一种自动抓取上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及齿轮自动加工输送线技术领域，尤其涉及一种自动抓取上料装置。本实用新型专利技术采用的技术方案是：包括主体安装固定连接板，所述主体安装固定连接板的左侧为长方形主体安装位置，所述主体安装固定连接板的右侧为长方形安装固定基板，所述主体安装固定连接板右侧前端位置连接有滑行稳定连接导轨，所述滑行稳定连接导轨的左侧设有一个气缸安装固定连接底座，所述气缸安装固定连接底座上设置有主体控制气缸结构，所述滑行稳定连接导轨的上下两侧分别设有滑动装配连接导槽。本实用新型专利技术的优点是：使抓取操作时的整体安全性更高，并且能够保障抓取时的准确性更好，进而也提高了在使用时抓取料件时的操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取上料装置
本技术涉及齿轮自动加工输送线
，尤其涉及一种自动抓取上料装置。
技术介绍
齿轮件在生产加工时大多数情况下还是采用人工上下料件的方式进行生产加工，在进行加工过程中的效率比较低，不仅需要花费大量的人工，并且还会使加工过程中的整体生产成本增加，我公司目前设计出了一种全自动的齿轮加工生产线，但对于生产线上相配合的一些辅助装置，现有技术中的相应设备或结构无法满足使用的需求，因此需要设计出与之相配合使用的辅助装置来合成整体自动化的生产加工。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动抓取上料装置，它采用全新的结构设计，在使用时安装在前后位置控制的连接设备上，能够通过左右移动实现对齿轮料件的自动抓取操作，从而能够使齿轮料件在进行输送加工时进行相应的上下料操作，它的主体活动位置通过设置相应的保护装置使整体在使用过程中的安全性更高，它的夹持位置通过配合抓取挡位板，使抓取操作时的整体安全性更高，并且能够保障抓取时的准确性更好，进而也提高了在使用时抓取料件时的操作效率。本技术的技术方案如下：一种自动抓取上料装置，其特征在于：包括主体安装固定连接板，所述主体安装固定连接板的左侧为长方形主体安装位置，所述主体安装固定连接板的右侧为长方形安装固定基板，所述主体安装固定连接板右侧前端位置连接有滑行稳定连接导轨，所述滑行稳定连接导轨的左侧设有一个气缸安装固定连接底座，所述气缸安装固定连接底座上设置有主体控制气缸结构，所述滑行稳定连接导轨的上下两侧分别设有滑动装配连接导槽，所述滑行稳定连接导轨的前端位置设有一个长方形稳定支撑连接活动板，所述稳定支撑连接活动板的后侧通过滑动连接块与所述滑动装配连接导槽的位置配合连接在一起，所述稳定支撑连接活动板的前端设有一个L形抓取安装支撑连接架，所述抓取安装支撑连接架的前端顶部位置设有抓取主体结构，所述抓取主体结构的前端设有两个抓取夹持手指，所述抓取安装支撑连接架的下端位置设有一个朝向前端的长方形抓取挡位安全板，所述抓取挡位安全板在水平面上的投影位于所述抓取夹持手指在水平面上投影区域左侧相邻的位置，所述滑行稳定连接导轨的下端位置左右两侧分别设有一组位移传感器，所述稳定支撑连接活动板的下端设有一个位移连接定位片，所述位移连接定位片和所述位移传感器相互配合使用。进一步的，所述滑动装配连接导槽的上下两端分别设有两组深度不同的导槽结构。进一步的，所述抓取安装支撑连接架与所述稳定支撑连接活动板之间设有缓冲减震连接垫块。进一步的，所述抓取挡位安全板在水平面上的投影未超出所述抓取安装支撑连接架在水平面上投影的区域。本技术的有益效果：本技术采用全新的结构设计，在使用时安装在前后位置控制的连接设备上，能够通过左右移动实现对齿轮料件的自动抓取操作，从而能够使齿轮料件在进行输送加工时进行相应的上下料操作，它的主体活动位置通过设置相应的保护装置使整体在使用过程中的安全性更高，它的夹持位置通过配合抓取挡位板，使抓取操作时的整体安全性更高，并且能够保障抓取时的准确性更好，进而也提高了在使用时抓取料件时的操作效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的正面示意图；图3为本技术的左侧示意图；图4为本技术的右侧示意图；图5为本技术的俯视示意图；图6为本技术的仰视示意图；图7为本技术第二方向的立体结构示意图；图中：1、主体安装固定连接板，2、滑行稳定连接导轨，3、气缸安装固定连接底座，4、主体控制气缸结构，5、滑动装配连接导槽，6、稳定支撑连接活动板，7、抓取安装支撑连接架，8、抓取主体结构，9、抓取夹持手指，10、抓取夹持手指，11、位移传感器，12、位移连接定位片。具体实施方式如图1至图7所示，一种自动抓取上料装置，它采用全新的结构设计，在使用时安装在前后位置控制的连接设备上，能够通过左右移动实现对齿轮料件的自动抓取操作，从而能够使齿轮料件在进行输送加工时进行相应的上下料操作，它的主体活动位置通过设置相应的保护装置使整体在使用过程中的安全性更高，它的夹持位置通过配合抓取挡位板，使抓取操作时的整体安全性更高，并且能够保障抓取时的准确性更好，进而也提高了在使用时抓取料件时的操作效率。它包括主体安装固定连接板1，所述主体安装固定连接板1的左侧为长方形主体安装位置，此位置与用来控制前后方向移动的控制装置进行装配连接在一起，从而实现对本装置在使用时的整体安装固定。所述主体安装固定连接板1的右侧为长方形安装固定基板，通过它能够将本装置主体位置进行装配锁紧。所述主体安装固定连接板1右侧前端位置连接有滑行稳定连接导轨2，所述滑行稳定连接导轨2的左侧设有一个气缸安装固定连接底座3，所述气缸安装固定连接底座3上设置有主体控制气缸结构4，通过它实现对本装置在使用时的自动化控制操作。所述滑行稳定连接导轨2的上下两侧分别设有滑动装配连接导槽5，所述滑行稳定连接导轨2的前端位置设有一个长方形稳定支撑连接活动板6，它能够保障后期进行抓取结构的设置时更加方便，并且能够保障后期结构安装的足够空间。所述稳定支撑连接活动板6的后侧通过滑动连接块与所述滑动装配连接导槽5的位置配合连接在一起，所述稳定支撑连接活动板6的前端设有一个L形抓取安装支撑连接架7，所述抓取安装支撑连接架7的前端顶部位置设有抓取主体结构8，所述抓取主体结构8的前端设有两个抓取夹持手指9，在使用时通过它进行齿轮工件的夹持，从而实现对齿轮工件的上下料操作。所述抓取安装支撑连接架7的下端位置设有一个朝向前端的长方形抓取挡位安全板10，所述抓取挡位安全板10在水平面上的投影位于所述抓取夹持手指9在水平面上投影区域左侧相邻的位置，确保在进行抓取操作时相邻位置能够与其它工件进行有效的隔离开，使本装置在进行抓取时工件的位置更加准确，保障了本装置在进行抓取时的位置准确性。所述滑行稳定连接导轨2的下端位置左右两侧分别设有一组位移传感器11，所述稳定支撑连接活动板6的下端设有一个位移连接定位片12，所述位移连接定位片12和所述位移传感器11相互配合使用，能够实现对本装置活动控制的整体区域，使整体在进行使用过程中的安全性更高。作为优选，所述滑动装配连接导槽5的上下两端分别设有两组深度不同的导槽结构，使此位置在进行滑动时的整体稳定性更好，在使用过中的整体使用寿命也更长。作为优选，所述抓取安装支撑连接架7与所述稳定支撑连接活动板6之间设有缓冲减震连接垫块，使主体夹持位置在进行使用时具有更好的减震效果，使整体在进行抓取操作过程中的安全性更高。作为优选，所述抓取挡位安全板10在水平面上的投影未超出所述抓取安装支撑连接架7在水平面上投影的区域，使此位置在使用时占用的空间更小，在使用时更加方便。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓取上料装置，其特征在于：包括主体安装固定连接板(1)，所述主体安装固定连接板(1)的左侧为长方形主体安装位置，所述主体安装固定连接板(1)的右侧为长方形安装固定基板，所述主体安装固定连接板(1)右侧前端位置连接有滑行稳定连接导轨(2)，所述滑行稳定连接导轨(2)的左侧设有一个气缸安装固定连接底座(3)，所述气缸安装固定连接底座(3)上设置有主体控制气缸结构(4)，所述滑行稳定连接导轨(2)的上下两侧分别设有滑动装配连接导槽(5)，所述滑行稳定连接导轨(2)的前端位置设有一个长方形稳定支撑连接活动板(6)，所述稳定支撑连接活动板(6)的后侧通过滑动连接块与所述滑动装配连接导槽(5)的位置配合连接在一起，所述稳定支撑连接活动板(6)的前端设有一个L形抓取安装支撑连接架(7)，所述抓取安装支撑连接架(7)的前端顶部位置设有抓取主体结构(8)，所述抓取主体结构(8)的前端设有两个抓取夹持手指(9)，所述抓取安装支撑连接架(7)的下端位置设有一个朝向前端的长方形抓取挡位安全板(10)，所述抓取挡位安全板(10)在水平面上的投影位于所述抓取夹持手指(9)在水平面上投影区域左侧相邻的位置，所述滑行稳定连接导轨(2)的下端位置左右两侧分别设有一组位移传感器(11)，所述稳定支撑连接活动板(6)的下端设有一个位移连接定位片(12)，所述位移连接定位片(12)和所述位移传感器(11)相互配合使用。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取上料装置，其特征在于：包括主体安装固定连接板(1)，所述主体安装固定连接板(1)的左侧为长方形主体安装位置，所述主体安装固定连接板(1)的右侧为长方形安装固定基板，所述主体安装固定连接板(1)右侧前端位置连接有滑行稳定连接导轨(2)，所述滑行稳定连接导轨(2)的左侧设有一个气缸安装固定连接底座(3)，所述气缸安装固定连接底座(3)上设置有主体控制气缸结构(4)，所述滑行稳定连接导轨(2)的上下两侧分别设有滑动装配连接导槽(5)，所述滑行稳定连接导轨(2)的前端位置设有一个长方形稳定支撑连接活动板(6)，所述稳定支撑连接活动板(6)的后侧通过滑动连接块与所述滑动装配连接导槽(5)的位置配合连接在一起，所述稳定支撑连接活动板(6)的前端设有一个L形抓取安装支撑连接架(7)，所述抓取安装支撑连接架(7)的前端顶部位置设有抓取主体结构(8)，所述抓取主体结构(8)的前端设有两个抓取夹持手指(9)，所述抓取安装支撑连接架(7)的下端位...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨轩，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32