一种全自动上下料抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种全自动上下料抓手装置，包括安装板，安装板的上端面设置有供气系统，供气系统的两侧布置有第一活动机构和第二活动机构，其中：供气系统包括旋转气缸，旋转气缸的一端旋转轴连接第一活动机构；另一端旋转轴连接第二活动机构；第一活动机构和第二活动机构上均固定有一个夹子；每个夹子的端部开设有U型卡槽，所述U型卡槽内安装有垫块；本实用新型专利技术还通过夹子上安装的垫块增加料条与夹子之间的接触面，解决料条夹不住的问题；同时防止金属材质的夹子与产品直接接触划伤产品；本实用新型专利技术实现了料条的可控自动卸载，提高了电镀作业产品的质量；同时，本实用新型专利技术结构简单，安装、调节方便、运行稳定，占有空间小，使用安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料抓手装置
本技术涉及电镀作业辅助设备领域，具体涉及一种全自动上下料抓手装置。
技术介绍
集成电路高速锡化线上全自动下料机运行过程中，有一个环节是将料条从传送带上自动卸载下来，并放入料框。但目前的料条卸载装置采用的是针型气缸，稳定性不好；同时，现有的抓夹结构存有缺陷，容易发生卡顿、夹不住产品的现象，所以就会发生卸料不成功现象；导致料条在下料过程中容易出现划伤、翘曲变形等质量问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动上下料抓手装置，解决了现有技术中存在的料条卸料不成功的缺陷。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供的一种全自动上下料抓手装置，包括安装板，安装板的上端面设置有供气系统，供气系统的两侧布置有第一活动机构和第二活动机构，其中：供气系统包括旋转气缸，旋转气缸的一端旋转轴连接第一活动机构；另一端旋转轴连接第二活动机构；第一活动机构和第二活动机构上均固定有一个夹子；每个夹子的端部开设有U型卡槽，所述U型卡槽内安装有垫块。优选地，第一活动机构包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上下料抓手装置，其特征在于，包括安装板(1)，安装板(1)的上端面设置有供气系统，供气系统的两侧布置有第一活动机构和第二活动机构，其中：/n供气系统包括旋转气缸(5)，旋转气缸(5)的一端旋转轴连接第一活动机构；另一端旋转轴连接第二活动机构；/n第一活动机构和第二活动机构上均固定有一个夹子(11)；每个夹子的端部开设有U型卡槽，所述U型卡槽内安装有垫块。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料抓手装置，其特征在于，包括安装板(1)，安装板(1)的上端面设置有供气系统，供气系统的两侧布置有第一活动机构和第二活动机构，其中：
供气系统包括旋转气缸(5)，旋转气缸(5)的一端旋转轴连接第一活动机构；另一端旋转轴连接第二活动机构；
第一活动机构和第二活动机构上均固定有一个夹子(11)；每个夹子的端部开设有U型卡槽，所述U型卡槽内安装有垫块。


2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料抓手装置，其特征在于，第一活动机构包括第一轴承安装座(4)，所述第一轴承安装座(4)上开设有安装孔，所述安装孔内装配有轴承，所述轴承配合有第一连接轴(7)，所述第一连接轴(7)的自由端通过第一联轴器(8)与旋转气缸(5)的旋转轴连接。


3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料抓手装置，其特征在于，上述第一轴承安装座(4)上开设有开口槽，所述开口槽的开设方向与安装孔的轴线互相垂直；所述夹子(11)装配在开口槽内，且固定在第一连接轴(7)上。


4.根据权利要求2所述的一种全自动上下料抓手装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永兵，罗君成，梁秀丽，
申请(专利权)人：华天科技宝鸡有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61