纸盒视觉检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸盒视觉检测机，包括机架及装配于机架上的第一纸盒输送线、第二纸盒输送线、推料转向机构、第一侧向视觉机构、第二侧向视觉机构及顶部视觉机构。第二纸盒输送线位于第一纸盒输送线之第一侧旁，且第二纸盒输送线的首端与第一纸盒输送线相交对接；推料转向机构位于第一纸盒输送线之第二侧旁；第一侧向视觉机构用于检测第一纸盒输送线所输送的纸盒相对的第一侧和第二侧；第二侧向视觉机构用于检测第二纸盒输送线所输送的纸盒相对的第三侧和第四侧；顶部视觉机构与第一侧向视觉机构或第二侧向视觉机构邻设。本实用新型专利技术的纸盒视觉检测机具有提高纸盒检测效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
纸盒视觉检测机
本技术涉及包装纸盒的检测领域，尤其涉及一种用于电子产品包装纸盒的纸盒视觉检测机。
技术介绍
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，而电子产品就是诸多的物质消费品中的一种。众所周知，智能手机、普能手机、智能手表、平板电脑等均属于电子产品，它们在市场上销售前需要纸盒进行包装，因此，纸盒被广泛地应用于电子产品中。其中，对于电子产品来了，纸盒外观设计新颖性及质量影响到消费者对由该纸盒所包装的电子产品体验，因此，纸盒的外观及尺寸在包装电子产品前必须进行相应的品检工作。而目前，对于纸盒(例如但不限于此的手机盒)的检测一般都靠操作人员的双眼来判断，即是由工人通过双眼去判断纸盒的外观质量；同时，对于纸盒的尺寸来说，是靠工人借助测量尺寸，这一方面增加了操作人员的负担，另一方面降低了生产效率。因此，有必要提供一种提高生产效率和降低负担的纸盒视觉检测机来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高生产效率和降低负担的纸盒视觉检测机。为实现上述目的，本技术的技术方案为：提供了一种纸盒视觉检测机，包括机架、装配于所述机架上的第一纸盒输送线、装配于所述机架上并位于所述第一纸盒输送线之第一侧旁的第二纸盒输送线、装配于所述机架上并位于所述第一纸盒输送线之第二侧旁的推料转向机构、装配于所述机架上并用于检测所述第一纸盒输送线所输送的纸盒相对的第一侧和第二侧的第一侧向视觉机构、装配于所述机架上并用于检测所述第二纸盒输送线所输送的纸盒相对的第三侧和第四侧的第二侧向视觉机构及装配于所述机架上并与所述第一侧向视觉机构或第二侧向视觉机构邻设的顶部视觉机构。所述第二纸盒输送线的首端与所述第一纸盒输送线相交对接，以使所述第一和第二纸盒输送线的纸盒输送方向相交；所述推料转向机构沿所述第二纸盒输送线所输送纸盒的方向将所述第一纸盒输送线所输来的纸盒推送至所述第二纸盒输送线处；所述纸盒的第一侧和第二侧沿所述第一纸盒输送线所输送纸盒的方向布置，所述纸盒的第三侧和第四侧沿所述第二纸盒输送线所输送纸盒的方向布置。较佳地，本技术的纸盒视觉检测机还包括去废料机构，所述去废料机构位于所述第二纸盒输送线之尾端的第一侧旁，所述去废料机构沿平行于所述第一纸盒输送线所输送纸盒的方向将所述第二纸盒输送线所输送的不合格的纸盒从所述第二纸盒输送线处推出。较佳地，本技术的纸盒视觉检测机还包括位于所述第二纸盒输送线之尾端的第二侧旁的废料导落板，所述废料导落板倾斜布置，所述废料导落板具有与所述去废料机构相对齐的废料导落槽。较佳地，所述去废料机构包含去废料气缸及去废料顶板，所述去废料顶板安装于所述去废料气缸的输出端处。较佳地，所述第一侧向视觉机构沿所述第一纸盒输送机构所输送纸盒的方向位于所述顶部视觉机构与所述第二纸盒输送机构之间。较佳地，所述顶部视觉机构包含顶部立臂、安装于所述顶部立臂上的顶部工业相机、横跨所述第一纸盒输送线的横跨灯具及沿所述第一纸盒输送线所输送纸盒的方向布置的侧向灯具，所述顶部工业相机位于所述第一纸盒输送线的正上方。较佳地，所述顶部工业相机、横跨灯具及侧向灯具三者各呈位置可调整的布置。较佳地，所述第一侧向视觉机构包含第一侧向立臂、第一侧向工业相机及第一侧向灯具，所述第一侧向立臂分别位于所述第一纸盒输送线之第一侧和第二侧外，每个所述第一侧向立臂各安装有位置可调整的所述第一侧向工业相机和第一侧向灯具。较佳地，所述第二侧向视觉机构包含第二侧向立臂、第二侧向工业相机及第二侧向灯具，所述第二侧向立臂分别位于所述第二纸盒输送线之第一侧和第二侧外，每个所述第二侧向立臂各安装有位置可调整的所述第二侧向工业相机和第二侧向灯具。较佳地，所述推料转向机构包含推料气缸及推板，所述推板装配于所述推料气缸之输出端处。与现有技术相比，借助第一纸盒输送线及第二纸盒输送线，并在推料转向机构的作用下，使得第一纸盒输送线所输送至与第二纸盒输送线相对齐的纸盒在推料转向机构的推料下转送到第二纸盒输送线处进行继续输送，实现上料后的纸盒由第一纸盒输送线自动地转送至第二纸盒输送线，实现纸盒自动输送的目的；同时，借助顶部视觉机构、第一侧向视觉机构及第二侧向视觉机构三者的配合，实现对自动输送中的纸盒的顶部及四周的视觉检测，一方面提高了纸盒的检测效率，另一方面降低了负担。附图说明图1是本技术的纸盒视觉检测机的立体结构示意图。图2是图1所示的纸盒视觉检测机在俯视方向的平面结构示意图。图3是纸盒在俯视方向的平面结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。请参阅图1至图3，本技术的纸盒视觉检测机100包括机架10、装配于机架10上的第一纸盒输送线20、装配于机架10上并位于第一纸盒输送线20之第一侧21旁的第二纸盒输送线30、装配于机架10上并位于第一纸盒输送线20之第二侧22旁的推料转向机构40、装配于机架10上并用于检测第一纸盒输送线20所输送的纸盒200相对的第一侧210和第二侧220的第一侧向视觉机构50、装配于机架10上并用于检测第二纸盒输送线30所输送的纸盒200相对的第三侧230和第四侧240的第二侧向视觉机构60及装配于机架10上并与第一侧向视觉机构50邻设的顶部视觉机构70，较优的是，第一侧向视觉机构50沿第一纸盒输送机构20所输送纸盒的方向(即箭头A所指方向)位于顶部视觉机构70与第二纸盒输送机构30之间，以先检测纸盒200的顶部再检测四周，提高纸盒200检测合理性；当然，根据实际需要，顶部视觉机构70还可以与第二侧向视觉机构60相邻，故不以此为限。第二纸盒输送线30的首端与第一纸盒输送线20相交对接，以使第一和第二纸盒输送线30的纸盒200输送方向相交，较优的是，第一纸盒输送线20和第二纸盒输送线30的纸盒200输送方向相互垂直，状态见图2所示，但不以此为限。推料转向机构40沿第二纸盒输送线30所输送纸盒的方向(即箭头B所指方向)将第一纸盒输送线20所输来的纸盒200推送至第二纸盒输送线30处。纸盒200的第一侧210和第二侧220沿第一纸盒输送线20所输送纸盒200的方向布置，纸盒200的第三侧230和第四侧240沿第二纸盒输送线30所输送纸盒200的方向布置。具体地，本技术的纸盒视觉检测机100还包括去废料机构80，去废料机构80位于第二纸盒输送线30之尾端的第一侧31旁，去废料机构80沿平行于第一纸盒输送线20所输送纸盒200的方向将第二纸盒输送线30所输送的不合格的纸盒200从第二纸盒输送线30处推出，以将不合格的纸盒200挑出，但不限于此。更具体地，如下：如图1及图2所示，本技术的纸盒视觉检测机100还包括位于第二纸盒输送线30之尾端的第二侧32旁的废料导落板90，废料导落板90倾斜布置，废料导落板90具有与去废料机构80相对齐的废料导落槽91，以更可靠地将第二纸盒输送线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸盒视觉检测机，其特征在于，包括：/n机架；/n装配于所述机架上的第一纸盒输送线；/n装配于所述机架上并位于所述第一纸盒输送线之第一侧旁的第二纸盒输送线，所述第二纸盒输送线的首端与所述第一纸盒输送线相交对接，以使所述第一和第二纸盒输送线的纸盒输送方向相交；/n装配于所述机架上并位于所述第一纸盒输送线之第二侧旁的推料转向机构，所述推料转向机构沿所述第二纸盒输送线所输送纸盒的方向将所述第一纸盒输送线所输来的纸盒推送至所述第二纸盒输送线处；/n第一侧向视觉机构，装配于所述机架上并用于检测所述第一纸盒输送线所输送的纸盒相对的第一侧和第二侧，所述纸盒的第一侧和第二侧沿所述第一纸盒输送线所输送纸盒的方向布置；/n第二侧向视觉机构，装配于所述机架上并用于检测所述第二纸盒输送线所输送的纸盒相对的第三侧和第四侧，所述纸盒的第三侧和第四侧沿所述第二纸盒输送线所输送纸盒的方向布置；以及/n装配于所述机架上并与所述第一侧向视觉机构或第二侧向视觉机构邻设的顶部视觉机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸盒视觉检测机，其特征在于，包括：
机架；
装配于所述机架上的第一纸盒输送线；
装配于所述机架上并位于所述第一纸盒输送线之第一侧旁的第二纸盒输送线，所述第二纸盒输送线的首端与所述第一纸盒输送线相交对接，以使所述第一和第二纸盒输送线的纸盒输送方向相交；
装配于所述机架上并位于所述第一纸盒输送线之第二侧旁的推料转向机构，所述推料转向机构沿所述第二纸盒输送线所输送纸盒的方向将所述第一纸盒输送线所输来的纸盒推送至所述第二纸盒输送线处；
第一侧向视觉机构，装配于所述机架上并用于检测所述第一纸盒输送线所输送的纸盒相对的第一侧和第二侧，所述纸盒的第一侧和第二侧沿所述第一纸盒输送线所输送纸盒的方向布置；
第二侧向视觉机构，装配于所述机架上并用于检测所述第二纸盒输送线所输送的纸盒相对的第三侧和第四侧，所述纸盒的第三侧和第四侧沿所述第二纸盒输送线所输送纸盒的方向布置；以及
装配于所述机架上并与所述第一侧向视觉机构或第二侧向视觉机构邻设的顶部视觉机构。


2.根据权利要求1所述的纸盒视觉检测机，其特征在于，还包括去废料机构，所述去废料机构位于所述第二纸盒输送线之尾端的第一侧旁，所述去废料机构沿平行于所述第一纸盒输送线所输送纸盒的方向将所述第二纸盒输送线所输送的不合格的纸盒从所述第二纸盒输送线处推出。


3.根据权利要求2所述的纸盒视觉检测机，其特征在于，还包括位于所述第二纸盒输送线之尾端的第二侧旁的废料导落板，所述废料导落板倾斜布置，所述废料导落板具有与所述去废料机构相对齐的废料导落槽。


4.根据权利要求2所述的纸盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44