A locking screw machine manipulator for mobile phone shell; including the workbench, is arranged on the table on the mobile phone shell at least one locking position, detection mechanism, screw feeder and manipulator type locking mechanism; the locking position is provided with a mobile phone shell, mobile phone shell clamp driving mechanism the mobile phone shell; the fixture comprises a base plate, jig, fixture is arranged in the body under the pressing block; the detection mechanism comprises a bracket, detection camera; the screw feeder is arranged on the side of the mobile phone shell lock pay station; the manipulator type locking mechanism comprises four axis manipulator, set the end positioning detection mechanism and a locking screw screwdriver in four axis manipulator module. The invention can realize the absorption and lock payment of the screws, thereby improving the work efficiency in the process of assembling the mobile phone, reducing the labor intensity of the operators, and reducing the production cost, with outstanding substantive characteristics and notable progress.
【技术实现步骤摘要】
一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机
本专利技术属于手机装配辅助设备
,涉及一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机,该螺丝锁付机适用于手机组装行业。
技术介绍
手机各个部件组装时需要用螺丝来锁付,产品在组装时会根据流水线生产设备的组装要求,规定螺丝锁付的最合适的位置,如果螺丝没有锁付或未锁紧,就无法进行后续生产。对手机外壳进行螺丝锁付安装时,现有技术一般都是采用人工操作,即人工取螺丝、肉眼校准螺丝孔、再手动锁付安装。人工在装配手机外壳的过程中,工作效率低,安装位置不精准,作业人员的劳动强度大,需要人员不停手动调整;长期操作,工人用眼过度,产生眼睛疲劳,对人体存在工业伤害隐患;拼接精度不能保证其稳定性,存在产品的品质隐患;生产成本也较高。因此,如何解决上述问题,是本领域技术人员要研究的内容。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足,本专利技术目的在于提供一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机。为实现上述目的及其他相关目的,本专利技术提供一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机;包括工作台、设置在所述工作台上至少一个的手机壳锁付工位、检测机构、螺丝供料器及机械手式锁付机构;所述手机壳锁付工位上设有手机壳夹具、驱动机构;所述手机壳夹具包括底板、夹具本体、设置在夹具本体上的下压块;所述夹具本体上设有供放置手机壳的容置位;所述驱动机构包括夹具前推气缸及Y轴驱动气缸;所述夹具前推气缸设置在所述底板上;所述夹具前推气缸的作用端作用于所述夹具本体的底部上;并驱动所述夹具本体的底部沿Y轴方向前后移动;所述Y轴驱动气缸设置在所述工作台的下方,所述Y轴驱动气缸的作用端作用于所述底板 ...
【技术保护点】
一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机;其特征在于:包括工作台、设置在所述工作台上至少一个的手机壳锁付工位、检测机构、螺丝供料器及机械手式锁付机构;所述手机壳锁付工位上设有手机壳夹具、驱动机构;所述手机壳夹具包括底板、夹具本体、设置在夹具本体上的下压块;所述夹具本体上设有供放置手机壳的容置位;所述驱动机构包括夹具前推气缸及Y轴驱动气缸;所述夹具前推气缸设置在所述底板上;所述夹具前推气缸的作用端作用于所述夹具本体的底部上;并驱动所述夹具本体的底部沿Y轴方向前后移动;所述Y轴驱动气缸设置在所述工作台的下方,所述Y轴驱动气缸的作用端作用于所述底板上,并驱动所述底板带动手机壳夹具沿Y轴方向前后移动;所述检测机构包括支架、检测相机;所述支架设置在所述底板上;所述检测相机固设在所述支架上,并竖直向下朝向所述夹具本体设置;所述螺丝供料器设置在所述手机壳锁付工位的旁侧;所述机械手式锁付机构设置在所述工作台上手机壳锁付工位的后侧;所述机械手式锁付机构包括四轴机械手、设置在四轴机械手工作端定位检测机构及锁螺丝电批模组;所述定位检测机构包括相机、镜头及光源;所述锁螺丝电批模组包括电批及设置在所述电批下方的吸嘴 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机;其特征在于:包括工作台、设置在所述工作台上至少一个的手机壳锁付工位、检测机构、螺丝供料器及机械手式锁付机构;所述手机壳锁付工位上设有手机壳夹具、驱动机构;所述手机壳夹具包括底板、夹具本体、设置在夹具本体上的下压块;所述夹具本体上设有供放置手机壳的容置位;所述驱动机构包括夹具前推气缸及Y轴驱动气缸;所述夹具前推气缸设置在所述底板上;所述夹具前推气缸的作用端作用于所述夹具本体的底部上;并驱动所述夹具本体的底部沿Y轴方向前后移动;所述Y轴驱动气缸设置在所述工作台的下方,所述Y轴驱动气缸的作用端作用于所述底板上,并驱动所述底板带动手机壳夹具沿Y轴方向前后移动;所述检测机构包括支架、检测相机;所述支架设置在所述底板上;所述检测相机固设在所述支架上,并竖直向下朝向所述夹具本体设置;所述螺丝供料器设置在所述手机壳锁付工位的旁侧;所述机械手式锁付机构设置在所述工作台上手机壳锁付工位的后侧;所述机械手式锁付机构包括四轴机械手、设置在四轴机械手工作端定位检测机构及锁螺丝电批模组;所述定位检测机构包括相机、镜头及光源;所述锁螺丝电批模组包括电批及设置在所述电批下方的吸嘴;所述锁螺丝电批模组在所述四轴机械手的带动下在螺丝供料器和手机壳锁付工位之间移动互换。2.根据权利要求1所述的用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机,其特征在于:所述手机壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈高磊,李强,张雨涛,张炼彬,刘金平,张超,
申请(专利权)人:苏州轩明视测控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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