一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机，该胶片自动挂片机包括：机架；设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。首先采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置，当到料感应器检测到胶片被传送到位时，触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具，挂片夹爪能够穿过挂具以将胶片顺势悬挂到挂具上，完成了胶片的对接挂片，从而实现了胶片的自动挂片，大幅度提高了挂片的效率，而且还有效保证了挂片的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机
本技术涉及橡胶生产
，特别涉及一种胶片自动挂片系统及其胶片自动挂片机。
技术介绍
现代的生产加工对于自动化程度的要求越来越高。而在一些半成品加工领域，如在传统的胶片生产方式中，人工挂片仍带来高负荷及不稳定性问题。因此，如何克服人工挂片所带来的弊端，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种胶片自动挂片机，本生产系统打破传统的胶片生产方式，解决人工挂片的高负荷及不稳定性问题，实现高效自动挂片。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种胶片自动挂片机，包括：机架；设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。优选地，所述挂片夹爪包括：第一固定块和平行杆；所述平行杆的数量为两根，两根所述平行杆均通过一端连接于所述第一固定块，两根所述平行杆的另一端构成能够允许所述挂具穿过的所述叉形结构。优选地，所述夹爪驱动机构包括：设置于所述机架的X轴移动平台；设置于所述X轴移动平台的Z轴移动平台，所述挂片夹爪设置于所述Z轴移动平台。优选地，所述送料线具有用于同所述挂片夹爪的叉形结构配合的避空。优选地，所述送料线包括：W型对接机构和皮带组件；所述W型对接机构包括：多根所述辊筒，所述皮带组件能够沿多根所述辊筒传送构成所述避空。优选地，所述到料感应器位于所述送料线末端。一种胶片自动挂片系统，包括：挂具和如上所述的胶片自动挂片机。优选地，所述胶片自动挂片机的挂片夹爪包括：第一固定块和平行杆；所述平行杆的数量为两根，两根所述平行杆均通过一端连接于所述第一固定块，两根所述平行杆的另一端构成能够允许所述挂具穿过的所述叉形结构；所述挂具包括：吊具、连接架和挂杆；所述连接架包括：水平杆和竖直杆，所述水平杆第一端与所述吊具的底端连接，第二端与所述竖直杆的上端连接；所述竖直杆的下端与所述挂杆的一端连接，所述水平杆与所述挂杆之间的间隙能够允许所述胶片穿过，且所述挂杆的宽度小于两根所述平行杆之间的叉形间隙。优选地，所述挂具还包括：连接在所述吊具底端与所述水平杆第一端之间的第二固定块。优选地，所述挂具还包括：连接所述第二固定块侧壁与所述水平杆顶面的加强板。从上述的技术方案可以看出，本技术提供的胶片自动挂片机中，采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置，当料感应器检测到胶片被传送到位时，触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具，挂片夹爪基于叉形结构能够穿过挂具，以便于将胶片顺势悬挂到挂具上，完成了胶片的对接挂片，从而实现了胶片的自动挂片，大幅度提高了挂片的效率，而且还有效保证了挂片的稳定性。本技术还提供了一种胶片自动挂片系统，包括：挂具和如上所述的胶片自动挂片机；所述胶片自动挂片机的所述挂片夹爪与所述挂具为对接配合；由于采用了上述的胶片自动挂片机，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的胶片自动挂片系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的胶片自动挂片机的结构示意图；图3为本技术实施例提供的挂片夹爪与挂具的配合示意图；图4为本技术实施例提供的挂片夹爪的结构示意图；图5为本技术实施例提供的挂具的结构示意图；图6为本技术实施例提供的挂片夹爪与W形对接机构的配合示意图；图7为本技术实施例提供的W形对接机构的结构示意图；图8为本技术实施例提供的到料感应器的安装示意图；其中，10为前序设备，20为机架，30为送料线，31为W形对接机构，31-1为电机，31-2为辊筒，32为皮带组件，40为夹爪驱动机构，41为X轴移动平台，42为Z轴移动平台，50为挂片夹爪，51为第一固定块，52为平行杆，60为挂具，61为吊具，62为连接架，63为挂杆，64为第二固定块，65为加强板，70为到料感应器，80为胶片，90为晾干输送线，100为控制箱。具体实施方式本技术公开了一种胶片自动挂片机，包括：机架；设置于所述机架，用于对接前序设备出料端的送料线；挂片夹爪，所述挂片夹爪具有用于同挂具配合的叉形结构；设置于所述机架，用于驱使所述挂片夹爪在所述送料线和所述挂具之间运动的夹爪驱动机构；用于检测所述送料线上的胶片是否传送到位的到料感应器。首先采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置，当料感应器检测到胶片被传送到位时，然后触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提取胶片并移向挂具，挂片夹爪基于叉形结构能够穿过挂具，以便于将胶片顺势悬挂到挂具上，完成了胶片的对接挂片，从而实现了胶片的自动挂片，大幅度提高了挂片的效率，而且还有效保证了挂片的稳定性。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供的胶片自动挂片机，包括：机架20；设置于机架20，用于对接前序设备10出料端的送料线30，在本方案中，前序设备10即指为具有压薄和/或裁断功能的设备。比如，五合一绉片机、对接压薄机或裁断机，用于为胶片自动挂片机提供裁剪成型的胶片80，以保证工序的连续性；挂片夹爪50，挂片夹爪50具有用于同挂具60配合的叉形结构，确保提着胶片80的挂片夹爪50由上往下能够穿过挂具60，以便于将胶片80顺势悬挂到挂具60上，实现胶片的对接挂片；设置于机架20，用于驱使挂片夹爪50在送料线30和挂具60之间运动的夹爪驱动机构40；用于检测送料线30上的胶片80是否传送到位的到料感应器70；当检测到胶片80传送到位时，到料感应器70通过控制中心(该控制中心分布在如图1中的控制箱100)触发挂片夹爪50提取传送至送料线30上料位的胶片80，实现胶片80的输送到位和提取动作；相应地，上述段落的结构可以参照图1所示。从上述的技术方案可以看出，本技术提供的胶片自动挂片机中，采用到料感应器设定了胶片在送料线上的上料位置，当料感应器检测到胶片被传送到位时，触发夹爪驱动机构带动挂片夹爪提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶片自动挂片机，其特征在于，包括：/n机架(20)；/n设置于所述机架(20)，用于对接前序设备(10)出料端的送料线(30)；/n挂片夹爪(50)，所述挂片夹爪(50)具有用于同挂具(60)配合的叉形结构；/n设置于所述机架(20)，用于驱使所述挂片夹爪(50)在所述送料线(30)和所述挂具(60)之间运动的夹爪驱动机构(40)；/n用于检测所述送料线(30)上的胶片(80)是否传送到位的到料感应器(70)。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶片自动挂片机，其特征在于，包括：
机架(20)；
设置于所述机架(20)，用于对接前序设备(10)出料端的送料线(30)；
挂片夹爪(50)，所述挂片夹爪(50)具有用于同挂具(60)配合的叉形结构；
设置于所述机架(20)，用于驱使所述挂片夹爪(50)在所述送料线(30)和所述挂具(60)之间运动的夹爪驱动机构(40)；
用于检测所述送料线(30)上的胶片(80)是否传送到位的到料感应器(70)。


2.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述挂片夹爪(50)包括：第一固定块(51)和平行杆(52)；
所述平行杆(52)的数量为两根，两根所述平行杆(52)均通过一端连接于所述第一固定块(51)，两根所述平行杆(52)的另一端构成能够允许所述挂具(60)穿过的所述叉形结构。


3.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述夹爪驱动机构(40)包括：
设置于所述机架(20)的X轴移动平台(41)；
设置于所述X轴移动平台(41)的Z轴移动平台(42)，所述挂片夹爪(50)设置于所述Z轴移动平台(42)。


4.根据权利要求1所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述送料线(30)具有用于同所述挂片夹爪(50)的叉形结构配合的避空。


5.根据权利要求4所述的胶片自动挂片机，其特征在于，所述送料线(30)包括：W型对接机构(31)和皮带组件(32)；所述W型对接机构包括：多根辊筒(31-2)，所述皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲玲，桂红星，陈娃容，曹建华，肖苏伟，黄红海，郑勇，吴思浩，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：新型
国别省市：海南;46