The utility model discloses a manipulator, mica glue production line includes: for gripping glue mica before the first mechanical arm, for gripping adhesive after mica second mechanical arm, sliding guide mechanism and drive mechanism, the first arm and the second arm extension direction along the sliding guide mechanism set distance interval arrangement, and fixed on the sliding guide mechanism of movable parts, the driving mechanism is connected with the movable component; wherein, the first arm and the second mechanical arm is arranged on the vacuum adsorption device is arranged in the negative pressure adsorption device second on the arm equipped with anti sticking structure. The manipulator can carry the mica piece in the production line, which has the characteristics of high transportation efficiency and simple structure.
【技术实现步骤摘要】
一种云母片贴胶生产线中的机械手
本技术涉及软包电芯组装设备领域,具体涉及一种云母片贴胶生产线中的机械手。
技术介绍
锂离子电池具有能量密度大、安全性好、重量轻、循环寿命长等优点,现已广泛应用于储能系统中。软包电芯模组的结构如图1所示,主要包括:左端板1、右端板2、电芯4、云母片5和双面胶6。若干个电芯4并联构成模块3,若干个模块3串联构成模组,在左端板1内侧、右端板2内侧和模块3之间设置有云母片5,起到绝缘保护的作用,云母片5的正反两面均贴有双面胶6。为了给云母片5进行双面贴胶,申请人设计了一条云母片贴胶生产线,参考图2,该生产线包括:上料机构7、一次单片规整机构8、正面贴胶机构9、翻转机构10、二次单片规整机构11、反面贴胶机构12和出料机构13。云母片堆叠在上料机构7上,一次单片规整机构8对云母片进行规整,规整后送入正面贴胶机构9中对云母片一面进行贴胶,贴胶后由翻转机构10将云母片翻转,二次规整后进入反面贴胶机构12中,对云母片另一面进行贴胶,贴胶后由出料结构13送出生产线。如何将云母片在各机构间运输成为技术人员的研究重点。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本技术的目的是提供一种云母片贴胶生产线中的机械手,该机械手能够将云母片在生产线中进行运输,具有运输效率高、结构简单等特点。具体技术方案为:一种云母片贴胶生产线中的机械手,主要包括:用于抓取贴胶前云母片的第一机械臂、用于抓取贴胶后云母片的第二机械臂、横移导向机构和驱动机构,所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述横移导向机构的延伸方向间隔设定距离排布,并固定在横移导向机构中的活动件上,所述驱动机构连接在所 ...
【技术保护点】
一种云母片贴胶生产线中的机械手,其特征在于,主要包括:用于抓取贴胶前云母片的第一机械臂、用于抓取贴胶后云母片的第二机械臂、横移导向机构和驱动机构,所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述横移导向机构的延伸方向间隔设定距离排布,并固定在横移导向机构中的活动件上,所述驱动机构连接在所述活动件上;其中,第一机械臂和第二机械臂上设置有负压吸附装置,设置在第二机械臂上负压吸附装置上设置有防粘结构。
【技术特征摘要】
1.一种云母片贴胶生产线中的机械手,其特征在于,主要包括:用于抓取贴胶前云母片的第一机械臂、用于抓取贴胶后云母片的第二机械臂、横移导向机构和驱动机构,所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述横移导向机构的延伸方向间隔设定距离排布,并固定在横移导向机构中的活动件上,所述驱动机构连接在所述活动件上;其中,第一机械臂和第二机械臂上设置有负压吸附装置,设置在第二机械臂上负压吸附装置上设置有防粘结构。2.如权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述横移导向机构包括:配合使用的支撑导轨和滑座,所述支撑导轨固定在机架上,所述第一机械臂和所述第二机械臂设置在所述滑座上,所述驱动机构与所述滑座连接。3.如权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述横移导向机构包括:配合使用的导杆和滑套,所述导杆固定在机架上,所述第一机械臂和所述第二机械臂设置在所述滑套上,所述驱动机构与滑套连接。4.如权利要求2所述的机械手,其特征在于,所述第一机械臂和所述第二机械臂固定在安装架上,所述安装架固定在所述滑座上。5.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋烜,金岳云,
申请(专利权)人:无锡奥特维智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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