【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动伺服拧紧轴领域,特别涉及一种电动伺服拧紧轴。
技术介绍
现有的大型设备在制造过程中多采用电机伺服拧紧轴进行拧紧工作,然而部分设备为完成高精度的工作对设备的精密度要求比较高,如部分设备对轴体的扭矩要求比较高,而现有的伺服拧紧轴虽然能够自动拧紧,却并没有精确确定扭矩拧紧的功能,采用外接扭矩传感器设备测试扭矩从而控制拧紧虽然也能够实现,但是因设备较多,可能存在更多的误差,精确度不高,同时,因采用设备较多所以存在成本高昂的问题。为此提供一种新的伺服拧紧轴,能够在拧紧的同时测定拧紧设备的扭矩,并通过预设扭矩进行拧紧就显得尤为必要。另外,部分拧紧结构能够使用的拧紧轴需要的空间很小或是需要与拧紧结构成一定角度,因此,提供一种能满足上述需求的拧紧轴就变成目前行业急需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题,本技术的目的在于提供一种电动伺服拧紧轴,能够同时完成拧紧和扭矩测试的功能,在拧紧的同时测试拧紧设备扭矩,按照预设扭矩进行拧紧,具有精度高,成本较低的优点,具有很好的市场前景。为达到上述目的,本技术的技术方案为:一种电动伺服拧紧轴,包括一扭矩传感器,扭矩传感器连接减速机,减速机连接伺服电机,伺服电机连接伺服驱动器,扭矩传感器、减速机、伺服电机均通过其相邻结构的外壳四角上设置的螺栓固连,扭矩传感器上设置有线路输出口,伺服电机上设置有线路输入口,扭矩传感器经线路输出口连接处理模块,处理模块由伺服驱动器经线路输入口连接伺服电机;由扭矩传感器经线路输出口、处理模块、伺服驱动器、线路输入口、伺服电机完成一个完整的控制回路;芯轴经伺服电机从扭矩传感器穿出,头端 ...
【技术保护点】
一种电动伺服拧紧轴,其特征在于,包括一扭矩传感器(1),扭矩传感器(1)连接减速机(2),减速机(2)连接伺服电机(3),伺服电机(3)连接伺服驱动器(4),扭矩传感器(1)、减速机(2)、伺服电机(3)均通过其相邻结构的外壳(6)四角上设置的螺栓(5)固连,扭矩传感器(1)上设置有线路输出口(8),伺服电机(3)上设置有线路输入口(7),扭矩传感器(1)经线路输出口(8)连接处理模块(9),处理模块(9)由伺服驱动器(4)经线路输入口(7)连接伺服电机(3);由扭矩传感器(1)经线路输出口(8)、处理模块(9)、伺服驱动器(4)、线路输入口(7)、伺服电机(3)完成一个完整的控制回路;芯轴(11)经伺服电机(3)从扭矩传感器(1)穿出,头端形成方形的端轴(12);扭矩传感器(1)外部包有外壳(6),套环(13)位于外壳(6)内,与芯轴(11)套接,套环(13)轴向剖面成工型,两端向外侧延伸成环形并通过四角的螺栓(5)与其两侧结构的外壳(6)固连,套环(13)中部的柱状外表面上贴有两组电阻应变片(14),绕套环(13)一周均匀设置,电阻应变片(14)通过线路最终与电路板(15)电连接; ...
【技术特征摘要】
1.一种电动伺服拧紧轴,其特征在于,包括一扭矩传感器(1),扭矩传感器(1)连接减速机(2),减速机(2)连接伺服电机(3),伺服电机(3)连接伺服驱动器(4),扭矩传感器(1)、减速机(2)、伺服电机(3)均通过其相邻结构的外壳(6)四角上设置的螺栓(5)固连,扭矩传感器(1)上设置有线路输出口(8),伺服电机(3)上设置有线路输入口(7),扭矩传感器(1)经线路输出口(8)连接处理模块(9),处理模块(9)由伺服驱动器(4)经线路输入口(7)连接伺服电机(3);由扭矩传感器(1)经线路输出口(8)、处理模块(9)、伺服驱动器(4)、线路输入口(7)、伺服电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈长勇,陈长军,徐昭敏,刘辰弟,
申请(专利权)人:北京赛亚思科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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