成型机用转送机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种成型机用转送机械手，包括架体、平移机构、上下机构及第一至第二抓取机构。平移机构包含平移牵引件、第一和第二平移座、第一和第二平移驱动器、第一平移滚轮及第二平移滚轮。第一平移滚轮沿平移牵引件去带动第一平移座平移，第二平移滚轮沿平移牵引件去带动第二平移座平移；上下机构包含安装在第一平移座上的上下动力组件及滑设于第一平移座上的上下座；第一抓取机构装于上下座并沿第一方向伸缩以将成型机内的第一坯抓走；第二抓取机构装于上下座且将成型机内的第二坯抓走；升降机构包含升降动力组件及升降座，切边抓取机构装于升降座，以使得本发明专利技术的成型机用转送机械手于狭窄空间内承载第一坯、第二坯及产品之间转送。

【技术实现步骤摘要】
成型机用转送机械手
本专利技术涉及一种成型机用转送机械手，尤其涉及一种承载餐盒成型机中的坯、干坯及产品之间转送的成型机用转送机械手。
技术介绍
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯的步骤及将干坯切边以形成餐盒(即产品)的步骤。其中，在餐盒的生产过程中，离不开机械手对湿坯、干坯及餐盒的转送，因此，机械手于餐盒的生产过程中是十分的必要的。目前，对于机械手来说，由于餐盒的成型机在安装后预留给机械手安装空间比较有限，因此，限制了机械手的活动空间，故传统的需要活动空间大的机械手不能满足此狭窄的场合中。同样，对于其它的成型机来说，当其安装后预留给机械手的活动空间有限的狭窄场合时，传统的机械手也存在上述的问题。因此，有必要提供一种能适应于狭窄场合内并承载湿坯、干坯及餐盒之间转送的成型机用转送机械手来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能适应于狭窄场合内并承载湿坯、干坯及餐盒之间转送的成型机用转送机械手。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种成型机用转送机械手，承载成型机中的第一坯、第二坯及产品之间转送，包括架体、平移机构、上下机构、第一抓取机构、第二抓取机构、升降机构及切边抓取机构。所述架体具有横梁及用于将所述横梁支撑起来的立架，所述横梁设有平移滑轨及平移滑块中一者；所述平移机构包含平移牵引件、第一平移座、第二平移座、第一平移驱动器、第一平移驱动器、与所述第一平移驱动器之输出端连接的第一平移滚轮及与所述第二平移驱动器之输出端连接的第二平移滚轮，所述平移牵引件沿所述平移滑轨的导向方向布置并安装于所述横梁上，所述第一平移座及第二平移座均设有所述平移滑轨及平移滑块中另一者，所述第一平移座及第二平移座借助所述平移滑轨与所述平移滑块的配合而滑设于所述横梁上，所述第一平移驱动器安装在所述第一平移座上，所述第一平移滚轮在所述第一平移驱动器的驱动下沿所述平移牵引件滚动而带动所述第一平移座平移，所述第二平移驱动器安装在所述第二平移座上，所述第二平移滚轮在所述第二平移驱动器的驱动下沿所述平移牵引件滚动而带动所述第二平移座平移；所述上下机构包含安装在所述第一平移座上的上下动力组件及上下滑设于所述第一平移座上的上下座；所述第一抓取机构安装于所述上下座并用于抓取所述第一坯，所述第一抓取机构在所述平移机构及上下机构的配合下沿与所述横梁垂直的第一方向伸缩而将所述成型机内的第一坯抓走；所述第二抓取机构安装于所述上下座并用于抓取所述第二坯，所述第二抓取机构在所述平移机构及上下机构的配合下沿所述第一方向伸缩而将所述成型机内的第二坯抓走；所述升降机构包含安装于所述第二平移座上的升降动力组件及上下滑设于所述第二平移座上的升降座；所述切边抓取机构安装于所述升降座上，所述切边抓取机构在所述平移机构及升降机构的配合下沿所述第一方向伸缩，从而将所述第二抓取机构所送来的第二坯送入所述成型机内切边以形成产品或将产品从所述成型机内抓走。较佳地，所述平移机构还包含安装在所述第一平移座上的第一平移减速器及安装在所述第二平移座上的第二平移减速器，所述第一平移滚轮安装在所述第一平移减速器的输出轴上，所述第一平移驱动器的输出端与所述第一平移减速器的输入轴连接，所述第二平移滚轮安装在所述第二平移减速器的输出轴上，所述第二平移驱动器的输出端与所述第二平移减速器的输入轴连接；所述平移滑轨至少为两个且沿所述架体的上下方向彼此间隔开，所述平移牵引件沿所述架体的上下方向位于相邻两所述平移滑轨之间，每个所述平移滑轨对应一个所述平移滑块。较佳地，所述平移牵引件为条状结构。较佳地，所述平移牵引件为直线齿条，所述第一平移滚轮及第二平移滚轮均为与所述直线齿轮啮合的齿轮；或者，所述平移牵引件为链条，所述第一平移滚轮及第二平移滚轮均为与所述链条啮合的链轮；又或者，所述平移牵引件为皮带，所述第一平移滚轮及第二平移滚轮均为与所述皮带摩擦传动的皮带轮。较佳地，所述平移机构还包括安装在所述第一平移座并与所述第一平移座上的皮带轮邻设的第一涨紧轮及安装在所述第二平移座上并与所述第二平移座上的皮带轮邻设的第二涨紧轮，所述皮带绕于所述皮带轮、第一涨紧轮及第二涨紧轮上。较佳地，所述第一抓取机构及第二抓取机构各包含伸缩装置及抓取头，所述伸缩装置包含沿所述第一方向滑设于所述上下座上的第一滑移伸缩座、沿所述第一方向滑设于所述第一滑移伸缩座上的第二滑移伸缩座、沿所述第一方向安装于所述第一滑移伸缩座上的滚轮组、紧绷于所述滚轮组外的伸缩牵引件及安装在所述第一滑移伸缩座上的伸缩驱动器，所述伸缩牵引件绕所述滚轮组设置，所述伸缩牵引件在所述滚轮组的带动下做回转运动，所述伸缩牵引件还分别与所述第一滑移伸缩座和第二滑移伸缩座连接，所述抓取头安装在所述第二滑移伸缩座上，所述伸缩驱动器驱使所述滚轮组滚动，由滚动的所述滚轮组带动所述伸缩牵引件做回转运动，从而由回转运动的所述伸缩牵引件同时带动所述第一滑移伸缩座及第二滑移伸缩座沿所述第一方向相对所述上下座同向伸缩。较佳地，所述伸缩牵引件具有沿所述第一方向布置的第一侧段及第二侧段，所述上下座与所述第一侧段及第二侧段中一者连接，所述第二滑移伸缩座与所述第一侧段及第二侧段中的另一者连接。较佳地，所述滚轮组包含沿所述第一方向彼此间隔开的主动轮和从动轮，所述伸缩牵引件绕所述主动轮及从动轮设置，所述伸缩驱动器驱使所述主动轮转动；或者，所述滚轮组包含主动轮、从动轮及同轴安装的第一中间轮和第二中间轮，所述主动轮、第一中间轮及从动轮沿所述第一方向依次且间隔开的安装在所述第一滑移伸缩座上，所述伸缩牵引件包含第一牵引件及第二牵引件，所述第一牵引件绕所述主动轮及第一中间轮布置，所述第二牵引件绕所述第二中间轮及从动轮设置，所述上下座及第二滑移伸缩座中一者与所述第一牵引件沿所述第一方向位于所述主动轮与第一中间轮之间的段位相连接，所述上下座及第二滑移伸缩座中另一者与所述第二牵引件沿所述第一方向位于所述第二中间轮与所述从动轮之间的段位相连接。较佳地，所述上下动力组件包含上下电机、上下丝杆及上下丝母，所述上下丝杆沿所述架体的上下方向安装在所述第一平移座上，所述上下电机安装在所述第一平移座上并驱使所述上下丝杆旋转，所述上下丝母滑套于所述上下丝杆并与所述上下座固定；所述升降动力组件包含升降电机、升降带、主升降轮及从升降轮，所述主升降轮及从升降轮沿所述架体的上下方向间隔地安装于所述第二平移座上，所述升降带绕于所述主升降轮及从升降轮，所述升降电机安装于所述第二平移座并驱使所述主升降轮旋转，所述升降座与所述升降带固定。较佳地，所述切边抓取机构包含安装于所述升降座上的翻转装置、与所述翻转装置连接的伸缩结构、与所述伸缩结构连接的平移装置及与所述平移装置连接的切边抓头，所述翻转装置驱使所述伸缩结构绕沿所述第一方向布置的轴线翻转，所述伸缩结构沿所述第一方向伸缩，所述平移装置驱使所述切边抓头沿所述平移滑轨的导向方向平移。与现有技术相比，由于本专利技术的成型机用转送机械手中的平移机构包含平移牵引件、第一平移座、第二平移座、第一平移驱动器、第二平移驱动器、与第一平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成型机用转送机械手，承载成型机中的第一坯、第二坯及产品之间转送，其特征在于，包括：架体，所述架体具有横梁及用于将所述横梁支撑起来的立架，所述横梁设有平移滑轨及平移滑块中一者；平移机构，包含平移牵引件、第一平移座、第二平移座、第一平移驱动器、第一平移驱动器、与所述第一平移驱动器之输出端连接的第一平移滚轮及与所述第二平移驱动器之输出端连接的第二平移滚轮，所述平移牵引件沿所述平移滑轨的导向方向布置并安装于所述横梁上，所述第一平移座及第二平移座均设有所述平移滑轨及平移滑块中另一者，所述第一平移座及第二平移座借助所述平移滑轨与所述平移滑块的配合而滑设于所述横梁上，所述第一平移驱动器安装在所述第一平移座上，所述第一平移滚轮在所述第一平移驱动器的驱动下沿所述平移牵引件滚动而带动所述第一平移座平移，所述第二平移驱动器安装在所述第二平移座上，所述第二平移滚轮在所述第二平移驱动器的驱动下沿所述平移牵引件滚动而带动所述第二平移座平移；上下机构，包含安装在所述第一平移座上的上下动力组件及上下滑设于所述第一平移座上的上下座；安装于所述上下座并用于抓取所述第一坯的第一抓取机构，所述第一抓取机构在所述平移机构及上下机构的配合下沿与所述横梁垂直的第一方向伸缩而将所述成型机内的第一坯抓走；以及安装于所述上下座并用于抓取所述第二坯的第二抓取机构，所述第二抓取机构在所述平移机构及上下机构的配合下沿所述第一方向伸缩而将所述成型机内的第二坯抓走；升降机构，包含安装于所述第二平移座上的升降动力组件及上下滑设于所述第二平移座上的升降座；以及安装于所述升降座上的切边抓取机构，所述切边抓取机构在所述平移机构及升降机构的配合下沿所述第一方向伸缩，从而将所述第二抓取机构所送来的第二坯送入所述成型机内切边以形成产品或将产品从所述成型机内抓走。...

【技术特征摘要】
1.一种成型机用转送机械手，承载成型机中的第一坯、第二坯及产品之间转送，其特征在于，包括：架体，所述架体具有横梁及用于将所述横梁支撑起来的立架，所述横梁设有平移滑轨及平移滑块中一者；平移机构，包含平移牵引件、第一平移座、第二平移座、第一平移驱动器、第一平移驱动器、与所述第一平移驱动器之输出端连接的第一平移滚轮及与所述第二平移驱动器之输出端连接的第二平移滚轮，所述平移牵引件沿所述平移滑轨的导向方向布置并安装于所述横梁上，所述第一平移座及第二平移座均设有所述平移滑轨及平移滑块中另一者，所述第一平移座及第二平移座借助所述平移滑轨与所述平移滑块的配合而滑设于所述横梁上，所述第一平移驱动器安装在所述第一平移座上，所述第一平移滚轮在所述第一平移驱动器的驱动下沿所述平移牵引件滚动而带动所述第一平移座平移，所述第二平移驱动器安装在所述第二平移座上，所述第二平移滚轮在所述第二平移驱动器的驱动下沿所述平移牵引件滚动而带动所述第二平移座平移；上下机构，包含安装在所述第一平移座上的上下动力组件及上下滑设于所述第一平移座上的上下座；安装于所述上下座并用于抓取所述第一坯的第一抓取机构，所述第一抓取机构在所述平移机构及上下机构的配合下沿与所述横梁垂直的第一方向伸缩而将所述成型机内的第一坯抓走；以及安装于所述上下座并用于抓取所述第二坯的第二抓取机构，所述第二抓取机构在所述平移机构及上下机构的配合下沿所述第一方向伸缩而将所述成型机内的第二坯抓走；升降机构，包含安装于所述第二平移座上的升降动力组件及上下滑设于所述第二平移座上的升降座；以及安装于所述升降座上的切边抓取机构，所述切边抓取机构在所述平移机构及升降机构的配合下沿所述第一方向伸缩，从而将所述第二抓取机构所送来的第二坯送入所述成型机内切边以形成产品或将产品从所述成型机内抓走。2.根据权利要求1所述的成型机用转送机械手，其特征在于，所述平移机构还包含安装在所述第一平移座上的第一平移减速器及安装在所述第二平移座上的第二平移减速器，所述第一平移滚轮安装在所述第一平移减速器的输出轴上，所述第一平移驱动器的输出端与所述第一平移减速器的输入轴连接，所述第二平移滚轮安装在所述第二平移减速器的输出轴上，所述第二平移驱动器的输出端与所述第二平移减速器的输入轴连接；所述平移滑轨至少为两个且沿所述架体的上下方向彼此间隔开，所述平移牵引件沿所述架体的上下方向位于相邻两所述平移滑轨之间，每个所述平移滑轨对应一个所述平移滑块。3.根据权利要求1所述的成型机用转送机械手，其特征在于，所述平移牵引件为条状结构。4.根据权利要求3所述的成型机用转送机械手，其特征在于，所述平移牵引件为直线齿条，所述第一平移滚轮及第二平移滚轮均为与所述直线齿轮啮合的齿轮；或者，所述平移牵引件为链条，所述第一平移滚轮及第二平移滚轮均为与所述链条啮合的链轮；又或者，所述平移牵引件为皮带，所述第一平移滚轮及第二平移滚轮均为与所述皮带摩擦传动的皮带轮。5.根据权利要求4所述的成型机用转送机械手，其特征在于，所述平移机构还包括安装在所述第一平移座并与所述第一平移座上的皮带轮邻设的第一涨紧轮及安装在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44