一种机械结构的移摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械结构设备的拆卸技术领域，尤其涉及一种机械结构的移摘装置。本实用新型专利技术采用的技术方案是：包括驱动组件、凸轮滑动组件、抓取组件和架体组件，所述架体组件的主体结构为架体地板，所述架体地板的左右两侧分别设有一个对称的第一架体侧板和第二架体侧板，所述第一架体侧板和所述第二架体侧板的正面靠上端位置通过一个长方形主体导轨安装板连接在一起，所述驱动组件的左侧为伺服电机，所述伺服电机的右侧连接减速机，所述减速机的右侧为减速机安装座。本实用新型专利技术的优点是：在整个使用过程中能够实现自动化的操作，节省了人力成本，保障了在使用过程中的效率，降低了使用进的整体成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械结构的移摘装置
本技术涉及机械结构设备的拆卸
，尤其涉及一种机械结构的移摘装置。
技术介绍
机械结构设备中食品行业、3c行业、仪器仪表行业等行业的应用十分广泛，随着工业技术的迅速发展，大多数领域都专注于集成自动化方向，更多的设备采用气动、电动、液压等机构集成，这些能够体现当今设备自动化程度之高，但是也面临着产品质量、寿命、维修保养不便等现象，导致在后期进行维护时的成本比较高，并且在后期使用过程中的安全性会存在比较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械结构的移摘装置，它采用全新的结构设计，整体结构比较简单，在使用时更加灵活方便，对于机械设备在使用过程中的安装、调试及其维护保养具有更加便利的作用，它整体占用的空间比较小，在使用时能够满足多种设备的使用需求，在使用过程中能够实现精准的位置定位，在整个使用过程中能够实现自动化的操作，节省了人力成本，保障了在使用过程中的效率，降低了使用进的整体成本。本技术的技术方案如下：一种机械结构的移摘装置，其特征在于：包括驱动组件、凸轮滑动组件、抓取组件和架体组件，所述架体组件的主体结构为架体地板，所述架体地板的左右两侧分别设有一个对称的第一架体侧板和第二架体侧板，所述第一架体侧板和所述第二架体侧板的正面靠上端位置通过一个长方形主体导轨安装板连接在一起，所述驱动组件的左侧为伺服电机，所述伺服电机的右侧连接减速机，所述减速机的右侧为减速机安装座，所述减速机的右侧位于所述减速机安装座的内部设有联轴器，所述联轴器的右侧连接有超出所述减速机安装座的右侧端面的动力输出轴，所述减速机安装座的右侧端面位置与所述主体导轨安装板后侧端面中心位置装配连接在一起，所述动力输出轴穿出所述主体导轨安装板的前端面位置，所述凸轮滑动组件的主体位置为摆动板，所述摆动板的正面中间位置设有一个摆动装配连接槽，所述摆动装配连接槽内设置有一个可以活动的凸轮摆轴，所述凸轮摆轴后侧位置连接有凸轮摆轴连接板，所述凸轮摆轴连接板与所述动力输出轴装配连接在一起，所述摆动板的后端左右两侧分别设有一个竖直方向的Y导轨，所述Y导轨后侧上下两端分别通过一个左右方向的长方形固定导轨连接板连接在一起，所述固定导轨连接板的后侧一个左右方向的X导轨，所述摆动板的右侧位置设有一个传感器，所述X导轨与所述主体导轨安装板上设有的滑动导轨连接槽配合安装在一起，所述主体导轨安装板的下端设有左右两侧分布且朝向前端的L形固定支撑连接板，所述固定支撑连接板的上端位置上端面上设有圆柱形缓冲块，所述摆动板进行向下移动时能够与所述缓冲块接触在一起，所述摆动板的正面靠下端位置设有四个左右方向均匀分布的所述抓取组件，所述抓取组件的上端为长方形安装固定连接块，所述安装固定连接块的下端连接有圆柱形调节轴，所述安装固定连接块的后侧与所述摆动板固定连接在一起，所述调节轴的下端位置连接有长方形压板结构，所述压板结构的下端中间位置设有一个调整滑动，通过所述调节轴能够实现对所述调整滑动上下方向的调节，所述调整滑动的下端连接有吸盘结构。进一步的，所述第一架体侧板和所述第二架体侧板的上端后侧位置设有一个方便装配的避位安装斜面结构。进一步的，所述第一架体侧板和所述第二架体侧板的正面靠下端的伴设有一个长方形主体装配止位连接槽。进一步的，所述架体地板的上端面上设有主体装配稳定连接孔。进一步的，所述吸盘结构上设有压力连接柱，通过所述压力连接柱能够与提供压力的装置配合连接在一起。本技术的有益效果：本技术采用全新的结构设计，整体结构比较简单，在使用时更加灵活方便，对于机械设备在使用过程中的安装、调试及其维护保养具有更加便利的作用，它整体占用的空间比较小，在使用时能够满足多种设备的使用需求，在使用过程中能够实现精准的位置定位，在整个使用过程中能够实现自动化的操作，节省了人力成本，保障了在使用过程中的效率，降低了使用进的整体成本。附图说明图1为本技术第一方向的立体结构示意图；图2为本技术第二方向的立体结构示意图；图3为本技术驱动组件的正面示意图；图4为本技术凸轮滑动组件和抓取组件组合的第一方向立体示意图；图5为本技术凸轮滑动组件和抓取组件组合的第二方向立体示意图；图6为本技术抓取组件的立体示意图；图7为本技术架体组件的立体示意图；图中：1、驱动组件，2、凸轮滑动组件，3、抓取组件，4、架体组件，101、伺服电机，102、减速机，103、减速机安装座，104、联轴器，105、动力输出轴，201、固定导轨连接板，202、Y导轨，203、摆动板，204、凸轮摆轴连接板，205、传感器，206、X导轨，207、缓冲块，301、安装固定连接块，302、调节轴，303、压板结构，304、调整滑动，305、吸盘结构，401、架体地板，402、第一架体侧板，403、第二架体侧板，404、主体导轨安装板。具体实施方式如图1至图7所示，一种机械结构的移摘装置，它采用全新的结构设计，整体结构比较简单，在使用时更加灵活方便，对于机械设备在使用过程中的安装、调试及其维护保养具有更加便利的作用，它整体占用的空间比较小，在使用时能够满足多种设备的使用需求，在使用过程中能够实现精准的位置定位，在整个使用过程中能够实现自动化的操作，节省了人力成本，保障了在使用过程中的效率，降低了使用进的整体成本。它包括驱动组件1、凸轮滑动组件2、抓取组件3和架体组件4，所述架体组件4的主体结构为架体地板401，所述架体地板401的左右两侧分别设有一个对称的第一架体侧板402和第二架体侧板403，它们组成了本装置的整体，在使用时能够实用自动化的使用需求。所述第一架体侧板402和所述第二架体侧板403的正面靠上端位置通过一个长方形主体导轨安装板404连接在一起，它是本装置内部组件进行安装连接时的主体装配基体。所述驱动组件1的左侧为伺服电机101，所述伺服电机101的右侧连接减速机102，所述减速机102的右侧为减速机安装座103，所述减速机102的右侧位于所述减速机安装座103的内部设有联轴器104，所述联轴器104的右侧连接有超出所述减速机安装座103的右侧端面的动力输出轴105，所述减速机安装座103的右侧端面位置与所述主体导轨安装板404后侧端面中心位置装配连接在一起。所述动力输出轴105穿出所述主体导轨安装板404的前端面位置，所述凸轮滑动组件2的主体位置为摆动板203，所述摆动板203的正面中间位置设有一个摆动装配连接槽，所述摆动装配连接槽内设置有一个可以活动的凸轮摆轴，所述凸轮摆轴后侧位置连接有凸轮摆轴连接板204，所述凸轮摆轴连接板204与所述动力输出轴105装配连接在一起，所述摆动板203的后端左右两侧分别设有一个竖直方向的Y导轨202，所述Y导轨202后侧上下两端分别通过一个左右方向的长方形固定导轨连接板201连接在一起，所述固定导轨连接板201的后侧一个左右方向的X导轨206，它能够控制主体位置进行上下方向的活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械结构的移摘装置，其特征在于：包括驱动组件(1)、凸轮滑动组件(2)、抓取组件(3)和架体组件(4)，所述架体组件(4)的主体结构为架体地板(401)，所述架体地板(401)的左右两侧分别设有一个对称的第一架体侧板(402)和第二架体侧板(403)，所述第一架体侧板(402)和所述第二架体侧板(403)的正面靠上端位置通过一个长方形主体导轨安装板(404)连接在一起，所述驱动组件(1)的左侧为伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的右侧连接减速机(102)，所述减速机(102)的右侧为减速机安装座(103)，所述减速机(102)的右侧位于所述减速机安装座(103)的内部设有联轴器(104)，所述联轴器(104)的右侧连接有超出所述减速机安装座(103)的右侧端面的动力输出轴(105)，所述减速机安装座(103)的右侧端面位置与所述主体导轨安装板(404)后侧端面中心位置装配连接在一起，所述动力输出轴(105)穿出所述主体导轨安装板(404)的前端面位置，所述凸轮滑动组件(2)的主体位置为摆动板(203)，所述摆动板(203)的正面中间位置设有一个摆动装配连接槽，所述摆动装配连接槽内设置有一个可以活动的凸轮摆轴，所述凸轮摆轴后侧位置连接有凸轮摆轴连接板(204)，所述凸轮摆轴连接板(204)与所述动力输出轴(105)装配连接在一起，所述摆动板(203)的后端左右两侧分别设有一个竖直方向的Y导轨(202)，所述Y导轨(202)后侧上下两端分别通过一个左右方向的长方形固定导轨连接板(201)连接在一起，所述固定导轨连接板(201)的后侧一个左右方向的X导轨(206)，所述摆动板(203)的右侧位置设有一个传感器(205)，所述X导轨(206)与所述主体导轨安装板(404)上设有的滑动导轨连接槽配合安装在一起，所述主体导轨安装板(404)的下端设有左右两侧分布且朝向前端的L形固定支撑连接板，所述固定支撑连接板的上端位置上端面上设有圆柱形缓冲块(207)，所述摆动板(203)进行向下移动时能够与所述缓冲块(207)接触在一起，所述摆动板(203)的正面靠下端位置设有四个左右方向均匀分布的所述抓取组件(3)，所述抓取组件(3)的上端为长方形安装固定连接块(301)，所述安装固定连接块(301)的下端连接有圆柱形调节轴(302)，所述安装固定连接块(301)的后侧与所述摆动板(203)固定连接在一起，所述调节轴(302)的下端位置连接有长方形压板结构(303)，所述压板结构(303)的下端中间位置设有一个调整滑动(304)，通过所述调节轴(302)能够实现对所述调整滑动(304)上下方向的调节，所述调整滑动(304)的下端连接有吸盘结构(305)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械结构的移摘装置，其特征在于：包括驱动组件(1)、凸轮滑动组件(2)、抓取组件(3)和架体组件(4)，所述架体组件(4)的主体结构为架体地板(401)，所述架体地板(401)的左右两侧分别设有一个对称的第一架体侧板(402)和第二架体侧板(403)，所述第一架体侧板(402)和所述第二架体侧板(403)的正面靠上端位置通过一个长方形主体导轨安装板(404)连接在一起，所述驱动组件(1)的左侧为伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的右侧连接减速机(102)，所述减速机(102)的右侧为减速机安装座(103)，所述减速机(102)的右侧位于所述减速机安装座(103)的内部设有联轴器(104)，所述联轴器(104)的右侧连接有超出所述减速机安装座(103)的右侧端面的动力输出轴(105)，所述减速机安装座(103)的右侧端面位置与所述主体导轨安装板(404)后侧端面中心位置装配连接在一起，所述动力输出轴(105)穿出所述主体导轨安装板(404)的前端面位置，所述凸轮滑动组件(2)的主体位置为摆动板(203)，所述摆动板(203)的正面中间位置设有一个摆动装配连接槽，所述摆动装配连接槽内设置有一个可以活动的凸轮摆轴，所述凸轮摆轴后侧位置连接有凸轮摆轴连接板(204)，所述凸轮摆轴连接板(204)与所述动力输出轴(105)装配连接在一起，所述摆动板(203)的后端左右两侧分别设有一个竖直方向的Y导轨(202)，所述Y导轨(202)后侧上下两端分别通过一个左右方向的长方形固定导轨连接板(201)连接在一起，所述固定导轨连接板(201)的后侧一个左右方向的X导轨(206)，所述摆动板(203)的右侧位置设有一个传感器(205)，所述X导轨(206)与所述主体导轨安...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨轩，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32