线的减速运行段，液压油缸的移动速度满足如下公式：
6.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种液压油缸的移动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设的液压油缸移动曲线的加速运行段和减速运行段中的至少一个运行段为直线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设的液压油缸移动曲线为梯形曲线。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在预设的液压油缸移动曲线的加速运行段，液压油缸的移动速度满足如下公式：
5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在预设的液压油缸移动曲线的减速运行段，液压油缸的移动速度满足如下公式：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设的液...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧丽，乔宽，王振宇，张超，王嘉祥，贾旗，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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