一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备制造技术

本发明专利技术涉及一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备，包括支撑底板、旋转升降装置、抓斗装置和转板装置,所述的旋转升降装置安装在支撑底板上，旋转升降装置上安装有抓斗装置，转板装置与抓斗装置相连接。本发明专利技术可以解决现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、无法将抓取的垃圾自动排放到垃圾盛放处等难题；可以实现自动对地埋式垃圾桶内垃圾进行全方位稳定抓取的功能，具有工作效率高、对垃圾清理时不会掉落垃圾、可以自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、可以将抓取的垃圾自动排放到垃圾盛放处等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备
本专利技术涉及市政水泥混凝土道路环卫设备领域，特别涉及一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备。
技术介绍
市政水泥混凝土道路上随处可见环卫垃圾桶，现在很多城市为了使得市政水泥混凝土道路上垃圾桶等环卫设备不占用道路面积，很多都采用了地埋式垃圾桶，这种新式的垃圾桶与普通露天垃圾桶大小差不多，但不是传统的塑料材质，而是金属的，上面还加了把锁。地埋式垃圾箱外侧为圆柱形，底部为锥形，地埋式垃圾箱是将垃圾箱埋入地下，只有箱盖在地面上，市民扔垃圾的时候只需轻轻踩一下垃圾箱旁的踏板，垃圾箱的盖子会自动打开，市民可将垃圾扔进去。地埋式垃圾桶虽然有诸多优点，但地埋式垃圾桶的清理方式比较繁琐，现今有时会通过吊车将地埋式垃圾桶吊起，然后再放入新的垃圾桶，但这种方式需要特种机械，而且受场地所限使用很不方便，如今普遍的方式采用半机械化的方式进行垃圾的清理，如垃圾抓斗等工具，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，对垃圾清理时会掉落很多垃圾，增加了二次劳动量，且又是掉落的垃圾不好清理，对环境造成污染，无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取，无法将抓取的垃圾自动排放到垃圾盛放处。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备，可以解决现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、劳动强度大、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、无法将抓取的垃圾自动排放到垃圾盛放处等难题；可以实现自动对地埋式垃圾桶内垃圾进行全方位稳定抓取的功能，具有工作效率高、劳动强度小、对垃圾清理时不会掉落垃圾、可以自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、可以将抓取的垃圾自动排放到垃圾盛放处等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备，包括支撑底板、旋转升降装置、抓斗装置和转板装置,所述的支撑底板为长方体结构，旋转升降装置安装在支撑底板上，旋转升降装置上安装有抓斗装置，转板装置与抓斗装置相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的旋转升降装置包括旋转电机、旋转支撑板、旋转滑槽、四个旋转支柱、旋转立柱、旋转伸缩柱、旋转顶板、四个旋转推杆、旋转弹簧、旋转底板、伸缩推杆、伸缩板、垃圾框和八个卡扣连接架，旋转电机通过电机套安装在支撑底板的左端上，旋转电机的输出轴上安装有旋转支撑板，旋转滑槽安装在旋转支撑板的底部上，四个旋转支柱对称分布在旋转电机的外侧，旋转支柱的底部安装在支撑底板上，旋转支柱的顶部为滑块结构，旋转支柱的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，旋转立柱安装在旋转支撑板的顶部上，旋转立柱的顶部与旋转伸缩柱的后端相连接，旋转伸缩柱的前侧下端面上安装有旋转顶板，旋转顶板的下端面上对称安装有四个旋转推杆，四个旋转推杆的顶部上安装有旋转底板，每个旋转推杆的外侧均设置有一个旋转弹簧，旋转弹簧安装在旋转顶板与旋转底板之间，旋转底板的顶部上对称设置有四个伸缩槽，每个伸缩槽的侧面上均设置有滑槽，每个伸缩槽的内端面上均安装有一个伸缩推杆，每个伸缩推杆的顶部上均安装有一个伸缩板，伸缩板的两端均为滑块结构，伸缩板的滑块结构与伸缩槽上设置的滑槽相配合，垃圾框放置在支撑底板的左端后侧上，垃圾框的顶部上对称设置有八个卡扣连接架，卡扣连接架为U型结构，且卡扣连接架U型结构的内侧面均为倾斜面，具体工作时，首先将本专利技术安装在移动车上，旋转电机能够控制抓斗装置进行旋转，旋转推杆可以控制抓斗装置进行伸缩运动，旋转弹簧能够为旋转推杆的伸缩提供缓冲力，防止旋转推杆伸缩速度过快导致抓斗装置抓取的垃圾掉落，当旋转底板移动到地埋式垃圾桶的上方时，控制伸缩推杆进行伸缩运动，使得伸缩板位于合适的位置，伸缩板能够在抓斗装置进行垃圾的抓取时提供支撑力，伸缩板可以在伸缩推杆的伸缩作用下进行伸缩，使得本专利技术可以适用于不同宽度的地埋式垃圾桶。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的抓斗装置包括四个抓斗推杆、抓斗连接架、抓杆、抓杆推杆、抓杆推杆连接架、抓斗伸缩杆、四个卡爪机构、抓斗电机、抓斗传动轴、三个转齿和电磁铁块，四个抓斗推杆对称安装在旋转底板的下端面上，四个抓斗推杆的顶部上安装有抓斗连接架，抓斗连接架为圆环形结构，抓斗连接架上对称设置有八个方孔，抓斗连接架上设置的每个方孔下方均安装有一个抓杆，抓杆为上端开口的空心结构，每个抓杆的底部上均通过销轴安装有一个转板装置，每个抓杆的顶部上均设置有一个抓杆推杆，抓杆推杆位于抓斗连接架上的方孔内，抓杆推杆通过抓杆推杆连接架安装在抓斗连接架的顶部上，每个抓杆推杆的顶部上均安装有一个抓斗伸缩杆，抓斗伸缩杆的底部位于抓杆的下方，每个抓斗伸缩杆上均设置有四个卡爪机构，四个卡爪机构均匀布置；所述的卡爪机构包括转动卡爪、卡爪转动板、卡爪转动轴、两个卡爪连接杆、卡爪限位扣和两个卡爪连接架，卡爪转动板位于抓杆的空心结构内；所述的卡爪转动板中部设置有方槽，抓斗伸缩杆位于卡爪转动板设置的方槽内，卡爪转动板通过铰链与抓斗伸缩杆相连接，卡爪转动板的上端设置有两个卡爪连接杆，两个卡爪连接杆均安装在抓斗伸缩杆上，卡爪连接杆的上端设置有卡爪限位扣，卡爪限位扣的内侧端安装在抓杆的内侧面上，卡爪限位扣的外侧端通过滑动配合的方式与抓斗伸缩杆相连接，卡爪转动板上对称设置有两个卡爪连接架，卡爪连接架为L型结构，卡爪连接架安装在卡爪转动板与转动卡爪之间，每个卡爪连接架的中部均设置有一个卡爪转动轴，卡爪转动轴的外侧端安装在卡爪连接架上，卡爪转动轴的内侧端通过轴承安装在抓杆上，转动卡爪位于抓杆的内侧，转动卡爪的内侧为钩状结构；抓斗电机通过电机套安装在抓斗连接架的顶部上，抓斗电机的输出轴通过联轴器与抓斗传动轴的顶部相连接，抓斗传动轴的底部上安装有电磁铁块，电磁铁块的底部为锥形结构，电磁铁块的上端设置有三个转齿，三个转齿对称安装在抓斗传动轴上，具体工作时，当旋转底板支撑在地埋式垃圾桶的上方时，首先控制抓杆推杆进行伸长运动，抓杆推杆底部连接的抓斗伸缩杆会向下运动，抓斗伸缩杆上的两个卡爪连接杆会推动卡爪转动板向下转动，卡爪转动板会以卡爪转动轴为转动轴进行转动，从而带动转动卡爪向上转动，防止转动卡爪在随抓斗装置下降时钩住垃圾导致抓斗装置无法下降到位，然后控制抓斗推杆进行伸长运动时，控制抓斗电机进行旋转，三个转齿能够在旋转推杆下降时将电磁铁块周围的垃圾扫开，使得电磁铁块能够移动到地埋式垃圾桶的下方，当抓斗推杆控制抓斗装置移动到地埋式垃圾桶的最下方时，控制抓杆推杆进行收缩运动，使得转动卡爪能够向下转动，从而将相邻的两个抓杆之间的垃圾钩住，防止垃圾从相邻的两个抓杆之间掉落，再控制电磁铁块进行通电，使得电磁铁块底部的锥形结构吸住转板装置，从而抓斗装置可以将垃圾桶内的垃圾牢固的抓取住，再然后控制抓斗推杆进行收缩运动，最后控制旋转升降装置将抓斗装置抓取的垃圾运送到垃圾框内。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的转板装置包括转动板、转动滚轮、两个滚动连接板、滚动伸缩杆、滚动弹簧、归位连接板、两个归位支链和滚动伸缩支撑板，转动板通过销轴与抓杆的底部相连接；所述的转动板外侧面中部上设置有钩槽,转动板的材质为钢，转动板的底部上对称安装有两个滚动连接板，转动滚轮通过轴承安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备，包括支撑底板(1)、旋转升降装置(2)、抓斗装置(3)和转板装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，旋转升降装置(2)安装在支撑底板(1)上，旋转升降装置(2)上安装有抓斗装置(3)，转板装置(5)与抓斗装置(3)相连接；其中：所述的转板装置(5)包括转动板(51)、转动滚轮(52)、两个滚动连接板(53)、滚动伸缩杆(54)、滚动弹簧(55)、归位连接板(56)、两个归位支链(57)和滚动伸缩支撑板(58)，转动板(51)通过销轴与抓斗装置(3)的底部相连接，转动板(51)的底部上对称安装有两个滚动连接板(53)，转动滚轮(52)通过轴承安装在两个滚动连接板(53)之间，滚动伸缩杆(54)的底部通过铰链安装在转动板(51)的内侧面中部上，滚动伸缩杆(54)的顶部通过铰链与滚动伸缩支撑板(58)相连接，滚动伸缩支撑板(58)安装在抓杆(33)的内侧面上，滚动弹簧(55)位于滚动伸缩杆(54)的外侧，滚动弹簧(55)安装在滚动伸缩杆(54)与滚动伸缩支撑板(58)之间，归位连接板(56)位于滚动伸缩支撑板(58)上方，归位连接板(56)安装在抓杆(33)的内侧面上，两个归位支链(57)对称安装在归位连接板(56)上；所述的归位支链(57)包括归位弹簧(571)、归位挂钩(572)、挂钩连接板(573)，归位挂钩(572)的上端通过归位弹簧(571)安装在归位连接板(56)上，挂钩连接板(573)位于归位弹簧(571)的下方，挂钩连接板(573)安装在抓杆(33)的内侧面上，归位挂钩(572)通过铰链安装在挂钩连接板(573)上，归位挂钩(572)的底部为钩状结构。...

【技术特征摘要】
1.一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备，包括支撑底板(1)、旋转升降装置(2)、抓斗装置(3)和转板装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，旋转升降装置(2)安装在支撑底板(1)上，旋转升降装置(2)上安装有抓斗装置(3)，转板装置(5)与抓斗装置(3)相连接；其中：所述的转板装置(5)包括转动板(51)、转动滚轮(52)、两个滚动连接板(53)、滚动伸缩杆(54)、滚动弹簧(55)、归位连接板(56)、两个归位支链(57)和滚动伸缩支撑板(58)，转动板(51)通过销轴与抓斗装置(3)的底部相连接，转动板(51)的底部上对称安装有两个滚动连接板(53)，转动滚轮(52)通过轴承安装在两个滚动连接板(53)之间，滚动伸缩杆(54)的底部通过铰链安装在转动板(51)的内侧面中部上，滚动伸缩杆(54)的顶部通过铰链与滚动伸缩支撑板(58)相连接，滚动伸缩支撑板(58)安装在抓杆(33)的内侧面上，滚动弹簧(55)位于滚动伸缩杆(54)的外侧，滚动弹簧(55)安装在滚动伸缩杆(54)与滚动伸缩支撑板(58)之间，归位连接板(56)位于滚动伸缩支撑板(58)上方，归位连接板(56)安装在抓杆(33)的内侧面上，两个归位支链(57)对称安装在归位连接板(56)上；所述的归位支链(57)包括归位弹簧(571)、归位挂钩(572)、挂钩连接板(573)，归位挂钩(572)的上端通过归位弹簧(571)安装在归位连接板(56)上，挂钩连接板(573)位于归位弹簧(571)的下方，挂钩连接板(573)安装在抓杆(33)的内侧面上，归位挂钩(572)通过铰链安装在挂钩连接板(573)上，归位挂钩(572)的底部为钩状结构。2.根据权利要求1所述的一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备，其特征在于：所述的旋转升降装置(2)包括旋转电机(21)、旋转支撑板(22)、旋转滑槽(23)、四个旋转支柱(24)、旋转立柱(25)、旋转伸缩柱(26)、旋转顶板(27)、四个旋转推杆(28)、旋转弹簧(29)、旋转底板(210)、伸缩推杆(211)、伸缩板(212)、垃圾框(213)和八个卡扣连接架(214)，旋转电机(21)通过电机套安装在支撑底板(1)的左端上，旋转电机(21)的输出轴上安装有旋转支撑板(22)，旋转滑槽(23)安装在旋转支撑板(22)的底部上，四个旋转支柱(24)对称分布在旋转电机(21)的外侧，旋转支柱(24)的底部安装在支撑底板(1)上，旋转支柱(24)的顶部为滑块结构，旋转支柱(24)的滑块结构与旋转滑槽(23)相配合连接，旋转立柱(25)安装在旋转支撑板(22)的顶部上，旋转立柱(25)的顶部与旋转伸缩柱(26)的后端相连接，旋转伸缩柱(26)的前侧下端面上安装有旋转顶板(27)，旋转顶板(27)的下端面上对称安装有四个旋转推杆(28)，四个旋转推杆(28)的顶部上安装有旋转底板(210)，每个旋转推杆(28)的外侧均设置有一个旋转弹簧(29)，旋转弹簧(29)安装在旋转顶板(27)与旋转底板(210)之间，旋转底板(210)的顶部上对称设置有四个伸缩槽，每个伸缩槽的侧面上均设置有滑槽，每个伸缩槽的内端面上均安装有一个伸缩推杆(211)，每个伸缩推杆(211)的顶部上均安装有一个伸缩板(212)，伸缩板(212)的两端均为滑块结构，伸缩板(212)的滑块结构与伸缩槽上设置的滑槽相配合，垃圾框(213)放置在支撑底板(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莎莎，
申请(专利权)人：王莎莎，
类型：发明
国别省市：浙江,33