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本实用新型提供的一种全自动上下料抓手装置，包括安装板，安装板的上端面设置有供气系统，供气系统的两侧布置有第一活动机构和第二活动机构，其中：供气系统包括旋转气缸，旋转气缸的一端旋转轴连接第一活动机构；另一端旋转轴连接第二活动机构；第一活动机构...
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