本实用新型专利技术属于3D玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种平面玻璃片上料清洗装置，包括送料机构、转运机构、夹取机构和清洗机构，送料机构上设有若干用于放置平面玻璃片的料槽，转运机构的驱动端与夹取机构连接并驱动夹取机构移动，夹取机构用于夹取料槽内的平面玻璃片至清洗机构内清洗并将平面玻璃片转运至下一加工位置。由于送料机构上设有若干料槽，从而使得送料机构可以同时上料若干的平面玻璃片，有效地提高了上料的效率；转运机构带动夹取机构对平面玻璃片实现一体化的上料和清洗过程，有效地提高了平面玻璃片的上料和清洗效率，整个上料和清洗的过程中，人工参与少，工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
平面玻璃片上料清洗装置
本技术属于3D玻璃生产设备
，尤其涉及一种平面玻璃片上料清洗装置。
技术介绍
在生产3D玻璃时，一般是采用热压的加工方式，即将平面玻璃片放置在3D的石墨模具中，将组合的模具放置在热压机中结合玻璃的软化温度和模具挤压变形来对平面玻璃加工成3D玻璃片。现有工艺中，在生产3D玻璃片前，需要单独对平面玻璃片进行清洗干净，然后再人工将清洗好的平面玻璃片放入模具内组装成一个待加工的模具整体，再将设置有平面玻璃片的模具整体放置在热压机中进行加工，在这些过程中，由于需要人工参与的工序较多，导致生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平面玻璃片上料清洗装置，旨在解决现有技术中的在生产3D玻璃时，平面玻璃片上料和清洗效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种平面玻璃片上料清洗装置，包括送料机构、转运机构、夹取机构和清洗机构，所述送料机构上设有若干用于放置平面玻璃片的料槽，所述转运机构的驱动端与所述夹取机构连接并驱动所述夹取机构移动，所述夹取机构用于夹取所述料槽内的所述平面玻璃片至所述清洗机构内清洗并将所述平面玻璃片转运至下一加工位置。可选地，所述夹取机构包括夹取件，所述夹取件安装于所述转运机构的驱动端上，所述夹取件用于夹取所述平面玻璃片。可选地，所述夹取机构还包括转动件，所述转动件安装于所述转运机构的驱动端上，所述转动件的驱动端与所述夹取件连接并驱动所述夹取件转动。可选地，所述送料机构包括料槽座和移动组件，所述料槽设于所述料槽座上，所述移动组件的驱动端与所述料槽座连接并驱动所述料槽座来回移动。可选地，所述移动组件包括移动架和丝杆模组，所述丝杆模组安装于所述移动架上，所述料槽座安装于所述丝杆模组的驱动端上。可选地，所述移动组件还包括移动滑轨，所述移动滑轨的导轨安装于所述移动架上并与所述丝杆模组同方向延伸，所述移动滑轨的滑块安装于所述料槽座上。可选地，所述移动组件还包括定位器，所述移动架上设有若干定位点，各所述定位点沿着所述丝杆模组的长度方向均匀布置，所述定位器安装于所述料槽座上并用于识别所述定位点。可选地，所述清洗机构包括静电清洗件，所述静电清洗件上设有用于清洗平面玻璃片的清洗区。可选地，所述转运机构包括横移组件和竖移组件，所述横移组件呈横向设置，所述横移组件的驱动端与所述竖移组件连接并驱动所述竖移组件在横向移动，所述竖移组件呈竖向设置，所述竖移组件的驱动端与所述夹取机构连接并驱动所述夹取机构在竖向移动。可选地，所述转运机构还包括纵移组件，所述纵移组件呈纵向设置，所述横移组件的输出端与所述纵移组件连接并驱动所述纵移组件在横向移动，所述纵移组件的驱动端与所述竖移组件连接并驱动所述竖移组件在纵向移动。本技术的有益效果：本技术的平面玻璃片上料清洗装置，使用时，操作员先将若干平面玻璃片竖直地装载在各个料槽内，由于送料机构上设有若干料槽，每个料槽内均可放置一块平面玻璃片，从而使得送料机构可以同时上料若干平面玻璃片，有效地提高了上料的效率；转运机构驱动夹取机构对平面玻璃片进行夹取，夹取后，转运机构再带动平面玻璃片至清洗机构处进行清洗，从而实现对平面玻璃片上料和清洗的一体化过程，有效地提高了平面玻璃片的上料和清洗效率，清洗完后，转运机构再将平面玻璃片转运至下一加工位置以完成后续加工成3D玻璃片的工艺，整个上料和清洗的过程中，人工参与少，工作效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的平面玻璃片上料清洗装置的结构示意图；图2为图1的平面玻璃片上料清洗装置的夹取机构的结构示意图；图3为图1的平面玻璃片上料清洗装置的送料机构的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—送料机构；11—料槽；12—料槽座；13—移动组件；121—装载基座；122—侧向档条；123—底部支撑条；124—安装板；131—丝杆模组；132—移动架；133—移动滑轨；1221—侧向卡槽；1231—底部卡槽；20—转运机构；21—横移组件；22—竖移组件；23—纵移组件；30—夹取机构；31—夹取件；32—转动件；40—清洗机构；41—静电清洗件；42—清洗区；50—平面玻璃片。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～3所示，本技术实施例提供了一种平面玻璃片上料清洗装置，应用于在将平面玻璃片加工成3D玻璃片的过程中，用于对平面玻璃片进行上料和清洗，实现一体化的上料和清洗过程。具体地，平面玻璃片上料清洗装置包括送料机构10、转运机构20、夹取机构30和清洗机构40，送料机构10上设有若干用于放置平面玻璃片50的料槽11，转运机构20的驱动端与夹取机构30连接并驱动夹取机构30移动，夹取机构30用于夹取料槽11内的平面玻璃片50至清洗机构40内清洗并将平面玻璃片50转运至下一加工的位置。以下对本技术实施例提供的平面玻璃片上料清洗装置作进一步说明：本技术实施例的平面玻璃片上料清洗装置，使用时，操作员先将若干平面玻璃片50竖直地装载在各个料槽11内，由于送料机构10上设有若干料槽11，每个料槽1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：包括送料机构、转运机构、夹取机构和清洗机构，所述送料机构上设有若干用于放置平面玻璃片的料槽，所述转运机构的驱动端与所述夹取机构连接并驱动所述夹取机构移动，所述夹取机构用于夹取所述料槽内的所述平面玻璃片至所述清洗机构内清洗并将所述平面玻璃片转运至下一加工位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：包括送料机构、转运机构、夹取机构和清洗机构，所述送料机构上设有若干用于放置平面玻璃片的料槽，所述转运机构的驱动端与所述夹取机构连接并驱动所述夹取机构移动，所述夹取机构用于夹取所述料槽内的所述平面玻璃片至所述清洗机构内清洗并将所述平面玻璃片转运至下一加工位置。
2.根据权利要求1所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述夹取机构包括夹取件，所述夹取件安装于所述转运机构的驱动端上，所述夹取件用于夹取所述平面玻璃片。
3.根据权利要求2所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述夹取机构还包括转动件，所述转动件安装于所述转运机构的驱动端上，所述转动件的驱动端与所述夹取件连接并驱动所述夹取件转动。
4.根据权利要求1所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述送料机构包括料槽座和移动组件，所述料槽设于所述料槽座上，所述移动组件的驱动端与所述料槽座连接并驱动所述料槽座来回移动。
5.根据权利要求4所述的平面玻璃片上料清洗装置，其特征在于：所述移动组件包括移动架和丝杆模组，所述丝杆模组安装于所述移动架上，所述料槽座安装于所述丝杆模组的驱动端上。
6.根据权利要求5所述的平面玻璃片上...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶民崇，刘庆，李军旗，聂炎，黄伟，王小东，
申请(专利权)人：深圳市威雄精机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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