【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，新能源混合动力车辆逐渐进入了大众的视野，新能源混合动力车辆是至少从两类能量源中获得动力的汽车，其中，发动机消耗燃油，电机消耗电能。与传统车辆相比较，混合动力车辆增加了动力电池、驱动电机以及直流转换器等高压部件，在控制上基于驱动电机、动力电池以及合理的控制策略可实现较佳的整车功能和性能。
2、在混动车辆中，通过动力电池给电机提供电能来源，不仅能保证整车的高效驱动输出，同时在滑行和制动阶段，还可以进行能量回收，从而实现整车节能减排的目标。传统汽车没有类似混合动力汽车的高压部件，其上下电控制主要是12v低压系统的弱电管理，而混合动力汽车的动力系统与传统汽车的动力系统相比，前者在后者的基础上，增加了驱动电机、动力电池、逆变器等复杂的电力电子器件，为了保证整车上下电的安全性及可靠性，因此需要对动力电池进行合理的控制。
3、目前在混合动力车辆上下电控制中，对动力电池专门的控制方法公开资料有限，鉴于此，在新能源汽车控制领域，有必要提出一种更加有效、可靠的控制方法，实现对车辆动力电池在上下电过程中的合理控制，以规避在后续车辆行驶过程中出现相应的问题，从而导致用户驾乘体验不佳的情况出现。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，以至少解决现有技术中由于对车辆内动力电池的控制能力有限，从而导致用户驾乘体验不佳的技术问题。p>
2、根据本专利技术其中一实施例，提供了一种车辆的控制方法，应用于整车控制器，包括：响应于车辆钥匙在车辆钥匙插孔中处于第一接触位置，确定车辆是否满足预设条件；响应于车辆满足预设条件，控制车辆钥匙从第一接触位置切换至第二接触位置，以控制车辆进入上电启动状态；响应于车辆钥匙处于第二接触位置，确定动力电池的目标继电器的状态信息，其中，目标继电器包括：主负继电器、预充继电器和主正继电器；响应于目标继电器状态正常，控制车辆行驶。
3、可选地，车辆的控制方法还包括：响应于车辆钥匙在车辆钥匙插孔中处于第一接触位置，确定车辆的目标状态信号是否正常，其中，目标状态信号包括：电机状态信号、电池状态信号、防盗状态信号和高压互锁状态信号；响应于目标状态信号正常，读取车辆的历史故障信息；根据历史故障信息确定车辆当前是否存在故障情况；响应于车辆当前不存在故障情况，确定动力电池的充电枪是否处于连接状态；响应于充电枪未处于连接状态，确定车辆满足预设条件。
4、可选地，车辆的控制方法还包括：响应于车辆满足预设条件，控制动力电池执行高压上电操作；响应于动力电池执行高压上电操作，控制车辆钥匙从第一接触位置切换至第二接触位置。
5、可选地，车辆的控制方法还包括：响应于车辆钥匙处于第二接触位置，获取车辆的当前车速；响应于车辆的当前车速为目标数值，确定车辆的变速箱的档位信息；响应于变速箱的档位为目标档位，获取第一差值，其中，第一差值为母线电容电压值与动力电池电压值之间的差值；响应于第一差值大于第一预设阈值，发送第一闭合报文至电池管理系统其中，电池管理系统用于控制主负继电器执行闭合操作并将主负继电器的第一闭合状态信息反馈至整车控制器；响应于接收到第一闭合状态信息，根据第一闭合状态信息确定主负继电器的状态是否正常；响应于主负继电器的状态正常，确定预充继电器和主正继电器的故障情况；响应于预充继电器和主正继电器未存在故障，确定预充继电器的状态信息。
6、可选地，车辆的控制方法还包括：确定接收到第一闭合状态信息的第一时刻和确定主负继电器的状态正常的第二时刻；获取车辆在第一时刻的母线电容电压值和第二时刻的母线电容电压值；响应于第二差值小于第二预设阈值，确定预充继电器的状态信息，其中，第二差值为第一时刻的母线电容电压值和第二时刻的母线电容电压值之间的差值。
7、可选地，车辆的控制方法还包括：响应于第二差值大于第二预设阈值且小于第三预设阈值，确定预充继电器存在粘连故障；响应于第二差值大于第三预设阈值，确定主正继电器存在粘连故障；响应于预充继电器存在粘连故障，和/或，主正继电器存在粘连故障，控制车辆执行下电操作。
8、可选地，车辆的控制方法还包括：响应于主负继电器的状态正常，发送第二闭合报文至电池管理系统其中，电池管理系统用于控制预充继电器执行闭合操作并将预充继电器的第二闭合状态信息反馈至整车控制器；响应于接收到第二闭合状态信息，根据第二闭合状态信息确定预充继电器的状态是否正常；响应于预充继电器的状态正常，确定主正继电器的状态信息。
9、可选地，车辆的控制方法还包括：响应于预充继电器的状态异常，确定预充继电器的故障类型，其中，故障类型包括：电源短路故障和吸合故障；响应于预充继电器存在电源短路故障，和/或，预充继电器存在吸合故障，控制车辆执行下电操作。
10、可选地，车辆的控制方法还包括：响应于预充继电器的状态正常，发送第三闭合报文至电池管理系统其中，电池管理系统用于控制主正继电器执行闭合操作并将主正继电器的第三闭合状态信息反馈至整车控制器；响应于接收到第三闭合状态信息，根据第三闭合状态信息确定主正继电器的状态是否正常；响应于主正继电器的状态正常，控制车辆行驶。
11、可选地，车辆的控制方法还包括：响应于主正继电器的状态异常，控制车辆执行下电操作。
12、根据本专利技术其中一实施例，还提供了一种车辆的控制装置，应用于整车控制器，包括：第一确定模块，用于响应于车辆钥匙在车辆钥匙插孔中处于第一接触位置，确定车辆是否满足预设条件；第一控制模块，用于响应于车辆满足预设条件，控制车辆钥匙从第一接触位置切换至第二接触位置，以控制车辆进入上电启动状态；第二确定模块，用于响应于车辆钥匙处于第二接触位置，确定动力电池的目标继电器的状态信息，其中，目标继电器包括：主负继电器、预充继电器和主正继电器；第二控制模块，用于响应于目标继电器状态正常，控制车辆行驶。
13、可选地，第一确定模块包括：第一确定单元，用于响应于车辆钥匙在车辆钥匙插孔中处于第一接触位置，确定车辆的目标状态信号是否正常，其中，目标状态信号包括：电机状态信号、电池状态信号、防盗状态信号和高压互锁状态信号；读取单元，用于响应于目标状态信号正常，读取车辆的历史故障信息；第二确定单元，用于根据历史故障信息确定车辆当前是否存在故障情况；第三确定单元，用于响应于车辆当前不存在故障情况，确定动力电池的充电枪是否处于连接状态；第四确定单元，用于响应于充电枪未处于连接状态，确定车辆满足预设条件。
14、可选地，第一控制模块包括：第一控制单元，用于响应于车辆满足预设条件，控制动力电池执行高压上电操作；第二控制单元，用于响应于动力电池执行高压上电操作，控制车辆钥匙从第一接触位置切换至第二接触位置。
15、可选地，第二确定模块包括：第一获取单元，用于响应于车辆钥匙处于第二接触位置，获取车辆的当前车速；第五确定单元，用于响应于车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述车辆包括动力电池，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，响应于所述车辆钥匙在所述车辆钥匙插孔中处于所述第一接触位置，确定所述车辆是否满足预设条件包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，响应于所述车辆满足所述预设条件，控制所述车辆钥匙从所述第一接触位置切换至所述第二接触位置，以控制所述车辆进入所述上电启动状态包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电池管理系统，其中，响应于所述车辆钥匙处于所述第二接触位置，确定所述主负继电器的状态信息包括：
5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，响应于所述主负继电器的状态正常，确定所述预充继电器和所述主正继电器的故障情况包括：
6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，响应于所述主负继电器的状态正常，确定所述预充继电器的状态信息包括：
9.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，响应于所述预充继电器的状态正常，确定所述主正继电器的状态信息包括：
10.根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种车辆的控制装置，其特征在于，应用于整车控制器，所述车辆包括动力电池，所述装置包括：
12.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至10任一项中所述的车辆的控制方法。
13.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至10任一项中所述的车辆的控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至10任一项中所述的车辆的控制方法。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的车辆的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述车辆包括动力电池，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，响应于所述车辆钥匙在所述车辆钥匙插孔中处于所述第一接触位置，确定所述车辆是否满足预设条件包括：
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，响应于所述车辆满足所述预设条件，控制所述车辆钥匙从所述第一接触位置切换至所述第二接触位置，以控制所述车辆进入所述上电启动状态包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电池管理系统，其中，响应于所述车辆钥匙处于所述第二接触位置，确定所述主负继电器的状态信息包括：
5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，响应于所述主负继电器的状态正常，确定所述预充继电器和所述主正继电器的故障情况包括：
6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，响应于所述主负继电器的状态正常，确定所述预充继电器的状态信息包括：
8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，王燕，杨钫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。