【技术实现步骤摘要】
餐盒取料机械手
本技术涉及餐盒生产领域，尤其涉及一种负责餐盒生产设备中的干、湿坯取送的餐盒取料机械手。
技术介绍
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯的步骤及将干坯切边后形成餐盒的步骤。其中，在餐盒的生产过程中，离不开机械手对湿坯及干坯的取送，因此，机械手于餐盒的生产过程中是十分的必要的。目前，对于机械手来说，由于餐盒的生产设备在安装后预留给机械手将餐盒生产设备内的湿坯及干坯取出的活动空间十分有限，且该空间是十分狭窄的，因此，要求机械手能进行相应的伸缩运动。但是，在现有的机械手中，其包含与生产设备间隔开并排布置的龙门架、滑设于龙门架之横梁的前侧壁处的平移滑座、滑设于平移滑座之前侧壁的上下滑座及各安装于上下滑座之前侧壁上的干坯转送装置和湿坯转送装置，干坯转送装置及湿坯转送装置呈层叠布置，故使得横梁、平移滑座、上下滑座及干坯转送装置四者在...
【技术保护点】
1.一种餐盒取料机械手，包括支架、平移滑座、平移驱动机构、上下滑座、上下驱动机构、干坯转送装置及湿坯转送装置，所述支架包含脚架及装配于所述脚架上的横梁，所述平移滑座沿所述横梁的左右方向滑设于所述横梁的前侧壁或后侧壁，所述平移驱动机构装配于所述横梁与所述平移滑座之间，所述平移驱动机构驱使所述平移滑座做往复的左右平移，所述上下滑座滑设于所述平移滑座的侧壁处，所述上下驱动机构装配于所述上下滑座与所述平移滑座之间，所述上下驱动机构驱使所述上下滑座做往复的上下滑移，其特征在于，所述餐盒取料机械手还包含连接杆及连接板，所述连接板悬置于所述横梁的正下方，所述连接杆的上端安装于所述上下滑座...
【技术特征摘要】
1.一种餐盒取料机械手，包括支架、平移滑座、平移驱动机构、上下滑座、上下驱动机构、干坯转送装置及湿坯转送装置，所述支架包含脚架及装配于所述脚架上的横梁，所述平移滑座沿所述横梁的左右方向滑设于所述横梁的前侧壁或后侧壁，所述平移驱动机构装配于所述横梁与所述平移滑座之间，所述平移驱动机构驱使所述平移滑座做往复的左右平移，所述上下滑座滑设于所述平移滑座的侧壁处，所述上下驱动机构装配于所述上下滑座与所述平移滑座之间，所述上下驱动机构驱使所述上下滑座做往复的上下滑移，其特征在于，所述餐盒取料机械手还包含连接杆及连接板，所述连接板悬置于所述横梁的正下方，所述连接杆的上端安装于所述上下滑座上，所述连接杆的下端安装于所述连接板，所述干坯转送装置及湿坯转送装置中的一者安装于所述上下滑座的下端面处，所述干坯转送装置及湿坯转送装置中的另一者安装于所述连接板上，以使所述干坯转送装置及湿坯转送装置彼此呈间隔开的层叠布置。
2.根据权利要求1所述的餐盒取料机械手，其特征在于，所述横梁及脚架共同构成龙门架。
3.根据权利要求1所述的餐盒取料机械手，其特征在于，所述平移驱动机构包含平移齿条、平移齿轮及平移电机，所述平移齿条安装于所述横梁之前侧壁或后侧壁处，所述平移齿条还沿所述横梁的左右方向延伸，所述平移电机安装于所述平移滑座上，所述平移电机还沿所述横梁的前后方向布置，所述平移齿轮套装于所述平移电机的输出端处，所述平移齿轮还与所述平移齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的餐盒取料机械手，其特征在于，所述横梁上安装有平移导轨，所述平移导轨在所述横梁上呈一上一下的间隔开布置，所述平移齿条在所述横梁的上下方向位于所述平移导轨之间，所述平移滑座对应地安装有可滑套于所述平移导轨上的平移滑套。
5.根据权利要求1所述的餐盒取料机械手，其特征在于，所述上下驱动机构包含上下齿条、上下齿轮及上下电机，所述上下齿条安装于所述上下滑座，所述上下齿条还沿所述横梁的上下方向延伸，所述上下电机安装于所述横梁上，所述上下齿轮套装于所述上下电机的输出端，所述上下齿轮还与所述上下齿条啮合。
6.根据权利要求1所述的餐盒取料机械手，其特征在于，还包括防坠气缸，所述防坠气缸沿所述横梁的上下方向布置，所述防坠气缸的缸体安装于所述平移滑座上，所述防坠气缸的输出端朝下布置，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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