一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物料周转技术领域，尤其涉及一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，包括框架、X轴移动装置、Y轴移动装置、定位装置、机械手、输送线和周转筐，所述框架的数量为两个，两个所述框架平行设置，所述X轴移动装置固定连接在两个所述框架之间的顶部，所述Y轴移动装置固定连接在X轴移动装置的输出端，所述机械手固定连接在Y轴移动装置的底部，所述周转筐位于机械手的内部。该实用新型专利技术中机械手可以将周转筐进行夹取，Y轴移动装置带动周转筐的上下移动，X轴移动装置可以带动周转筐进行左右的移动，进而将周转筐放置在输送线上，方便了周转筐的上下料及运送周转作业，节省了人力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统
本技术涉及物料周转
，尤其涉及一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统。
技术介绍
周转筐分为网眼可叠、网眼可套、封闭可套、封闭可叠几种，适合仓库、生产流水线、厂区内部周转，可叠型适合堆垛，可套型不适合堆垛，但使用完毕后可节省空间，网眼型只可堆放固体物品，封闭型即可堆放固体物品，又可堆放液体物品。在工业流水线上，物料在第一工站内加工完毕后，需由人工将工件从第一工站中下料，将物料放置在周转筐中，再将工件运送至第二工站进行后续加工，来进行物料的流转，然后物料在运送过程中，由于采用人工运送周转筐，耗费较多人力，工作效率低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，具备节省人力的优点，解决了物料在运送过程中，由于采用人工运送周转筐，耗费较多人力，工作效率低的问题。(二)技术方案为实现上述技术问题，本技术提供了这样一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，包括框架、X轴移动装置、Y轴移动装置、定位装置、机械手、输送线和周转筐，所述框架的数量为两个，两个所述框架平行设置，所述X轴移动装置固定连接在两个所述框架之间的顶部，所述Y轴移动装置固定连接在X轴移动装置的输出端，所述机械手固定连接在Y轴移动装置的底部，所述周转筐位于机械手的内部，所述定位装置固定连接在其中一个所述框架的内部，且周转筐与定位装置接触，所述输送线位于框架的一侧。进一步地，所述输送线底部的四角处均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有调节地脚。进一步地，两个所述框架中部之间的一侧固定连接有加固杆，所述加固杆顶部的两侧均固定连接有光电限位器。进一步地，两个所述框架中部之间的另一侧固定连接有横杆，且横杆与加固杆平行设置。进一步地，所述框架的一侧固定连接有触摸屏，且触摸屏与机械手电连接。进一步地，两个所述框架的左右两侧均固定连接有防护框，所述防护框的内部固定连接有防护网。(三)有益效果本技术提供了一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，具备以下有益效果：1、该基于多直线模组的周转筐自动供应系统，通过框架、X轴移动装置、Y轴移动装置、定位装置、机械手、输送线和周转筐的配合使用，机械手可以将周转筐进行夹取，Y轴移动装置带动周转筐的上下移动，X轴移动装置可以带动周转筐进行左右的移动，进而将周转筐放置在输送线上，方便了周转筐的上下料及运送周转作业，节省了人力，提高了工作效率。2、该基于多直线模组的周转筐自动供应系统，通过防护框和防护网的配合使用，防护框固定在两个框架的两侧，防护网固定在防护框的内部，进而对框架的两侧起到了防护的效果，避免对操作人员造成伤害，提高了安全性。附图说明图1为本技术结构立体图；图2为本技术结构侧视图；图3为本技术结构俯视图。图中：1、框架；2、X轴移动装置；3、Y轴移动装置；4、定位装置；5、机械手；6、输送线；7、支腿；8、调节地脚；9、加固杆；10、光电限位器；11、触摸屏；12、横杆；13、防护框；14、防护网；15、周转筐。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，包括框架1、X轴移动装置2、Y轴移动装置3、定位装置4、机械手5、输送线6和周转筐15，框架1的数量为两个，两个框架1平行设置，X轴移动装置2固定连接在两个框架1之间的顶部，Y轴移动装置3固定连接在X轴移动装置2的输出端，X轴移动装置2和Y轴移动装置3的传动系统均采用滑动丝杆副实现传动，进而在X轴和Y轴实现精准的移动，机械手5固定连接在Y轴移动装置3的底部，机械手5是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，操作人员通过触摸屏11可以对机械手5进行控制，使得机械手5对周转筐15进行抓取作业，周转筐15位于机械手5的内部，定位装置4固定连接在其中一个框架1的内部，且周转筐15与定位装置4接触，输送线6位于框架1的一侧，通过框架1、X轴移动装置2、Y轴移动装置3、定位装置4、机械手5、输送线6和周转筐15的配合使用，机械手5可以将周转筐15进行夹取，Y轴移动装置3带动周转筐15的上下移动，X轴移动装置2可以带动周转筐15进行左右的移动，进而将周转筐15放置在输送线6上，方便了周转筐15的上下料及运送周转作业，节省了人力，提高了工作效率。输送线6底部的四角处均固定连接有支腿7，支腿7对输送线6起到了支撑的效果，支腿7的底部固定连接有调节地脚8，调节地脚8可以调节支腿7的高度，保证了输送线6输送周转筐15的平稳性，两个框架1中部之间的一侧固定连接有加固杆9，加固杆9顶部的两侧均固定连接有光电限位器10，光电限位器10利用检测体对红外光的遮光或反射，来对X轴移动装置2和Y轴移动装置3移动的位置进行限定，防止周转筐15撞击在框架1上，两个框架1中部之间的另一侧固定连接有横杆12，且横杆12与加固杆9平行设置，框架1的一侧固定连接有触摸屏11，且触摸屏11与机械手5电连接，两个框架1的左右两侧均固定连接有防护框13，防护框13的内部固定连接有防护网14，通过防护框13和防护网14的配合使用，防护框13固定在两个框架1的两侧，防护网14固定在防护框13的内部，进而对框架1的两侧起到了防护的效果，避免对操作人员造成伤害，提高了安全性。在使用时，机械手5可以将周转筐15进行夹取，Y轴移动装置3带动周转筐15的上下移动，X轴移动装置2可以带动周转筐15进行左右的移动，进而将周转筐15放置在输送线6上，方便了周转筐15的上下料及运送周转作业。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，包括框架(1)、X轴移动装置(2)、Y轴移动装置(3)、定位装置(4)、机械手(5)、输送线(6)和周转筐(15)，其特征在于：所述框架(1)的数量为两个，两个所述框架(1)平行设置，所述X轴移动装置(2)固定连接在两个所述框架(1)之间的顶部，所述Y轴移动装置(3)固定连接在X轴移动装置(2)的输出端，所述机械手(5)固定连接在Y轴移动装置(3)的底部，所述周转筐(15)位于机械手(5)的内部，所述定位装置(4)固定连接在其中一个所述框架(1)的内部，且周转筐(15)与定位装置(4)接触，所述输送线(6)位于框架(1)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，包括框架(1)、X轴移动装置(2)、Y轴移动装置(3)、定位装置(4)、机械手(5)、输送线(6)和周转筐(15)，其特征在于：所述框架(1)的数量为两个，两个所述框架(1)平行设置，所述X轴移动装置(2)固定连接在两个所述框架(1)之间的顶部，所述Y轴移动装置(3)固定连接在X轴移动装置(2)的输出端，所述机械手(5)固定连接在Y轴移动装置(3)的底部，所述周转筐(15)位于机械手(5)的内部，所述定位装置(4)固定连接在其中一个所述框架(1)的内部，且周转筐(15)与定位装置(4)接触，所述输送线(6)位于框架(1)的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，其特征在于：所述输送线(6)底部的四角处均固定连接有支腿(7)，所述支腿(7)的底部固定连接有调节地脚(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：张西振，
申请(专利权)人：广州德脉盛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44