本实用新型专利技术公开了一种多轴全伺服拧紧机，包括多组拧紧枪、升降机构和滑移机构；升降机构包括拉杆气缸、拉杆、活动板；拉杆气缸推动拉杆作上/下移动，带动活动板与拧紧枪作同步上/下向移动；滑移机构包括伺服电机、减速机、丝杆、导轨和滑块；伺服电机驱动减速机工作，所述减速机带动丝杆传动，间接传动滑块及拧紧枪沿滑轨滑移；各拧紧枪分别连接两组各自滑轨互相垂直的滑移机构，实现在水平面的前后向和左右向滑移；各滑移机构上的滑块至少有两个，且各滑块分别连接不同的拧紧枪。本实用新型专利技术结构简单，易于实现。改变了传统的手工拧紧螺栓的加工方法，克服了手工拧紧带来的效率低下，扭力分布不均等质量问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺栓拧紧设备
，具体来说涉及一种多轴全伺服拧紧机。
技术介绍
目前的发动机加工
中，发动机凸轮轴盖的螺栓拧紧是完全靠人工拧紧来实现的。这种加工方式效率很低，而且容易造成扭力分布不均，导致螺栓扭力衰减、螺栓漏拧的质量风险。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种多轴全伺服拧紧机。本技术的具体技术方案如下:一种多轴全伺服拧紧机，包括拧紧枪、升降机构和滑移机构；所述升降机构包括拉杆气缸、拉杆、活动板；所述拉杆气缸连接拉杆，所述拉杆固定于活动板上，所述拧紧枪连接活动板，所述拉杆气缸推动拉杆作上/下移动，间接带动活动板与拧紧枪作同步上/下向移动；所述滑移机构包括伺服电机、减速机、丝杆、导轨和滑块；所述伺服电机连接减速机，减速机连接丝杆，所述丝杆连接滑块，所述滑块固定于拧紧枪上；所述伺服电机驱动减速机工作，所述减速机带动丝杆传动，间接传动滑块及拧紧枪沿滑轨滑移；所述拧紧枪、滑移机构皆有多个；所述各拧紧枪分别连接两组各自滑轨互相垂直的滑移机构，实现在水平面的前后向和左右向滑移；所述各滑移机构上的滑块至少有两个，且各滑块分别连接不同的拧紧枪。通过采用这种方案:利用升降机构实现拧紧枪在垂直方向的上下移动定位，通过滑移机构实现拧紧枪在水平面上的前后向和左右向的变为移动；同时还实现了多个数拧紧枪的集成和统一调试。优化了结构，减少了机械的整体重量，简单实用。优选的是，上述多轴全伺服拧紧机中安装的拧紧枪共有11个，且分列两排，一排有6个，另一排有5个。采用这种结构是为了更好的契合现有最常见的发动机凸轮轴盖上的螺栓分布，利用11个拧紧枪实现多轴全伺服的拧紧加工。更优选的是，上述多轴全伺服拧紧机中还包括定位销，采用该定位销实现拧紧枪头的定位。进一步的，还包括定位销气缸，实践中采用该定位销气缸带动所述定位销作上下移动。与现有技术相比，本技术结构简单，易于实现。改变了传统的手工拧紧螺栓的加工方法，克服了手工拧紧带来的效率低下，扭力分布不均等质量问题。【附图说明】图1为本技术实施例1的整体示意图；图2为图1中拧紧枪和滑移机构的结构示意图；图3为图2的局部结构示意图。上述附图中各部件与附图标记的对应关系如下:1、拧紧枪；2、升降机构；3、滑移机构；4、定位销；5、定位销气缸；21、拉杆气缸；22、拉杆；23、活动板；31、伺服电机；32、减速机；33、丝杆；34、导轨；35、滑块。【具体实施方式】为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步描述。如图1所示本技术的实施例1:一种多轴全伺服拧紧枪，包括拧紧枪1、升降机构2、滑移机构3、定位销4和定位销气缸5。所述定位销4用于实现抒紧枪头I的定位。所述定位销气缸5用于带动所述定位销4作上下移动。其中，所述升降机构2包括拉杆气缸21、拉杆22、活动板23 ;所述拉杆气缸21连接拉杆22，所述拉杆22固定于活动板23上，所述拧紧枪I连接活动板23，所述拉杆气缸21推动拉杆22作上/下移动，间接带动活动板23与拧紧枪I作同步上/下向移动；所述滑移机构3包括伺服电机31、减速机32、丝杆33、导轨34和滑块35 ;所述伺服电机31连接减速机32，减速机32连接丝杆33，所述丝杆33连接滑块35，所述滑块35固定于拧紧枪I上；所述伺服电机31驱动减速机32工作，所述减速机32带动丝杆33传动，间接传动滑块35及拧紧枪I沿滑轨34滑移。其中，所述拧紧枪I共有11个，分列两排，一排有6个，另一排有5个。各拧紧枪I皆分别连接两组各自滑轨34互相垂直的滑移机构3，从而实现在水平面的前后向和左右向上进行移动调整；各滑移机构3上的滑块35至少有两个，且各滑块35分别连接不同的拧紧枪I。以上所述，仅为本技术的具体实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本技术公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书的保护范围为准。【主权项】1.一种多轴全伺服拧紧机，其特征在于:包括拧紧枪(1)、升降机构(2)和滑移机构(3)； 所述升降机构(2)包括拉杆气缸(21)、拉杆(22)、活动板(23);所述拉杆气缸(21)连接拉杆(22)，所述拉杆(22)固定于活动板(23)上，所述拧紧枪(I)连接活动板(23)，所述拉杆气缸(21)推动拉杆(22)作上/下移动，间接带动活动板(23)与拧紧枪(I)作同步上/下向移动； 所述滑移机构(3 )包括伺服电机(31)、减速机(32 )、丝杆(33 )、导轨(34 )和滑块(35 );所述伺服电机(31)连接减速机(32)，减速机(32)连接丝杆(33)，所述丝杆(33)连接滑块(35)，所述滑块(35)固定于拧紧枪(I)上；所述伺服电机(31)驱动减速机(32)工作，所述减速机(32)带动丝杆(33)传动，间接传动滑块(35)及拧紧枪(I)沿滑轨(34)滑移； 所述拧紧枪(1)、滑移机构(3)皆有多个；所述各拧紧枪(I)分别连接两组各自滑轨(34)互相垂直的滑移机构(3)，实现在水平面的前后向和左右向滑移；所述各滑移机构(3)上的滑块(35)至少有两个，且各滑块(35)分别连接不同的拧紧枪(I)。2.如权利要求1所述一种多轴全伺服拧紧机，所述拧紧枪(I)共有11个，分列两排，一排有6个，另一排有5个。3.如权利要求2所述一种多轴全伺服拧紧机，其特征在于:还包括定位销(4)，所述定位销(4)用于实现拧紧枪头(I)的定位。4.如权利要求3所述一种多轴全伺服拧紧机，其特征在于:还包括定位销气缸(5)，所述定位销气缸(5)用于带动所述定位销(4)作上下移动。【专利摘要】本技术公开了一种多轴全伺服拧紧机，包括多组拧紧枪、升降机构和滑移机构；升降机构包括拉杆气缸、拉杆、活动板；拉杆气缸推动拉杆作上/下移动，带动活动板与拧紧枪作同步上/下向移动；滑移机构包括伺服电机、减速机、丝杆、导轨和滑块；伺服电机驱动减速机工作，所述减速机带动丝杆传动，间接传动滑块及拧紧枪沿滑轨滑移；各拧紧枪分别连接两组各自滑轨互相垂直的滑移机构，实现在水平面的前后向和左右向滑移；各滑移机构上的滑块至少有两个，且各滑块分别连接不同的拧紧枪。本技术结构简单，易于实现。改变了传统的手工拧紧螺栓的加工方法，克服了手工拧紧带来的效率低下，扭力分布不均等质量问题。【IPC分类】B23P19/06【公开号】CN204711548【申请号】CN201520362920【专利技术人】王鹏飞, 佀畅, 刘建坤, 李星宇, 邝应清 【申请人】昂华（上海）自动化工程股份有限公司【公开日】2015年10月21日【申请日】2015年5月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多轴全伺服拧紧机，其特征在于：包括拧紧枪（1）、升降机构（2）和滑移机构（3）；所述升降机构（2）包括拉杆气缸（21）、拉杆（22）、活动板（23）；所述拉杆气缸（21）连接拉杆（22），所述拉杆（22）固定于活动板（23）上，所述拧紧枪（1）连接活动板（23），所述拉杆气缸（21）推动拉杆（22）作上/下移动，间接带动活动板（23）与拧紧枪（1）作同步上/下向移动；所述滑移机构（3）包括伺服电机（31）、减速机（32）、丝杆（33）、导轨（34）和滑块（35）；所述伺服电机（31）连接减速机（32），减速机（32）连接丝杆（33），所述丝杆（33）连接滑块（35），所述滑块（35）固定于拧紧枪（1）上；所述伺服电机（31）驱动减速机（32）工作，所述减速机（32）带动丝杆（33）传动，间接传动滑块（35）及拧紧枪（1）沿滑轨（34）滑移；所述拧紧枪（1）、滑移机构（3）皆有多个；所述各拧紧枪（1）分别连接两组各自滑轨（34）互相垂直的滑移机构（3），实现在水平面的前后向和左右向滑移；所述各滑移机构（3）上的滑块（35）至少有两个，且各滑块（35）分别连接不同的拧紧枪（1）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，佀畅，刘建坤，李星宇，邝应清，
申请(专利权)人：昂华上海自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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