一种新型真空吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种新型真空吸盘装置，该装置包括吸盘，还包括一导向套、一中空导向杆、一气管接头、一塔形弹簧；所述导向套具有上下贯通的柱孔；所述中空导向杆可上下活动地穿设于导套内，中空导向杆的底部连接吸盘，顶部连接气管接头；中空导向杆的底部外周设置挡圈；所述塔形弹簧套设中空导向杆，其两端分别抵接挡圈和导向套的底部。在挡圈和导向套之间设置塔形弹簧，当真空吸盘装置时，塔型弹簧在完全压缩状态下可以被完全压扁，即挡圈与导向套底部的距离可以缩小至接近弹簧钢丝的厚度，中空导向杆的长度可做的更小，即相对于其他同样升降行程的产品，新型真空吸盘装置的整体长度较小，更加适用于空间狭窄的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种新型真空吸盘装置
本技术用于工业自动化设备领域，具体涉及一种新型真空吸盘装置。
技术介绍
随着时代的发展，工厂对生产线自动化要求也越来越高，在自动化设备中常需要用到真空吸盘装置用于搬运物料。在实际应用中，有时候会碰到空间非常狭窄而又要求有一定的压缩行程以保证吸盘应用效果的场合，然而，目前市场上常见的有一定压缩行程的吸盘装置长度较大，不适用于空间受限场合。因此，有比较提出一种新的真空吸盘装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安全可靠，整体长度小的真空吸盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种新型真空吸盘装置，包括吸盘，还包括一导向套、一中空导向杆、一气管接头、一塔形弹簧；所述导向套具有上下贯通的柱孔；所述中空导向杆可上下活动地穿设于导套的柱孔，中空导向杆的底部连接吸盘，顶部连接气管接头；中空导向杆的底部外周设置挡圈；所述塔形弹簧套设中空导向杆，且其两端分别抵接挡圈和导向套的底部。在挡圈和导向套设置塔形弹簧，当真空吸盘装置时，塔型弹簧在完全压缩状态下可以被完全压扁，即挡圈与导向套底部的距离可以缩小至接近弹簧钢丝的厚度。如此设置，中空导向杆的长度可做的更小，即相对于其他同样升降行程的产品，新型真空吸盘装置的整体长度较小，更加适用于空间狭窄的场合。作为本技术的进一步改进，装置还包括一卡簧，安装于所述中空导向杆外周靠近气管接头的位置，用以挡止所述导向套。避免导向套滑出。作为本技术的进一步改进，所述导向套底部设有一凸台，所述凸台底面设有一向上凹陷的卡槽，所述塔形弹簧的一端抵接卡槽。设置卡槽可限定卡簧位置。作为本技术的进一步改进，所述卡槽深度大于塔形弹簧的钢丝外径尺寸，当装置吸取物件时，塔形弹簧压缩，可整体收容于卡槽内，使得真空吸盘装置的整体长度更小。作为本技术的进一步改进，所述塔形弹簧尺寸大的一端抵接卡槽，尺寸小的一端尺寸小的一端抵接凸台上侧。作为本技术的进一步改进，所述导向套具有一螺纹部，螺纹部位于凸台的上方，螺纹部外周设有外螺纹。作为本技术的进一步改进，还包括一螺母，所述螺母与螺纹部螺纹连接，用以配合凸台与外部设备锁紧固定。吸盘装置安装于外部设备时，将螺母向下旋转，跟凸台夹紧外部设备对应的连接部件。作为本技术的进一步改进，所述吸盘为柔性吸盘。柔性真空吸盘本身具有可弹性缓冲的优势，可避免机器人在高速拾取物件产生冲击和碰撞。作为本技术的进一步改进，所述挡圈与中空导向杆为一体成型。本技术还提供一种机器人手爪，该机器人手爪包括手爪支架，还包括以上任一项所述的新型真空吸盘装置，所述新型真空吸盘装置安装于手爪支架上。由于吸盘装置的整体长度小，该机器人手爪的整体占用空间小，可更好地适应狭窄的工作环境。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：1.在挡圈和导向套之间设置塔形弹簧，当真空吸盘装置时，塔型弹簧在完全压缩状态下可以被完全压扁，即挡圈与导向套底部的距离可以缩小至接近弹簧钢丝的厚度，在同样行程的产品中，可以明显缩短吸盘装置的总长度，在实际应用中可更好地适应空间狭窄的工作环境。2.相比现有技术中相同行程的吸盘装置，中空导向杆可做的更短，节省加工成本。3.中空导向杆上安装卡簧，防止导向套滑出，提升装置的稳定性。4.设置螺母与螺纹部螺纹连接，用以配合凸台与外部设备锁紧固定。拆装方便。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的剖视图；其中，1-气管接头、2-中空导向杆、21-螺纹部、22、凸台、3-导向套、31-挡圈、4-吸盘、5-塔型弹簧、6-螺母、7-卡簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种新型真空吸盘装置，适用于安装在机器人手爪或者机械手末端以进行工件抓取。所述新型真空吸盘装置包括一吸盘4、一导向套3、一中空导向杆2、一气管接头1和一塔形弹簧。其中，所述导向套3具有上下贯通的柱孔；所述中空导向杆2可上下活动地穿设于导套的柱孔，中空导向杆2的底部连接吸盘，顶部连接气管接头1，气管接头1与外部气路连接；中空导向杆2的底部外周设置挡圈31，挡圈31可以与中空导向杆2为一体成型的凸环，也可以上外部安装或者与中空导向杆2焊接固定的结构；所述塔形弹簧套设中空导向杆2，且其两端分别抵接挡圈31和导向套3的底部。中孔导向杆外周靠近气管接头1的位置凹设形成一卡簧槽，一卡簧7安装于卡簧槽，用以从上侧挡止所述导向套3，避免中空导向杆2向下滑出导向套3。在挡圈31和导向套3设置塔形弹簧，当真空吸盘装置时，塔型弹簧5在完全压缩状态下可以被完全压扁，即挡圈31与导向套3底部的距离可以缩小至接近弹簧钢丝的厚度，如此设置，中空导向杆2的长度可做的更小，即相对于其他同样升降行程的产品，新型真空吸盘装置的整体长度较小，更加适用于空间狭窄的场合。所述导向套3底部设有一凸台22，所述凸台22底面设有一向上凹陷的卡槽，所述塔形弹簧尺寸大的一端抵接卡槽，尺寸小的一端抵接凸台22上侧。设置卡槽可限定卡簧位置。所述卡槽深度大于塔形弹簧的钢丝外径尺寸，当装置吸取物件时，塔形弹簧压缩，可整体收容于卡槽内，使得真空吸盘装置的整体长度更小。为方便装置与外部设备固定连接，所述导向套3具有一螺纹部21，该螺纹部21位于凸台22的上方，螺纹部21外周设有外螺纹，可配合凸台22与外部设备锁紧固定。吸盘装置安装于外部设备时，将螺母6向下旋转，跟凸台22夹紧外部设备对应的连接部件。进一步，所述吸盘为软材料吸盘即柔性吸盘，如选用橡胶吸盘。柔性真空吸盘本身具有可弹性缓冲的优势，可避免机器人在高速拾取物件产生冲击和碰撞。所述新型真空吸盘装置包括以下工作步骤：1、导向套3与外部设备(如机器人手爪或机械手)固定，气管接头1连接气路；2、拾取物件时，外部设备移动真空吸盘装置至物件附近，吸盘对准物件压紧，中空导向杆2相对导向套3抬升，此时塔形弹簧为压缩状态；3、吸盘内的空气经中空导向杆2和气管接头1抽离，吸盘吸附工件；4、吸盘抓紧工件完成后，外部设备将新型真空吸盘装置抬升，在塔形弹簧的作用下，中空导向杆2复位。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：1.在挡圈和导向套设置塔形弹簧，当真空吸盘装置时，塔型弹簧在完全压缩状态下可以被完全压扁，即挡圈与导向套底部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型真空吸盘装置，包括吸盘，其特征在于，还包括一导向套、一中空导向杆、一气管接头、一塔形弹簧；所述导向套具有上下贯通的柱孔；所述中空导向杆可上下活动地穿设于导套内，中空导向杆的底部连接吸盘，顶部连接气管接头；中空导向杆的底部设有挡圈；所述塔形弹簧套设中空导向杆，且其两端分别抵接挡圈和导向套的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型真空吸盘装置，包括吸盘，其特征在于，还包括一导向套、一中空导向杆、一气管接头、一塔形弹簧；所述导向套具有上下贯通的柱孔；所述中空导向杆可上下活动地穿设于导套内，中空导向杆的底部连接吸盘，顶部连接气管接头；中空导向杆的底部设有挡圈；所述塔形弹簧套设中空导向杆，且其两端分别抵接挡圈和导向套的底部。


2.根据权利要求1所述的一种新型真空吸盘装置，其特征在于，一卡簧，安装于所述中空导向杆外周靠近气管接头的位置，用以挡止所述导向套。


3.根据权利要求1所述的一种新型真空吸盘装置，其特征在于，所述导向套底部设有一凸台，所述凸台底面设有一向上凹陷的卡槽，所述塔形弹簧的一端抵接卡槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：李业银，江文明，钟志斌，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44