一种电极板自动高效收集设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电极板收集技术领域，尤其涉及一种电极板自动高效收集设备。本实用新型专利技术采用的技术方案是：包括输送方向为左右方向的主体输送线，所述主体输送线的左侧与电极板烘干出料机配合在一起，所述主体输送线的左侧位于所述电极板烘干出料机的右侧位置依次设有第一自动积放工作区、第二自动积放工作区和第三自动积放工作区，所述第一自动积放工作区靠近所述电极板烘干出料机的一侧位于所述主体输送线的正上方位置设有CCD光学相机。本实用新型专利技术的优点是：有效降低了人工收集过程中对电极片产生的影响，使电极片的收集过程更加安全高效，降低了收集过程中的风险，从整体上降低了生产时的成本，使整个收集过程更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种电极板自动高效收集设备
本技术涉及电极板收集
，尤其涉及一种电极板自动高效收集设备。
技术介绍
近些年自动化技术有了长足的发展，但在产品的搬运上，特别是在电极片的收集方面还很大程度上依赖人工方式来完成。随着人力资源成本的不断攀升，在用工成本和标准化的角度出发，是否能找到一种自动收集、码垛的方式来解放人类的双手是决定电极板(片)在生产加工过程中的成本的重要因素。CCD光学相机：CCD光学相机是在安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD光学相机，CCD是电荷耦合器件(chargecoupleddevice)的简称。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电极板自动高效收集设备，它通过采用自动化的堆积方式进行单独输送收集，最终在收集区域通过人工进行集中存放，整个过程采用自动化的方式来完成，需要的人工配合操作更少，有效减少了在电极片收集过程中的人工操作，并且有效降低了人工收集过程中对电极片产生的影响，使电极片的收集过程更加安全高效，降低了收集过程中的风险，从整体上降低了生产时的成本，使整个收集过程更加智能化。本技术的技术方案如下：一种电极板自动高效收集设备，其特征在于：包括输送方向为左右方向的主体输送线，所述主体输送线的左侧与电极板烘干出料机配合在一起，所述主体输送线的左侧位于所述电极板烘干出料机的右侧位置依次设有第一自动积放工作区、第二自动积放工作区和第三自动积放工作区，所述第一自动积放工作区靠近所述电极板烘干出料机的一侧位于所述主体输送线的正上方位置设有CCD光学相机，所述第一自动积放工作区、所述第二自动积放工作区和所述第三自动积放工作区的内部上端位置均设有并联机器人装置，所述并联机器人装置的下端设有真空夹具，所述第一自动积放工作区、所述第二自动积放工作区和所述第三自动积放工作区的内部位于所述主体输送线正面的位置设有积放码垛机，所述并联机器人装置控制所述真空夹具将所述主体输送线上的电极板堆叠放置在所述积放码垛机的输送线上，所述积放码垛机的右侧设有缓冲输送线，所述积放码垛机由堆叠区和堆叠输送区组成，所述缓冲输送线与所述堆叠输送区配合在一起，所述缓冲输送线的右侧与人工收集输送线配合在一起，所述第一自动积放工作区、所述第二自动积放工作区和所述第三自动积放工作区通过正面位置设置的悬臂控制装置进行控制，所述人工收集输送线的后侧位于所述主体输送线的右侧位置设有漏料收集输送线。进一步的，所述第一自动积放工作区、所述第二自动积放工作区和所述第三自动积放工作区的外侧周围区域均设有透明的安全防护板。进一步的，所述积放码垛机的输送线采用滚筒输送的方式进行输送。进一步的，所述悬臂控制装置由可移动控制架进行位置移动，并且通过触摸显示区屏进行人工调节控制。进一步的，所述漏料收集输送线的右侧设有自动来料收集箱。本技术的有益效果：本技术通过采用自动化的堆积方式进行单独输送收集，最终在收集区域通过人工进行集中存放，整个过程采用自动化的方式来完成，需要的人工配合操作更少，有效减少了在电极片收集过程中的人工操作，并且有效降低了人工收集过程中对电极片产生的影响，使电极片的收集过程更加安全高效，降低了收集过程中的风险，从整体上降低了生产时的成本，使整个收集过程更加智能化。附图说明图1为本技术的第一立体结构示意图；图2为本技术的第二立体结构示意图；图3为本技术的正面示意图；图4为本技术的右侧示意图；图5为本技术的后侧示意图；图中：1、主体输送线，2、电极板烘干出料机，3、第一自动积放工作区，4、第二自动积放工作区，5、第三自动积放工作区，6、CCD光学相机，7、并联机器人装置，8、真空夹具，9、积放码垛机，10、缓冲输送线，11、人工收集输送线，12、漏料收集输送线，13、悬臂控制装置。具体实施方式如图1至图5所示，一种电极板自动高效收集设备，它通过采用自动化的堆积方式进行单独输送收集，最终在收集区域通过人工进行集中存放，整个过程采用自动化的方式来完成，需要的人工配合操作更少，有效减少了在电极片收集过程中的人工操作，并且有效降低了人工收集过程中对电极片产生的影响，使电极片的收集过程更加安全高效，降低了收集过程中的风险，从整体上降低了生产时的成本，使整个收集过程更加智能化。它包括输送方向为左右方向的主体输送线1，所述主体输送线1的左侧与电极板烘干出料机2配合在一起，所述主体输送线1的左侧位于所述电极板烘干出料机2的右侧位置依次设有第一自动积放工作区3、第二自动积放工作区4和第三自动积放工作区5，三个自动积放工作区能够分批将电极板的输送线上的产品进行分步收集，使它们能够进行安全精准的堆积在一起，保障整个输送收集过程的顺利进行。所述第一自动积放工作区3靠近所述电极板烘干出料机2的一侧位于所述主体输送线1的正上方位置设有CCD光学相机6，通过它能够将电极板的输送数据传输到自动化收集设备中，保障后期进行收集处理的顺利进行。所述第一自动积放工作区3、所述第二自动积放工作区4和所述第三自动积放工作区5的内部上端位置均设有并联机器人装置7，所述并联机器人装置7的下端设有真空夹具8，通过它进行夹持收集，整体过程更加精准可靠，并且效率更高。所述第一自动积放工作区3、所述第二自动积放工作区4和所述第三自动积放工作区5的内部位于所述主体输送线1正面的位置设有积放码垛机9，它能够将并联机器人装置收集的电极板进行转移，使它们能够进行集中收集输送，保护后期人工进行集中收集操作时的效率更高，同时也保障了此步骤中收集过程的安全性，避免了人工收集时存在的风险发生。所述并联机器人装置7控制所述真空夹具8将所述主体输送线1上的电极板堆叠放置在所述积放码垛机9的输送线上，所述积放码垛机9的右侧设有缓冲输送线10，确保后期输送的平稳性，使输送过程中的安全性更有保障，大大降低了收集过程中对电极板的损伤。所述积放码垛机9由堆叠区和堆叠输送区组成，所述缓冲输送线10与所述堆叠输送区配合在一起，所述缓冲输送线10的右侧与人工收集输送线11配合在一起，人工收集输送线11的正面位置供操作人员工作，此位置采用人工操作的方式进行最终的收集操作。所述第一自动积放工作区3、所述第二自动积放工作区4和所述第三自动积放工作区5通过正面位置设置的悬臂控制装置13进行控制，所述人工收集输送线11的后侧位于所述主体输送线1的右侧位置设有漏料收集输送线12，使主体输送线上如果出现有漏料的情况可以进行安全收集，使整个收集过程更加全面和安全。作为优选，所述第一自动积放工作区3、所述第二自动积放工作区4和所述第三自动积放工作区5的外侧周围区域均设有透明的安全防护板，在使用过程能够方便人工进行安全观察，使整个自动化操作过程更加直观清晰。作为优选，所述积放码垛机9的输送线采用滚筒输送的方式进行输送，使输送过程中的流畅性更可靠，同时能够进一步降低输送过程中的成本。作为优选，所述悬臂控制装置13由可移动控制架进行位置移动，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电极板自动高效收集设备，其特征在于：包括输送方向为左右方向的主体输送线(1)，所述主体输送线(1)的左侧与电极板烘干出料机(2)配合在一起，所述主体输送线(1)的左侧位于所述电极板烘干出料机(2)的右侧位置依次设有第一自动积放工作区(3)、第二自动积放工作区(4)和第三自动积放工作区(5)，所述第一自动积放工作区(3)靠近所述电极板烘干出料机(2)的一侧位于所述主体输送线(1)的正上方位置设有CCD光学相机(6)，所述第一自动积放工作区(3)、所述第二自动积放工作区(4)和所述第三自动积放工作区(5)的内部上端位置均设有并联机器人装置(7)，所述并联机器人装置(7)的下端设有真空夹具(8)，所述第一自动积放工作区(3)、所述第二自动积放工作区(4)和所述第三自动积放工作区(5)的内部位于所述主体输送线(1)正面的位置设有积放码垛机(9)，所述并联机器人装置(7)控制所述真空夹具(8)将所述主体输送线(1)上的电极板堆叠放置在所述积放码垛机(9)的输送线上，所述积放码垛机(9)的右侧设有缓冲输送线(10)，所述积放码垛机(9)由堆叠区和堆叠输送区组成，所述缓冲输送线(10)与所述堆叠输送区配合在一起，所述缓冲输送线(10)的右侧与人工收集输送线(11)配合在一起，所述第一自动积放工作区(3)、所述第二自动积放工作区(4)和所述第三自动积放工作区(5)通过正面位置设置的悬臂控制装置(13)进行控制，所述人工收集输送线(11)的后侧位于所述主体输送线(1)的右侧位置设有漏料收集输送线(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电极板自动高效收集设备，其特征在于：包括输送方向为左右方向的主体输送线(1)，所述主体输送线(1)的左侧与电极板烘干出料机(2)配合在一起，所述主体输送线(1)的左侧位于所述电极板烘干出料机(2)的右侧位置依次设有第一自动积放工作区(3)、第二自动积放工作区(4)和第三自动积放工作区(5)，所述第一自动积放工作区(3)靠近所述电极板烘干出料机(2)的一侧位于所述主体输送线(1)的正上方位置设有CCD光学相机(6)，所述第一自动积放工作区(3)、所述第二自动积放工作区(4)和所述第三自动积放工作区(5)的内部上端位置均设有并联机器人装置(7)，所述并联机器人装置(7)的下端设有真空夹具(8)，所述第一自动积放工作区(3)、所述第二自动积放工作区(4)和所述第三自动积放工作区(5)的内部位于所述主体输送线(1)正面的位置设有积放码垛机(9)，所述并联机器人装置(7)控制所述真空夹具(8)将所述主体输送线(1)上的电极板堆叠放置在所述积放码垛机(9)的输送线上，所述积放码垛机(9)的右侧设有缓冲输送线(10)，所述积放码垛机(9)由堆叠区和堆叠输送区组成，所述缓冲输送线(10)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨轩，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32