一种鞋底传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种鞋底传送装置，属于制鞋设备技术领域。包括液压柱、升降柱、角度电机、承载杆、夹取机构、若干个震动仪、若干个滑轨和控制器；角度电机内嵌在液压柱的液压杆上，升降柱下端套设在液压杆上，角度电机转动连接升降柱，承载杆固定设置在升降柱上表面，夹取机构固定设置在承载杆上端；若干个震动仪围绕液压柱沿圆周方向等间距分布，震动仪上均固定设置一滑轨，滑轨的里端向内部下方倾斜指向夹取机构；控制器分别电连接角度电机、夹取机构和若干个震动仪。本装置通过左夹杆和右夹杆夹取到鞋底使得夹取过程更加稳定，同时提高了拿取鞋底的速率；整个过程无需人工看守，出现意外状况扬声器会报警提醒，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底传送装置
本专利技术涉及一种鞋底传送装置，属于制鞋设备

技术介绍
现有技术中的制鞋生产线上，人工拿取鞋料比如鞋底然后再人工缝制在鞋底上，拿取鞋底的工作主要靠人工用手完成，这种工作方式效率低下，无形中提高了企业的生产成本，延长了生产周期。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高效率鞋底传送装置。为达到上述目的，本专利技术提供一种鞋底传送装置，包括液压柱、升降柱、角度电机、承载杆、夹取机构、若干个震动仪、若干个滑轨和控制器；所述角度电机内嵌在所述液压柱的液压杆上，所述升降柱下端套设在所述液压杆上，所述角度电机转动连接所述升降柱，所述承载杆固定设置在所述升降柱上表面，所述夹取机构固定设置在所述承载杆上端；若干个所述震动仪围绕所述液压柱沿圆周方向等间距分布，所述震动仪上均固定设置一所述滑轨，所述滑轨的里端向内部下方倾斜指向所述夹取机构；所述控制器分别电连接所述角度电机、所述夹取机构和若干个所述震动仪。优先地，包括相机，所述相机位于所述夹取机构上方，所述相机电连接所述控制器。优先地，所述夹取机构包括左夹取机构和右夹取机构，所述左夹取机构包括左夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鞋底传送装置，其特征在于，包括液压柱（1）、升降柱（3）、角度电机（4）、承载杆（5）、夹取机构（6）、若干个震动仪（7）、若干个滑轨（8）和控制器；所述角度电机（4）内嵌在所述液压柱（1）的液压杆（2）上，所述升降柱（3）下端套设在所述液压杆（2）上，所述角度电机（4）转动连接所述升降柱（3），所述承载杆（5）固定设置在所述升降柱（3）上表面，所述夹取机构（6）固定设置在所述承载杆（5）上端；若干个所述震动仪（7）围绕所述液压柱（1）沿圆周方向等间距分布，所述震动仪（7）上均固定设置一所述滑轨（8），所述滑轨（8）的里端向内部下方倾斜指向所述夹取机构（6）；所述控制器分别电连接所述角度电...

【技术特征摘要】
1.一种鞋底传送装置，其特征在于，包括液压柱（1）、升降柱（3）、角度电机（4）、承载杆（5）、夹取机构（6）、若干个震动仪（7）、若干个滑轨（8）和控制器；所述角度电机（4）内嵌在所述液压柱（1）的液压杆（2）上，所述升降柱（3）下端套设在所述液压杆（2）上，所述角度电机（4）转动连接所述升降柱（3），所述承载杆（5）固定设置在所述升降柱（3）上表面，所述夹取机构（6）固定设置在所述承载杆（5）上端；若干个所述震动仪（7）围绕所述液压柱（1）沿圆周方向等间距分布，所述震动仪（7）上均固定设置一所述滑轨（8），所述滑轨（8）的里端向内部下方倾斜指向所述夹取机构（6）；所述控制器分别电连接所述角度电机（4）、所述夹取机构（6）和若干个所述震动仪（7）。2.根据权利要求1所述的一种鞋底传送装置，其特征在于，包括相机（9），所述相机（9）位于所述夹取机构（6）上方，所述相机（9）电连接所述控制器。3.根据权利要求1所述的一种鞋底传送装置，其特征在于，所述夹取机构包括左夹取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春山，
申请(专利权)人：镇江日英鞋业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32