【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车主动防倾杆，提出并设计了一种能够应用于fsae大学生方程式赛车，可以无级调节结构刚度的u型电控防倾杆结构以及对应的调节控制线路。
技术介绍
1、防倾杆又称横向稳定杆，位于两同轴车轮之间，抑制两车轮的相对轮跳，主要作用为稳定车身防止侧倾。现有在乘用车上的电控防倾杆实现方式主要是通过大功率电机或者液压装置为防倾杆提供额外的力矩，从而实现大功率电机直接调节。当前对乘用车的主动防倾杆的研究与设计目标主要聚焦在减少车内乘员感受到的振动，即根据路面颠簸情况减少防倾杆刚度，减少一侧车轮向另一侧的颠簸传递；或减少汽车转弯时车身的侧倾，减少乘员的不适感。对于重心很高的商用车，设计目标则是在其过弯时力图减少车身倾角，防止车辆侧翻的严重事故。现有电子控制的防倾杆多用于昂贵的高级轿车和大型货车。而在赛车领域，调节防倾杆的刚度目的在于保持稳态侧向载荷转移总量不变的情况下，改变载荷转移量在前轴与后轴之间的分配，以改变赛车的稳态转向特性。
2、赛车的稳态转向特性对赛车在弯道中的速度有决定性影响，横向稳定杆可以显著地改变悬架系统的侧倾角刚度，进而有效改变前后轴侧向载荷转移量的分配比例，在调校赛车的稳态转向特性方面具有重要意义。燃油fsae赛车的特殊性在于轻量化要求高和电池容量低，且应用横向稳定杆的目的与乘用车不同，因此无法直接应用现有主动横向稳定杆。
3、目前的大学生方程式赛车的悬架防倾杆均需要在停车状态下由人员手动调节，操作较繁琐，如果在比赛中赛车出现较严重的转向不足现象，则无法立刻获得改善，可能在比赛中失利。另一方面，
4、现有可控的防倾杆主动控制系统分成公路和越野两种取向，根据动力来源将控制(作动)方式分成液压和电动两种：液压控制多数出现在较早的车型上，通常也是通过电路控制液压管理，通过液压元件实现防倾杆性能的变化。
5、上述现有的主动防倾杆都有较高的成本，较大的体积，需要48v电压驱动，多用于昂贵的高级轿车和大型货车，不适合小型、轻量化的大学生方程式赛车。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提出了一种无级调节的fsae赛车u型电控防倾杆系统。
2、本申请技术方案如下：
3、一种无级调节的fsae赛车u型电控防倾杆系统，包括防倾扭杆13、横稳推杆2、旋转扭臂结构以及刚度控制系统，其中：
4、所述旋转扭臂结构用于连接防倾扭杆13和横稳推杆2；
5、所述横稳推杆2有两个，分别通过所述旋转扭臂结构连接在防倾扭杆13的两侧；
6、所述刚度控制系统用于实现无级调节刚度。
7、与现有技术相比，本申请具有如下优点和有益效果：
8、本专利技术面向fsae赛车的主动防倾杆设计，通过薄板型扭臂旋转机构的机械结构设计与开环调节策略的控制策略设计，实现了fsae方程式赛车防倾杆刚度的自动无级调节，提高了车辆稳态转向特性。
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1.一种无级调节的FSAE赛车U型电控防倾杆系统，其特征在于，包括防倾扭杆(13)、横稳推杆(2)、旋转扭臂结构以及刚度控制系统，其中：
2.如权利要求1所述的一种无级调节的FSAE赛车U型电控防倾杆系统，其特征在于，还包括杆端轴承(1)，与横稳推杆(2)相连，具体为：
3.如权利要求1所述的一种无级调节的FSAE赛车U型电控防倾杆系统，其特征在于，所述旋转扭臂结构，包括薄板型扭臂(3)、内螺纹垫圈(4)、套筒(5)、滚针推力轴承(6)、连接块(7)、大齿轮(8)、小齿轮(9)、舵机(11)，其中：
4.如权利要求3所述的一种无级调节的FSAE赛车U型电控防倾杆系统，其特征在于，
5.如权利要求3所述的一种无级调节的FSAE赛车U型电控防倾杆系统，其特征在于，所述大齿轮(8)为四分之一齿轮。
6.如权利要求4所述的一种无级调节的FSAE赛车U型电控防倾杆系统，其特征在于，所述杆端轴承(1)的轴承内圈与薄板型扭臂(3)上部的杆段为过盈配合。
7.如权利要求3所述的一种无级调节的FSAE赛车U型电控防倾杆系统，其
8.如权利要求3所述的一种无级调节的FSAE赛车U型电控防倾杆系统，其特征在于，
9.如权利要求1所述的一种无级调节的FSAE赛车U型电控防倾杆系统，其特征在于，
10.如权利要求9所述的一种无级调节的FSAE赛车U型电控防倾杆系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种无级调节的fsae赛车u型电控防倾杆系统，其特征在于，包括防倾扭杆(13)、横稳推杆(2)、旋转扭臂结构以及刚度控制系统，其中：
2.如权利要求1所述的一种无级调节的fsae赛车u型电控防倾杆系统，其特征在于，还包括杆端轴承(1)，与横稳推杆(2)相连，具体为：
3.如权利要求1所述的一种无级调节的fsae赛车u型电控防倾杆系统，其特征在于，所述旋转扭臂结构，包括薄板型扭臂(3)、内螺纹垫圈(4)、套筒(5)、滚针推力轴承(6)、连接块(7)、大齿轮(8)、小齿轮(9)、舵机(11)，其中：
4.如权利要求3所述的一种无级调节的fsae赛车u型电控防倾杆系统，其特征在于，
5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺宸宇，马天才，傅锴，曾子墨，张飞扬，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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