车辆电驱系统控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆电驱系统控制方法，包括：步骤S1：获取车辆的柴油机的第一输出转速N1，并基于柴油机特性曲线确定柴油机当前的第一输出转矩T1；步骤S2：获取车辆的电机当前的第二输出转速N2，并确定电机在第二输出转速N2下的最大输出转矩T2，将二者中的最小值作为电机的第一预设输出转矩T’；步骤S3：基于电机特性曲线获取电机的牵引力包络曲线，以根据牵引力包络曲线和第二输出转速N2，计算电机的第二预设输出转矩T”；步骤S4：判断第一预设输出转矩T’与第二预设输出转矩T”之间的大小关系，将二者之间大小较小的一个作为电机的预设输出转矩。本发明专利技术有效地解决了现有技术中矿用电传动自卸车的行驶稳定性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及采矿设备，具体而言，涉及一种车辆电驱系统控制方法。

技术介绍

1、目前，矿用自卸车外形巨大，载重吨位通常在100～500吨，为此，矿用自卸车需要强劲的动力，部分矿用自卸车会采用电驱动系统(即矿用电传动自卸车)，其整体结构与内燃机车类似，主要由柴油机、发电机、变流器、制动电阻、电动轮(含牵引电机)等部件组成，矿用电传动自卸车上的柴油机主要用于驱动发电机进行发电，发电机生成的电能经过牵引变流器变换成变压变频(vvvt)电源以驱动牵引电机运行，进而通过牵引电机驱动车体行驶。

2、然而，由于矿用自卸车行驶工况具有坡度大、承载重、运行速度低、线路相对固定、工况复杂等特点，而导致牵引电机的输出功率无法与柴油机的输出功率进行良好的匹配，尤其是在牵引电机的输出功率需求过大时(即超出了柴油机能够提供的输出功率)，柴油机不仅无法支持电机正常运行，其运行转速还会被拉低，进而严重影响矿用自卸车的行驶稳定性。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种车辆电驱系统控制方法，以解决现有技术中矿用电传动自本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆电驱系统控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆电驱系统控制方法，其特征在于，获取所述柴油机的第一输出转速N1的方法包括：

3.根据权利要求1所述的车辆电驱系统控制方法，其特征在于，所述电机特性曲线包括电机牵引特性曲线，获取所述牵引力包络曲线(10)的方法包括：

4.根据权利要求3所述的车辆电驱系统控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车辆电驱系统控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车辆电驱系统控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的车辆电驱系统控制方法，其...

【技术特征摘要】

1.一种车辆电驱系统控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆电驱系统控制方法，其特征在于，获取所述柴油机的第一输出转速n1的方法包括：

3.根据权利要求1所述的车辆电驱系统控制方法，其特征在于，所述电机特性曲线包括电机牵引特性曲线，获取所述牵引力包络曲线(10)的方法包括：

4.根据权利要求3所述的车辆电驱系统控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车辆电驱系统控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车辆电驱系统控...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，张建华，张利军，张凯，郭俊义，张国营，宣建兴，王渊，高俊峰，朱宏伟，贾军，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿，
类型：发明
国别省市：