【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取上料装置
本技术涉及齿轮自动加工输送线
，尤其涉及一种自动抓取上料装置。
技术介绍
齿轮件在生产加工时大多数情况下还是采用人工上下料件的方式进行生产加工，在进行加工过程中的效率比较低，不仅需要花费大量的人工，并且还会使加工过程中的整体生产成本增加，我公司目前设计出了一种全自动的齿轮加工生产线，但对于生产线上相配合的一些辅助装置，现有技术中的相应设备或结构无法满足使用的需求，因此需要设计出与之相配合使用的辅助装置来合成整体自动化的生产加工。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动抓取上料装置，它采用全新的结构设计，在使用时安装在前后位置控制的连接设备上，能够通过左右移动实现对齿轮料件的自动抓取操作，从而能够使齿轮料件在进行输送加工时进行相应的上下料操作，它的主体活动位置通过设置相应的保护装置使整体在使用过程中的安全性更高，它的夹持位置通过配合抓取挡位板，使抓取操作时的整体安全性更高，并且能够保障抓取时的准确性更好，进而也提高了在使用时抓取料件时的操作效率。本技术的技术方案如下：
【技术保护点】
1.一种自动抓取上料装置，其特征在于：包括主体安装固定连接板(1)，所述主体安装固定连接板(1)的左侧为长方形主体安装位置，所述主体安装固定连接板(1)的右侧为长方形安装固定基板，所述主体安装固定连接板(1)右侧前端位置连接有滑行稳定连接导轨(2)，所述滑行稳定连接导轨(2)的左侧设有一个气缸安装固定连接底座(3)，所述气缸安装固定连接底座(3)上设置有主体控制气缸结构(4)，所述滑行稳定连接导轨(2)的上下两侧分别设有滑动装配连接导槽(5)，所述滑行稳定连接导轨(2)的前端位置设有一个长方形稳定支撑连接活动板(6)，所述稳定支撑连接活动板(6)的后侧通过滑动连接块与所述滑...
【技术特征摘要】
1.一种自动抓取上料装置，其特征在于：包括主体安装固定连接板(1)，所述主体安装固定连接板(1)的左侧为长方形主体安装位置，所述主体安装固定连接板(1)的右侧为长方形安装固定基板，所述主体安装固定连接板(1)右侧前端位置连接有滑行稳定连接导轨(2)，所述滑行稳定连接导轨(2)的左侧设有一个气缸安装固定连接底座(3)，所述气缸安装固定连接底座(3)上设置有主体控制气缸结构(4)，所述滑行稳定连接导轨(2)的上下两侧分别设有滑动装配连接导槽(5)，所述滑行稳定连接导轨(2)的前端位置设有一个长方形稳定支撑连接活动板(6)，所述稳定支撑连接活动板(6)的后侧通过滑动连接块与所述滑动装配连接导槽(5)的位置配合连接在一起，所述稳定支撑连接活动板(6)的前端设有一个L形抓取安装支撑连接架(7)，所述抓取安装支撑连接架(7)的前端顶部位置设有抓取主体结构(8)，所述抓取主体结构(8)的前端设有两个抓取夹持手指(9)，所述抓取安装支撑连接架(7)的下端位...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨轩，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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