一种全自动上下料抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种全自动上下料抓手装置，包括安装板，安装板的上端面设置有供气系统，供气系统的两侧布置有第一活动机构和第二活动机构，其中：供气系统包括旋转气缸，旋转气缸的一端旋转轴连接第一活动机构；另一端旋转轴连接第二活动机构；第一活动机构和第二活动机构上均固定有一个夹子；每个夹子的端部开设有U型卡槽，所述U型卡槽内安装有垫块；本实用新型专利技术还通过夹子上安装的垫块增加料条与夹子之间的接触面，解决料条夹不住的问题；同时防止金属材质的夹子与产品直接接触划伤产品；本实用新型专利技术实现了料条的可控自动卸载，提高了电镀作业产品的质量；同时，本实用新型专利技术结构简单，安装、调节方便、运行稳定，占有空间小，使用安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料抓手装置
本技术涉及电镀作业辅助设备领域，具体涉及一种全自动上下料抓手装置。
技术介绍
集成电路高速锡化线上全自动下料机运行过程中，有一个环节是将料条从传送带上自动卸载下来，并放入料框。但目前的料条卸载装置采用的是针型气缸，稳定性不好；同时，现有的抓夹结构存有缺陷，容易发生卡顿、夹不住产品的现象，所以就会发生卸料不成功现象；导致料条在下料过程中容易出现划伤、翘曲变形等质量问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动上下料抓手装置，解决了现有技术中存在的料条卸料不成功的缺陷。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供的一种全自动上下料抓手装置，包括安装板，安装板的上端面设置有供气系统，供气系统的两侧布置有第一活动机构和第二活动机构，其中：供气系统包括旋转气缸，旋转气缸的一端旋转轴连接第一活动机构；另一端旋转轴连接第二活动机构；第一活动机构和第二活动机构上均固定有一个夹子；每个夹子的端部开设有U型卡槽，所述U型卡槽内安装有垫块。优选地，第一活动机构包括第一轴承安装座，所述第一轴承安装座上开设有安装孔，所述安装孔内装配有轴承，所述轴承配合有第一连接轴，所述第一连接轴的自由端通过第一联轴器与旋转气缸的旋转轴连接。优选地，上述第一轴承安装座上开设有开口槽，所述开口槽的开设方向与安装孔的轴线互相垂直；所述夹子装配在开口槽内，且固定在第一连接轴上。优选地，第二活动机构包括第二轴承安装座，所述第二轴承安装座上开设有安装孔，所述安装孔内装配有轴承，所述轴承配合有第二连接轴，所述第二连接轴的自由端通过第二联轴器与旋转气缸的另一端旋转轴连接。优选地，上述第二轴承安装座上开设有开口槽，所述开口槽的开设方向与安装孔的轴线互相垂直；所述夹子装配在开口槽内，且固定在第二连接轴上。优选地，夹子为弯钩结构，夹子的弯钩部分固定在连接轴上，另一自由端置于安装板的下方，且该端端部开设有U型卡槽。优选地，垫块为聚氨酯垫块。优选地，安装板的下方设置有固定料条垫板，所述固定料条垫板与安装板之间通过沉头螺钉固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的一种全自动上下料抓手装置，旋转气缸的旋转轴成90°转动，带动第一活动机构和第二活动机构转动，进而带动夹子成90°旋转并夹紧料条，完成加紧料条作业；旋转气缸的旋转轴-90°转动，带动第一活动机构和第二活动机构-90°转动，进而带动夹子成-90°旋转并松开料条，完成抓夹装置放料作业；本技术还通过夹子上安装的垫块增加料条与夹子之间的接触面，解决料条夹不住的问题；同时防止金属材质的夹子与产品直接接触划伤产品；本技术实现了料条的可控自动卸载，提高了电镀作业产品的质量；同时，本技术结构简单，安装、调节方便、运行稳定，占有空间小，使用安全可靠。附图说明图1是本技术涉及的抓手装置的结构示意图；图2是本技术涉及的抓手装置的左视图；图3是本技术涉及的抓手装置的俯视图；图4是夹子的结构示意图；其中，1、安装板2、固定料条垫板3、沉头螺钉4、第一轴承安装座5、旋转气缸6、第二轴承安装座7、第一连接轴8、第一联轴器9、第二连接轴10、第二联轴器11、夹子1101、U型卡槽12、聚氨酯垫块。具体实施方式下面结合附图，对本技术进一步详细说明。如图1至图3所示，本技术提供的一种全自动上下料抓手装置，主要包括安装板1和固定料条垫板2，其中，固定料条垫板2通过沉头螺钉3固定安装板1的下方。安装板1的上端面从左至右依次设置有第一轴承安装座4、旋转气缸5和第二轴承安装座6，其中，第一轴承安装座4和旋转气缸5的左端旋转轴之间通过第一连接轴7、第一联轴器8连接；旋转气缸5的另一端旋转轴和第二轴承安装座6之间通过第二连接轴9、第二联轴器10连接。旋转气缸5的转轴与连接轴7、9通过8字联轴器柔性连接，使夹子11的摆动角度可以自行根据料条受力微调，保证夹子与料条水平接触。第一轴承安装座4和第二轴承安装座6的结构相同，均设有轴承安装孔并分别与第一连接轴7和第二连接轴9相连；第一连接轴7和第二连接轴9上均设置有夹子11，两个夹子11分别置于第一轴承安装座4和第二轴承安装座6上的开口槽内。轴承固定座4、6与连接轴7、9和夹子11通过轴承活动连接，保证夹子灵活转动，与料条成一定角度往复运动。两个夹子11分别和第一连接轴7和第二连接轴9之间通过紧固螺钉固定连接，使得夹子11和第一连接轴7和第二连接轴9之间相对静止。如图4所示，夹子11为弯钩结构，夹子11的弯钩部分固定在第一连接轴7和第二连接轴9上，另一自由端置于固定料条垫板2的下方，且该端端部设置有聚氨酯垫块12。安装板1和料条垫板2连接在一起，对料条起到限位作用，保证聚氨酯垫块12与料条的接触距离一致，进而保证料条不变形，卸载过程稳定进行。旋转气缸5通过气管与供气装置连接，形成供气系统；同时，气管上设置有电磁阀，通过电磁阀的控制，能够使旋转气缸5的转轴往复成90°旋转。工作原理：该料条抓夹装置利用安装板1的螺钉孔与销钉孔安装在锡化线自动上料机上使用时，旋转气缸5的旋转轴成90°转动，旋转气缸5的转轴通过联轴器8、10带动连接轴7、9转动，使夹子11成90°旋转并夹紧料条，完成加紧料条作业；气缸转轴-90°转动，旋转气缸5的转轴通过联轴器8、10带动连接轴7、9转动，使夹子11成-90°旋转并松开料条，完成抓夹装置放料作业；料条整齐排布于料筐中，便于电镀作业。旋转气缸5的顶部设有用于控制气缸转速与扭矩的排气节流阀13。夹子11的自由端端部设置有U型卡槽1101，所述聚氨酯垫块12安装在U型卡槽内，并通过沉头螺钉固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上下料抓手装置，其特征在于，包括安装板(1)，安装板(1)的上端面设置有供气系统，供气系统的两侧布置有第一活动机构和第二活动机构，其中：/n供气系统包括旋转气缸(5)，旋转气缸(5)的一端旋转轴连接第一活动机构；另一端旋转轴连接第二活动机构；/n第一活动机构和第二活动机构上均固定有一个夹子(11)；每个夹子的端部开设有U型卡槽，所述U型卡槽内安装有垫块。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料抓手装置，其特征在于，包括安装板(1)，安装板(1)的上端面设置有供气系统，供气系统的两侧布置有第一活动机构和第二活动机构，其中：
供气系统包括旋转气缸(5)，旋转气缸(5)的一端旋转轴连接第一活动机构；另一端旋转轴连接第二活动机构；
第一活动机构和第二活动机构上均固定有一个夹子(11)；每个夹子的端部开设有U型卡槽，所述U型卡槽内安装有垫块。


2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料抓手装置，其特征在于，第一活动机构包括第一轴承安装座(4)，所述第一轴承安装座(4)上开设有安装孔，所述安装孔内装配有轴承，所述轴承配合有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)的自由端通过第一联轴器(8)与旋转气缸(5)的旋转轴连接。


3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料抓手装置，其特征在于，上述第一轴承安装座(4)上开设有开口槽，所述开口槽的开设方向与安装孔的轴线互相垂直；所述夹子(11)装配在开口槽内，且固定在第一连接轴(7)上。


4.根据权利要求2所述的一种全自动上下料抓手装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永兵，罗君成，梁秀丽，
申请(专利权)人：华天科技宝鸡有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61