一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机，该胶片自动挂片机包括：机架；设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。首先采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置，当到料感应器检测到胶片被传送到位时，触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具，挂片夹爪能够穿过挂具以将胶片顺势悬挂到挂具上，完成了胶片的对接挂片，从而实现了胶片的自动挂片，大幅度提高了挂片的效率，而且还有效保证了挂片的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机
本技术涉及橡胶生产
，特别涉及一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机。
技术介绍
现代的生产加工对于自动化程度的要求越来越高。而在一些半成品加工领域，如在传统的胶片生产方式中，人工挂片仍带来高负荷及不稳定性问题。因此，如何克服人工挂片所带来的弊端，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种胶片自动挂片机，本生产系统打破传统的胶片生产方式，解决人工挂片的高负荷及不稳定性问题，实现高效自动挂片。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种胶片自动挂片机，包括：机架；设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。优选地，所述挂片夹爪包括：第一固定块和平行杆；所述平行杆的数量为两根，两根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶片自动挂片机，其特征在于，包括：/n机架(20)；/n设置于所述机架(20)，用于对接前序设备(10)出料端的送料线(30)；/n挂片夹爪(50)，所述挂片夹爪(50)具有用于同挂具(60)配合的叉形结构；/n设置于所述机架(20)，用于驱使所述挂片夹爪(50)在所述送料线(30)和所述挂具(60)之间运动的夹爪驱动机构(40)；/n用于检测所述送料线(30)上的胶片(80)是否传送到位的到料感应器(70)。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶片自动挂片机，其特征在于，包括：
机架(20)；
设置于所述机架(20)，用于对接前序设备(10)出料端的送料线(30)；
挂片夹爪(50)，所述挂片夹爪(50)具有用于同挂具(60)配合的叉形结构；
设置于所述机架(20)，用于驱使所述挂片夹爪(50)在所述送料线(30)和所述挂具(60)之间运动的夹爪驱动机构(40)；
用于检测所述送料线(30)上的胶片(80)是否传送到位的到料感应器(70)。


2.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述挂片夹爪(50)包括：第一固定块(51)和平行杆(52)；
所述平行杆(52)的数量为两根，两根所述平行杆(52)均通过一端连接于所述第一固定块(51)，两根所述平行杆(52)的另一端构成能够允许所述挂具(60)穿过的所述叉形结构。


3.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述夹爪驱动机构(40)包括：
设置于所述机架(20)的X轴移动平台(41)；
设置于所述X轴移动平台(41)的Z轴移动平台(42)，所述挂片夹爪(50)设置于所述Z轴移动平台(42)。


4.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述送料线(30)具有用于同所述挂片夹爪(50)的叉形结构配合的避空。


5.根据权利要求4所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述送料线(30)包括：W型对接机构(31)和皮带组件(32)；所述W型对接机构包括：多根辊筒(31-2)，所述皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲玲，桂红星，陈娃容，曹建华，肖苏伟，黄红海，郑勇，吴思浩，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：新型
国别省市：海南;46