自动锁螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动锁螺丝设备，包括输送轨道、控制器和工作台，将物料的输送方向定义为前方，工作台上设有两条前后方向的输送轨道且两条输送轨道分别位于工作台的左右两侧，输送轨道设有变距驱动机构，变距驱动机构驱动两条输送轨道靠近或远离以调整两条输送轨道之间的间距，输送轨道设有输送链且输送链的方向与输送轨道的方向一致，输送链连接有输送驱动机构，工作台的上方设有升降板，升降板的下方设有驱动升降板上下移动的抬升驱动机构，升降板上设有与物料前后相匹配的前后两个定位块，工作台上至少设有一个机械手。本实用新型专利技术整个生产过程采用全自动化控制，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率，螺丝锁紧过程快速高效，质量稳定。

Automatic lock screw equipment

The utility model discloses an automatic locking screw device comprises a conveying track, controller and work table, the material conveying direction is defined as the front conveying track work table is equipped with two and two before and after the direction of the conveying track are located on both sides of the table, the transmission orbit is provided with variable pitch variable driving mechanism. From the driving mechanism drives the two conveyor track toward or away from between two to adjust the conveyor track spacing, conveyor track conveyor chain and conveyor chain conveyor track direction and the direction, the conveying chain is connected with conveyor drive mechanism, the lifting plate is arranged above the work table, a lifting driving lifting plate moves up and down the drive unit below the lifting plate, the lifting plate is provided with a material before and after the match and the two positioning block, the table is provided with at least one manipulator. The whole production process is fully automatic controlled, without manual operation, freeing labor force and improving production efficiency. The screw locking process is fast and efficient, and the quality is stable.

【技术实现步骤摘要】
自动锁螺丝设备
本技术属于零部件装配
，特别是涉及一种自动锁螺丝设备。
技术介绍
平板灯的外壳部分均由灯壳和灯罩组成，灯壳和灯罩通过螺丝锁紧，长期以来灯壳和灯罩的锁紧大多通过人工来完成，手工锁紧存在劳动强度大、工作效率低下、生产成本高等一系列的缺陷大幅压缩企业原本并不宽裕的利润空间，降低企业的核心竞争力，非常不利于企业生产效益提高。随着科技进步和生产技术的发展，越来越多的自动化设备投入到生产线中，自动化作业代替了手工简单重复的流水线作业，能够有效提高企业的生产力和竞争力。市场上已经出现了部分手持型的电动锁螺丝刀，虽然能够在一定程度上加快对螺丝的锁紧操作，但是仍然需要人工对电动锁螺丝刀进行把持，使用电动锁螺丝刀不能够适应大规模机械化和自动化生产装配的需要。
技术实现思路
本技术主要目的在于提供一种自动锁螺丝设备，整个生产过程采用全自动化控制，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率，螺丝锁紧过程快速高效，质量稳定。为解决上述技术问题，本技术采用如下的一个技术方案：一种自动锁螺丝设备，包括输送轨道、控制器和工作台，将平板灯的输送方向定义为前方，所述工作台上设有两条前后方向的所述输送轨道且两条所述输送轨道分别位于所述工作台的左右两侧，所述输送轨道设有变距驱动机构，所述变距驱动机构驱动两条所述输送轨道靠近或远离以调整两条所述输送轨道之间的间距，所述输送轨道设有输送链且所述输送链的方向与所述输送轨道的方向一致，所述输送链连接有输送驱动机构，所述工作台的上方设有升降板，所述升降板的下方设有驱动所述升降板上下移动的抬升驱动机构，所述升降板上设有与所述平板灯前后相匹配的前后两个定位块，两个所述定位块之间通过前后夹紧驱动机构实现相互靠近或远离以夹紧或松开平板灯，两条所述输送轨道的外侧至少对称设有一组左右夹紧机构，所述工作台上至少设有一个机械手，所述机械手设有用于锁螺丝的电批；所述变距驱动机构、所述输送驱动机构、所述抬升驱动机构、所述前后夹紧驱动机构、所述左右夹紧机构和所述机械手分别电连接所述控制器。进一步地说，所述前后夹紧驱动机构包括第一驱动电机和皮带轮机构，所述皮带轮机构包括驱动轮、从动轮和输送带，所述输送带套于所述驱动轮和所述从动轮上，所述驱动轮连接所述第一驱动电机的输出轴，所述驱动轮带动所述输送带做前后方向循环运动，且所述输送带具有左半段和右半段，两块所述定位块中的其中一块所述定位块与所述输送带的左半段连接且另一块所述定位块与所述输送带的右半段连接。进一步地说，所述升降板上设有两条前后方向的导轨且两条所述导轨分别位于所述升降板的左右两侧，所述定位块的左右两端向下延伸形成与所述导轨相配合的结构以使定位块能够沿轨道方向移动。进一步地说，每一所述定位块皆包括撑托滑块和限位夹块，所述撑托滑块为横向设置且能够撑托于平板灯下方，所述限位夹块固定于所述撑托滑块且凸出于所述撑托滑块的上表面，两块所述撑托滑块分别连接于所述输送带的左半段和右半段。进一步地说，所述输送驱动机构包括驱动轴和第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴和所述驱动轴连接，所述驱动轴上设有两个传动轮，两个所述传动轮的外轮面分别与两条所述输送链匹配连接。进一步地说，所述变距驱动机构包括双向丝杆和驱动所述双向丝杆运行的第三驱动电机，所述双向丝杆上的两个螺母分别连接两条所述输送轨道。进一步地说，所述抬升驱动机构包括驱动所述升降板上下移动的抬升气缸，所述升降板位于工作台的上方，所述抬升气缸固定于所述工作台，且所述抬升气缸设有至少前、后各一个，所述抬升气缸的推杆与所述升降板固定连接。进一步地说，还包括抬升限位机构，两个所述抬升气缸的推杆下端设有限制所述抬升气缸抬升的所述抬升限位机构且所述抬升限位机构位于所述工作台的下方，所述抬升限位机构包括限位条和驱动所述限位条前后移动的限位驱动机构。所述限位条的一端设有限位槽和通孔，所述限位槽与所述通孔连通，所述限位条的另一端设有岔口，所述通孔位于所述限位槽和所述岔口之间，所述限位条通过所述限位槽和所述岔口分别套于两个所述抬升气缸的推杆上实现限制抬升气缸抬升，所述限位槽的内径和所述岔口的内径皆小于所述抬升气缸的推杆下端外径且所述限位槽的内径和所述岔口的内径皆大于所述抬升气缸的推杆的外径，所述通孔的内径大于所述抬升气缸的推杆的外径，所述限位驱动机构包括限位气缸和固定座，所述限位气缸固定于所述固定座，所述固定座固定于工作台。进一步地说，所述左右夹紧机构包括夹紧气缸，相邻所述夹紧气缸之间的间距相等且两组所述左右夹紧机构对称分布于两条所述输送轨道的外侧。进一步地说，所述输送机构的两侧各设有一个机械手且两只所述机械手分别位于所述工作台的对角线上。本技术的有益效果至少具有以下几点：一、本技术通过变距驱动机构调节两条输送轨道之间的距离，从而适应不同宽度的平板灯，当平板灯通过输送链输送至升降板正上方时，两个定位块通过前后夹紧驱动机构实现相互靠近以夹紧平板灯，输送轨道两侧的夹紧气缸从左右两侧将平板灯夹紧，可快速实现平板灯的夹紧固定，再通过两只机械手自动锁紧螺丝，从而进行平板灯的加工等操作，安全可靠，之后夹紧气缸复位，两个定位块通过前后夹紧驱动机构相互远离松开平板灯，平板灯在输送轨道上往下游传送，可提高生产效率，整个生产过程采用全自动化控制，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率；二、本技术的两只机械手分别位于所述工作台的对角线上，每只机械手分别负责对平板灯的一对邻边进行锁紧且两只机械手同时工作，产品产出量是传统人工作业模式的数倍，螺丝锁紧过程快速高效，质量稳定；三、本技术的前后夹紧驱动机构包括第一驱动电机、驱动轮、从动轮和输送带，输送带套于驱动轮和从动轮上，驱动轮连接第一驱动电机的输出轴，驱动轮带动输送带做前后方向循环运动，第一驱动电机的正转带动两块定位块相互靠近以夹紧平板灯，第一驱动电机的反转带动两块定位块相互远离以松开平板灯，生产过程中平板灯不易晃动、移位，大大降低了平板灯的报废率；四、本技术的撑托滑块的上表面向下凹陷形成一定位孔，定位孔内设有监测平板灯到位的传感器，当传感器感应到平板灯输送至定位块上方时，传感器将信号传送至控制器，控制器控制抬升气缸、第一驱动电机和夹紧气缸运行，从而提高平板灯夹紧固定装置的精确度；五、本技术两个抬升气缸的推杆下端设有限制抬升气缸抬升的抬升限位机构，当需要限制所述抬升气缸抬升时，限位气缸推动限位条，使限位槽和岔口分别套于两个抬升气缸的推杆上实现限制抬升气缸抬升，当限位气缸复位时，通孔套于抬升气缸的推杆上，抬升气缸可抬升至最大高度，从而使不同厚度的平板灯抬升至同一高度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的前后夹紧驱动机构的结构示意图；图4是本技术的抬升限位机构的结构示意图；图5是本技术的抬升驱动机构的结构示意图；图6是本技术的限位条的结构示意图；附图中各部件的标记如下：输送轨道1、控制器2、工作台3、变距驱动机构4、双向丝杆41、第三驱动电机42、传动带43、输送链5、输送驱动机构6、驱动轴61、第二驱动电机62、升降板7、抬升驱动机构8、抬升气缸81、导向杆82、定位块9、撑托滑块91、限位夹块92、前后夹紧驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁螺丝设备，其特征在于：包括输送轨道(1)、控制器(2)和工作台(3)，将平板灯的输送方向定义为前方，所述工作台上设有两条前后方向的所述输送轨道且两条所述输送轨道分别位于所述工作台的左右两侧，所述输送轨道设有变距驱动机构(4)，所述变距驱动机构驱动两条所述输送轨道靠近或远离以调整两条所述输送轨道之间的间距，所述输送轨道设有输送链(5)且所述输送链的方向与所述输送轨道的方向一致，所述输送链连接有输送驱动机构(6)，所述工作台的上方设有升降板(7)，所述升降板的下方设有驱动所述升降板上下移动的抬升驱动机构(8)，所述升降板上设有与所述平板灯前后相匹配的前后两个定位块(9)，两个所述定位块之间通过前后夹紧驱动机构(10)实现相互靠近或远离以夹紧或松开平板灯，两条所述输送轨道的外侧至少对称设有一组左右夹紧机构，所述工作台上至少设有一个机械手(16)，所述机械手设有用于锁螺丝的电批；所述变距驱动机构、所述输送驱动机构、所述抬升驱动机构、所述前后夹紧驱动机构、所述左右夹紧机构和所述机械手分别电连接所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝设备，其特征在于：包括输送轨道(1)、控制器(2)和工作台(3)，将平板灯的输送方向定义为前方，所述工作台上设有两条前后方向的所述输送轨道且两条所述输送轨道分别位于所述工作台的左右两侧，所述输送轨道设有变距驱动机构(4)，所述变距驱动机构驱动两条所述输送轨道靠近或远离以调整两条所述输送轨道之间的间距，所述输送轨道设有输送链(5)且所述输送链的方向与所述输送轨道的方向一致，所述输送链连接有输送驱动机构(6)，所述工作台的上方设有升降板(7)，所述升降板的下方设有驱动所述升降板上下移动的抬升驱动机构(8)，所述升降板上设有与所述平板灯前后相匹配的前后两个定位块(9)，两个所述定位块之间通过前后夹紧驱动机构(10)实现相互靠近或远离以夹紧或松开平板灯，两条所述输送轨道的外侧至少对称设有一组左右夹紧机构，所述工作台上至少设有一个机械手(16)，所述机械手设有用于锁螺丝的电批；所述变距驱动机构、所述输送驱动机构、所述抬升驱动机构、所述前后夹紧驱动机构、所述左右夹紧机构和所述机械手分别电连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述前后夹紧驱动机构包括第一驱动电机(101)和皮带轮机构(102)，所述皮带轮机构包括驱动轮(1021)、从动轮(1022)和输送带(1023)，所述输送带套于所述驱动轮和所述从动轮上，所述驱动轮连接所述第一驱动电机的输出轴，所述驱动轮带动所述输送带做前后方向循环运动，且所述输送带具有左半段和右半段，两块所述定位块中的其中一块所述定位块与所述输送带的左半段连接且另一块所述定位块与所述输送带的右半段连接。3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述升降板上设有两条前后方向的导轨(11)且两条所述导轨分别位于所述升降板的左右两侧，所述定位块的左右两端向下延伸形成与所述导轨相配合的结构以使定位块能够沿轨道方向移动。4.根据权利要求2所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：每一所述定位块皆包括撑托滑块(91)和限位夹块(92)，所述撑托滑块为横向设置且能够撑托于平板灯下方，所述限位夹块固定于所述撑托滑块且凸出于所述撑托滑块的上表面，两块所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚德平，孙栋梁，
申请(专利权)人：昆山拓誉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32