一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物料周转技术领域，尤其涉及一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，包括框架、X轴移动装置、Y轴移动装置、定位装置、机械手、输送线和周转筐，所述框架的数量为两个，两个所述框架平行设置，所述X轴移动装置固定连接在两个所述框架之间的顶部，所述Y轴移动装置固定连接在X轴移动装置的输出端，所述机械手固定连接在Y轴移动装置的底部，所述周转筐位于机械手的内部。该实用新型专利技术中机械手可以将周转筐进行夹取，Y轴移动装置带动周转筐的上下移动，X轴移动装置可以带动周转筐进行左右的移动，进而将周转筐放置在输送线上，方便了周转筐的上下料及运送周转作业，节省了人力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统
本技术涉及物料周转
，尤其涉及一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统。
技术介绍
周转筐分为网眼可叠、网眼可套、封闭可套、封闭可叠几种，适合仓库、生产流水线、厂区内部周转，可叠型适合堆垛，可套型不适合堆垛，但使用完毕后可节省空间，网眼型只可堆放固体物品，封闭型即可堆放固体物品，又可堆放液体物品。在工业流水线上，物料在第一工站内加工完毕后，需由人工将工件从第一工站中下料，将物料放置在周转筐中，再将工件运送至第二工站进行后续加工，来进行物料的流转，然后物料在运送过程中，由于采用人工运送周转筐，耗费较多人力，工作效率低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，具备节省人力的优点，解决了物料在运送过程中，由于采用人工运送周转筐，耗费较多人力，工作效率低的问题。(二)技术方案为实现上述技术问题，本技术提供了这样一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，包括框架、X轴移动装置、Y轴移动装置、定位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，包括框架(1)、X轴移动装置(2)、Y轴移动装置(3)、定位装置(4)、机械手(5)、输送线(6)和周转筐(15)，其特征在于：所述框架(1)的数量为两个，两个所述框架(1)平行设置，所述X轴移动装置(2)固定连接在两个所述框架(1)之间的顶部，所述Y轴移动装置(3)固定连接在X轴移动装置(2)的输出端，所述机械手(5)固定连接在Y轴移动装置(3)的底部，所述周转筐(15)位于机械手(5)的内部，所述定位装置(4)固定连接在其中一个所述框架(1)的内部，且周转筐(15)与定位装置(4)接触，所述输送线(6)位于框架(1)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，包括框架(1)、X轴移动装置(2)、Y轴移动装置(3)、定位装置(4)、机械手(5)、输送线(6)和周转筐(15)，其特征在于：所述框架(1)的数量为两个，两个所述框架(1)平行设置，所述X轴移动装置(2)固定连接在两个所述框架(1)之间的顶部，所述Y轴移动装置(3)固定连接在X轴移动装置(2)的输出端，所述机械手(5)固定连接在Y轴移动装置(3)的底部，所述周转筐(15)位于机械手(5)的内部，所述定位装置(4)固定连接在其中一个所述框架(1)的内部，且周转筐(15)与定位装置(4)接触，所述输送线(6)位于框架(1)的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，其特征在于：所述输送线(6)底部的四角处均固定连接有支腿(7)，所述支腿(7)的底部固定连接有调节地脚(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：张西振，
申请(专利权)人：广州德脉盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44