本实用新型专利技术公开了一种自动化的多位置抓取机构，涉及抓取机构技术领域，为解决目前市面上的自动化的抓取机构是只能进行单位置以及单个进行抓取胶条，局限性较大，以及大大降低了安装效率的问题。所述水平液压缸的活动端固定连接有上安装座，所述上安装座的内部固定连接有上驱动电机，所述连接块的内部固定连接有竖直液压缸，所述下安装座的内部固定连接有下驱动电机，所述安装板的边侧固定连接有定位传感器，所述安装板的下端位于定位传感器的之间固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有压平板，所述安装板的下端位于电动伸缩杆之间固定连接有手指气缸，所述手指气缸的活动端固定连接有夹紧板。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化的多位置抓取机构
本技术涉及抓取机构
，具体为一种自动化的多位置抓取机构。
技术介绍
随着科技的发展，机械设备逐步走向完全自动化，机械设备的自动化，不仅使得加工的更精准，而且大大缩减了劳动量的分配。在胶条的安装中，一般采用胶条的安装装置将胶条抓起，然后进行安装，十分便捷。目前市面上的自动化的抓取机构是只能进行单位置以及单个进行抓取胶条，局限性较大，以及大大降低了安装效率，因此市场上急需一种自动化的多位置抓取机构来解决这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化的多位置抓取机构，以解决上述
技术介绍
中目前市面上的自动化的抓取机构是只能进行单位置以及单个进行抓取胶条，局限性较大，以及大大降低了安装效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化的多位置抓取机构，包括水平液压缸，所述水平液压缸的活动端固定连接有上安装座，所述上安装座的内部固定连接有上驱动电机，所述上驱动电机的传动端穿过上安装座的边侧传动连接有连接块，所述连接块的内部固定连接有竖直液压缸，所述竖直液压缸的下端固定连接有下安装座，所述下安装座的内部固定连接有下驱动电机，所述下驱动电机的传动端穿过下安装座的下端传动连接有安装板，所述安装板的边侧固定连接有定位传感器，且定位传感器对称设置有两组，所述安装板的下端位于定位传感器的之间固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有压平板，且电动伸缩杆对称设置有两组，所述安装板的下端位于电动伸缩杆之间固定连接有手指气缸，所述手指气缸的活动端固定连接有夹紧板，所述水平液压缸的固定端固定连接有连接座。优选的，所述上安装座与下安装座均采用半包围结构设计。优选的，所述水平液压缸、竖直液压缸与手指气缸的上端均设置有对应的驱动装置。优选的，所述定位传感器的型号为JR31-20N，且每组定位传感器关于安装板的竖直中心线对称设置有两个。优选的，所述夹紧板关于手指气缸的竖直中心线对称设置有两个，所述手指气缸关于安装板的竖直中心线对称设置有两组，且每组手指气缸对称设置有两个。优选的，所述夹紧板的内侧与压平板边侧的间距小于1cm，且压平板的边侧对称固定连接有两个电动伸缩杆。优选的，所述夹紧板的内侧设置有防滑纹。优选的，所述连接座的边侧对称设置有四个安装沉孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该自动化的多位置抓取机构通过设置水平液压缸、上驱动电机、水平液压缸与下驱动电机，实现了各个方位胶条的抓取，降低了抓取机构的局限性，同时两组手指气缸的设置，可抓取两个胶条进行安装，大大提高了胶条安装的效率，解决了目前市面上的自动化的抓取机构是只能进行单位置以及单个进行抓取胶条，局限性较大，以及大大降低了安装效率的问题。2、该自动化的多位置抓取机构通过设置定位传感器，实现了对胶条位置的精准定位，同时电动伸缩杆与压平板的相互配合，可将抓取的胶条压平，进而便于安装，提高了安装的速度。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术A处放大结构示意图。图中：1、水平液压缸；2、上安装座；3、上驱动电机；4、连接块；5、竖直液压缸；6、下安装座；7、下驱动电机；8、安装板；9、定位传感器；10、电动伸缩杆；11、压平板；12、手指气缸；13、夹紧板；14、连接座；15、控制装置；131、防滑纹；141、安装沉孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种自动化的多位置抓取机构，包括水平液压缸1，水平液压缸1的活动端固定连接有上安装座2，上安装座2的内部固定连接有上驱动电机3，上驱动电机3的传动端穿过上安装座2的边侧传动连接有连接块4，连接块4的内部固定连接有竖直液压缸5，竖直液压缸5的下端固定连接有下安装座6，下安装座6的内部固定连接有下驱动电机7，下驱动电机7的传动端穿过下安装座6的下端传动连接有安装板8，安装板8的边侧固定连接有定位传感器9，且定位传感器9对称设置有两组，安装板8的下端位于定位传感器9的之间固定连接电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的下端固定连接有压平板11，且电动伸缩杆10对称设置有两组，安装板8的下端位于电动伸缩杆10之间固定连接有手指气缸12，手指气缸12的活动端固定连接有夹紧板13，水平液压缸1的固定端固定连接有连接座14。进一步，上安装座2与下安装座6均采用半包围结构设计，便于上驱动电机3与下驱动电机7的安装。进一步，水平液压缸1、竖直液压缸5与手指气缸12的上端均设置有对应的驱动装置15，便于水平液压缸1、竖直液压缸5与手指气缸12的驱动。进一步，定位传感器9的型号为JR31-20N，且每组定位传感器9关于安装板8的竖直中心线对称设置有两个，便于抓取过程中对胶条位置的精准定位。进一步，夹紧板13关于手指气缸12的竖直中心线对称设置有两个，手指气缸12关于安装板8的竖直中心线对称设置有两组，且每组手指气缸12对称设置有两个，实现胶条的抓取，同时便于手指气缸12的控制。进一步，夹紧板13的内侧与压平板11边侧的间距小于1cm，且压平板11的边侧对称固定连接有两个电动伸缩杆10，保证压平板11能上下活动，同时便于电动伸缩杆10的控制。进一步，夹紧板13的内侧设置有防滑纹131，提高胶条的抓取稳定性。进一步，连接座14的边侧对称设置有四个安装沉孔141，便于抓取机构的安装。工作原理：使用时，通过连接座14上的安装沉孔141将抓取机构安装在胶条安装装置上，并将导线与胶条安装装置上的控制装置相互连接，启动抓取机构，水平液压缸1、竖直液压缸5与手指气缸12在对应的驱动装置15的作用下动作，下驱动电机7带动安装板8转动，当同一水平线上的定位传感器9同时感应到胶条的时，下驱动电机7停止动作，竖直液压缸5的活动端下压，同时手指气缸12将夹紧板13打开，当夹紧板13的下端下移至一定距离后，手指气缸12使得夹紧板13内收，胶条夹紧后，电动伸缩杆10使得压平板11下移，将整个胶条压平，然后另一组手指气缸12下端的夹紧板13按照上述步骤进行抓取，然后上驱动电机3运行，带动竖直液压缸5转动，水平液压缸1推动上安装座2一端，将胶条移至安装位置，竖直液压缸5将胶条上提，最后胶条安装装置配合在抓取机构的配合下对胶条进行安装即可。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化的多位置抓取机构，包括水平液压缸(1)，其特征在于：所述水平液压缸(1)的活动端固定连接有上安装座(2)，所述上安装座(2)的内部固定连接有上驱动电机(3)，所述上驱动电机(3)的传动端穿过上安装座(2)的边侧传动连接有连接块(4)，所述连接块(4)的内部固定连接有竖直液压缸(5)，所述竖直液压缸(5)的下端固定连接有下安装座(6)，所述下安装座(6)的内部固定连接有下驱动电机(7)，所述下驱动电机(7)的传动端穿过下安装座(6)的下端传动连接有安装板(8)，所述安装板(8)的边侧固定连接有定位传感器(9)，且定位传感器(9)对称设置有两组，所述安装板(8)的下端位于定位传感器(9)的之间固定连接电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的下端固定连接有压平板(11)，且电动伸缩杆(10)对称设置有两组，所述安装板(8)的下端位于电动伸缩杆(10)之间固定连接有手指气缸(12)，所述手指气缸(12)的活动端固定连接有夹紧板(13)，所述水平液压缸(1)的固定端固定连接有连接座(14)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化的多位置抓取机构，包括水平液压缸(1)，其特征在于：所述水平液压缸(1)的活动端固定连接有上安装座(2)，所述上安装座(2)的内部固定连接有上驱动电机(3)，所述上驱动电机(3)的传动端穿过上安装座(2)的边侧传动连接有连接块(4)，所述连接块(4)的内部固定连接有竖直液压缸(5)，所述竖直液压缸(5)的下端固定连接有下安装座(6)，所述下安装座(6)的内部固定连接有下驱动电机(7)，所述下驱动电机(7)的传动端穿过下安装座(6)的下端传动连接有安装板(8)，所述安装板(8)的边侧固定连接有定位传感器(9)，且定位传感器(9)对称设置有两组，所述安装板(8)的下端位于定位传感器(9)的之间固定连接电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的下端固定连接有压平板(11)，且电动伸缩杆(10)对称设置有两组，所述安装板(8)的下端位于电动伸缩杆(10)之间固定连接有手指气缸(12)，所述手指气缸(12)的活动端固定连接有夹紧板(13)，所述水平液压缸(1)的固定端固定连接有连接座(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的多位置抓取机构，其特征在于：所述上安装座(2)与下安装座(6)均采用半包围结构设计。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：綦正艳，
申请(专利权)人：苏州崮麓智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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