一种多轴半自动拧紧机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴半自动拧紧机，包括水平驱动总成、纵向驱动总成、L形支座、拧紧机；拧紧机安装在纵向驱动总成上，纵向驱动总成通过L形支座与水平驱动总成滑动连接；水平直线导轨安装在底板上，水平托板滑动连接在水平直线导轨上，水平伺服电机通过水平驱动同步带传动机构与水平驱动丝杠传动连接，水平驱动丝杠与水平托板通过丝杠副传动连接；纵向托板滑动连接在纵向直线导轨上，纵向伺服电机与纵向托板铰连接，纵向伺服电机输出轴通过纵向驱动同步带传动机构与纵向驱动丝杠传动连接，纵向驱动丝杠连接在纵向托板上，纵向托板通过纵向直线导轨与L形支座连接。本实用新型专利技术可根据不同车型螺栓安装位置的不同设定相应的拧紧机工作位置，降低劳动强度，提高装配效率和劳动生产率。

A multi axis semi-automatic tightening machine

The utility model discloses a multi axis semi automatic tightening machine, including the level of the drive assembly, vertical drive assembly, L type bearings, screw machine; screw machine installed in the longitudinal drive assembly, longitudinal drive assembly by L shape support and horizontal drive assembly sliding connection; linear guide rails are installed at the bottom level on the level of plate is in sliding connection with a horizontal rail line, the level of servo motor synchronous belt drive mechanism and a horizontal drive connection screw drive through horizontal drive, horizontal drive screw and horizontal splint connected by screw drive; vertical sliding pallet connected to the longitudinal rail line, longitudinal servo motor is connected with the longitudinal hinge plate, longitudinal servo motor the output shaft through the longitudinal drive synchronous belt drive mechanism and a longitudinal driving screw connection, longitudinal drive rod is connected to the vertical plate, vertical plate through The longitudinal linear guide is connected with the L - shaped support. The utility model can set corresponding working position of the screwing machine according to different bolt mounting positions, reduce labor intensity, improve assembly efficiency and labor productivity.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴半自动拧紧机
本技术属于汽车装配领域，尤其涉及一种安装牵引座底板的多轴半自动拧紧机。
技术介绍
牵引座是半挂牵引车的主要组成部件之一，是半挂牵引车与半挂车之间的连接装置，常称“五轮”，俗称“鞍座”。由于它起着承载、转向及连接牵引车与挂车的作用，因此，在半挂汽车的行驶过程中牵引座要承受垂直、纵向、横向多种静动载荷的作用，是半挂汽车及其重要的连接部件与安全件。牵引座主要由座盖板、鞍座底座、锁紧机构组成，其座盖板两个尾部采用大圆弧形状，中部有一个蝴蝶形凹面，将平面分成5块大小相近的部分。牵引座与半挂牵引车的连接是通过牵引座底板实现的。首先将牵引座与牵引座底板装配成一个整体，然后整体安装到牵引车的车架纵梁上。在整个过程中，最困难的是牵引座与底板的装配工序，原因是两者在安装时，可用操作空间狭小，拧紧设备不易到达拧紧位置，同时不能以最优的人体工学位置使用，工人操作十分困难。全部采用人工装配，其装配质量很难达到工艺要求，并且劳动强度很大。所以采用人工方法装配牵引座底板是十分不理想的方案，同时也不利于生产效率的提升和整车装配质量的改善。
技术实现思路
为了解决上述技术难题，本技术提供一种多轴半自动拧紧机，它主要用于替代人工对安装牵引座的螺栓进行拧紧工作。由于螺栓的装配拧紧力矩完全由设备决定所以可以保证严格的装配工艺要求，在拧紧过程中操作工人仅需用扳手控制螺母的旋转，所以操作简单且省力。采用此种装置能最大程度的提高生产效率，保证装配质量，降低劳动强度。本技术的目的是通过以下方案实现的：一种多轴半自动拧紧机，包括水平驱动总成、纵向驱动总成、L形支座、拧紧机；拧紧机安装在纵向驱动总成上，纵向驱动总成通过L形支座与水平驱动总成滑动连接；所述水平驱动总成包括水平托板、水平直线导轨、水平驱动丝杠、底板、水平伺服电机、托板支座、水平伺服电机座、导轨罩；水平直线导轨安装在底板上，水平托板通过托板支座滑动连接在水平直线导轨上，水平伺服电机通过水平伺服电机座与底板连接，水平伺服电机通过水平驱动同步带传动机构与水平驱动丝杠传动连接，水平驱动丝杠安装在底板上，水平驱动丝杠与水平托板通过丝杠副传动连接，水平托板与所述L形支座固定连接，导轨罩穿过托板支座，其两端分别安装在底板上；所述纵向驱动总成包括纵向托板、纵向直线导轨、纵向伺服电机、纵向伺服电机座、纵向驱动丝杠；纵向托板滑动连接在纵向直线导轨上，纵向伺服电机通过纵向伺服电机座与纵向托板铰连接，纵向伺服电机输出轴通过纵向驱动同步带传动机构与纵向驱动丝杠传动连接，纵向驱动丝杠连接在纵向托板上，纵向托板通过纵向直线导轨与L形支座连接。进一步地，所述水平驱动同步带传动机构包括水平驱动同步带、一号同步带轮和二号同步带轮，二号同步带轮安装在所述水平伺服电机上，一号同步带轮安装在水平驱动丝杠上，一号同步带轮通过水平驱动同步带与二号同步带轮相连。进一步地，所述纵向驱动同步带传动机构包括纵向驱动同步带、三号同步带轮和四号同步带轮，三号同步带轮安装在纵向伺服电机输出轴上，四号同步带轮安装在纵向驱动丝杠上，三号同步带轮通过纵向驱动同步带与四号同步带轮相连。进一步地，所述纵向驱动总成还包括拧紧机托架，所述拧紧机安装在拧紧机托架中，拧紧机托架安装在纵向托板上。进一步地，所述纵向驱动总成上可安装两台或两台以上拧紧机。进一步地，所述拧紧机采用气动拧紧机或电动拧紧机。工作时，水平伺服电机通过同步带与同步带轮带动水平驱动丝杠转动，同时带动托板支座与水平托板一起沿水平直线导轨动作，从而实现拧紧机的水平运动。纵向伺服电机通过同步带与同步带轮带动纵向驱动丝杠转动，同时带动纵向托板一起沿纵向直线导轨动作，从而实现拧紧机的纵向运动。与现有技术相比，采用本技术具有以下优点：(1)可以降低操作工人在装配过程中的劳动强度。(2)可根据不同车型螺栓安装位置的不同设定相应的拧紧机工作位置。(3)可提高牵引座与牵引座底板间的螺栓连接质量。(4)可以提高牵引盘底板的装配效率，提高劳动生产率。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明图1为本技术多轴半自动拧紧机轴测图；图2为水平驱动总成结构示意图；图3为纵向驱动总成结构示意图；图中：1-一号拧紧机，2-二号拧紧机，3-纵向驱动总成，4-水平驱动总成，5-一号同步带轮，6-水平托板，7-导轨罩，8-水平直线导轨，9-水平驱动丝杠，10-水平丝杠轴承，11-水平轴承座，12-底板，13-水平伺服电机，14-二号同步带轮，15-水平驱动带轮，16-一号拧紧机托架，17-纵向驱动丝杠，18-纵向直线导轨，19-纵向伺服电机，20-三号同步带轮，21-纵向驱动同步带，22-四号同步带轮，23-拧紧机托架安装板，24-托板支座，25-水平伺服电机座，26-L形支座，27-二号拧紧机托架，28-纵向伺服电机座，29-纵向托板，30-纵向丝杠轴承，31-纵向轴承座具体实施方式下面参照附图，结合实施例，对本技术所述的多轴半自动拧紧机进行详细说明。实施例:参照图1、图2和图3对本技术实施例进行说明。如图1所示，一种多轴半自动拧紧机，包括水平驱动总成4、纵向驱动总成3、L形支座26、一号拧紧机1、二号拧紧机2，其中，两个拧紧机1、2对称安装在纵向驱动总成3上，纵向驱动总成3安装在L形支座26的竖直板外侧，水平驱动总成4安装在L形支座26的水平板底部。如图2所示，水平驱动总成4包括水平托板6、托板支座24、水平直线导轨8、导轨罩7、水平驱动丝杠9、水平丝杠轴承10、水平轴承座11、底板12、水平伺服电机13、水平伺服电机座25、水平驱动同步带15、一号同步带轮5和二号同步带轮14，其中水平伺服电机13安装在水平伺服电机座25上，并通过水平伺服电机座25与底板12相连；水平托板6安装在托板支座24上，托板支座24安装在水平直线导轨8上，水平直线导轨8安装在底板12上，使水平托板6可以沿水平直线导轨8方向运动，导轨罩7穿过托板支座24安装在底板12上，二号同步带轮14安装在伺服电机上13，通过水平驱动同步带15与安装在水平驱动丝杠9上的一号同步带轮5相连，水平驱动丝杠9由两端的水平丝杠轴承10和水平轴承座11托起，水平丝杠轴承10和水平轴承座11均固定在底板12上，水平驱动丝杠9与水平托板6通过丝杠副传动连接，水平托板6与L形支座26的水平板底部固定连接。如图3所示，纵向驱动总成3包括一号拧紧机托架16、二号拧紧机托架27、纵向托板29、纵向直线导轨18、纵向伺服电机19、纵向伺服电机座28、纵向驱动丝杠17、纵向丝杠轴承30、纵向轴承座31、纵向驱动同步带21、三号同步带轮20和四号同步带轮22，其中拧紧机1、2分别安装在拧紧机托架16、27中，拧紧机托架16、27安装在纵向托板29上，纵向托板29通过纵向直线导轨18与L形支座26的竖直板连接，纵向托板29可沿纵向直线导轨18方向移动，纵向托板29上还安装有纵向丝杠轴承30和纵向轴承座31，用于支撑纵向驱动丝杠17，纵向驱动丝杠17又与纵向托板29连接，纵向托板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴半自动拧紧机，其特征在于，包括水平驱动总成、纵向驱动总成、L形支座、拧紧机；拧紧机安装在纵向驱动总成上，纵向驱动总成通过L形支座与水平驱动总成滑动连接；所述水平驱动总成包括水平托板、水平直线导轨、水平驱动丝杠、底板、水平伺服电机、托板支座、水平伺服电机座、导轨罩；水平直线导轨安装在底板上，水平托板通过托板支座滑动连接在水平直线导轨上，水平伺服电机通过水平伺服电机座与底板连接，水平伺服电机通过水平驱动同步带传动机构与水平驱动丝杠传动连接，水平驱动丝杠安装在底板上，水平驱动丝杠与水平托板通过丝杠副传动连接，水平托板与所述L形支座固定连接，导轨罩穿过托板支座，其两端分别安装在底板上；所述纵向驱动总成包括纵向托板、纵向直线导轨、纵向伺服电机、纵向伺服电机座、纵向驱动丝杠；纵向托板滑动连接在纵向直线导轨上，纵向伺服电机通过纵向伺服电机座与纵向托板铰连接，纵向伺服电机输出轴通过纵向驱动同步带传动机构与纵向驱动丝杠传动连接，纵向驱动丝杠连接在纵向托板上，纵向托板通过纵向直线导轨与L形支座连接。

【技术特征摘要】
1.一种多轴半自动拧紧机，其特征在于，包括水平驱动总成、纵向驱动总成、L形支座、拧紧机；拧紧机安装在纵向驱动总成上，纵向驱动总成通过L形支座与水平驱动总成滑动连接；所述水平驱动总成包括水平托板、水平直线导轨、水平驱动丝杠、底板、水平伺服电机、托板支座、水平伺服电机座、导轨罩；水平直线导轨安装在底板上，水平托板通过托板支座滑动连接在水平直线导轨上，水平伺服电机通过水平伺服电机座与底板连接，水平伺服电机通过水平驱动同步带传动机构与水平驱动丝杠传动连接，水平驱动丝杠安装在底板上，水平驱动丝杠与水平托板通过丝杠副传动连接，水平托板与所述L形支座固定连接，导轨罩穿过托板支座，其两端分别安装在底板上；所述纵向驱动总成包括纵向托板、纵向直线导轨、纵向伺服电机、纵向伺服电机座、纵向驱动丝杠；纵向托板滑动连接在纵向直线导轨上，纵向伺服电机通过纵向伺服电机座与纵向托板铰连接，纵向伺服电机输出轴通过纵向驱动同步带传动机构与纵向驱动丝杠传动连接，纵向驱动丝杠连接在纵向托板上，纵向托板通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明光，杨云凌，王辛立，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22