一种机器人自动安装车牌设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种机器人自动安装车牌设备，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；所述视觉系统包括工控机和与所述工控机连接的相机、激光传感器和距离传感器；所述机械系统包括机械手和与所述机械手连接的车牌安装机构；其中，所述车牌安装机构包括平板、与所述平板固定连接的连接柱、与所述连接柱滑动连接的支撑板，设置在所述平板与所述支撑板之间的第一气缸，以及设置在所述支撑板上的宽度调节组件，用于调节电批之间的距离。本实用新型专利技术实现了图像采集、处理、定位等关键技术的融合，结构简单、自动化程度高，适用于各种类型车牌的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动安装车牌设备
本技术涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种机器人自动安装车牌设备。
技术介绍
目前，车牌的安装均通过手动安装完成，手动安装步骤为：将螺钉穿入固封底座，再将垫片对准安装孔，螺钉与底座穿过车牌座安装孔，用螺丝刀拧紧螺钉。该手动安装方式费时费力，安装效率低下，智能化程度低，无法适应大规模车牌安装作业的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人自动安装车牌设备，解决了现有技术中手动安装方式费时费力，安装效率低下，智能化程度低的问题。为解决上述技术问题，具体而言，提供了：一种机器人自动安装车牌设备，包括包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；所述视觉系统包括工控机和与所述工控机连接的相机、激光传感器和距离传感器；所述机械系统包括机械手和与所述机械手连接的车牌安装机构；其中，所述相机、激光传感器和距离传感器与所述工控机连接，所述工控机与所述机械手和车牌安装机构连接，所述车牌安装机构包括平板、与所述平板固定连接的连接柱、与所述连接柱滑动连接的支撑板，设置在所述平板与所述支撑板之间的第一气缸，以及设置在所述支撑板上的宽度调节组件，用于调节电批之间的距离。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述宽度调节组件包括第二气缸、用于夹紧电批的夹块和轴承滑动杆，所述第二气缸固定连接在所述支撑板上端，且所述第二气缸输出端连接有弧形块，所述夹块数量为2个，对称设置在所述支撑板上，两所述夹块相互远离一侧通过滑动连接杆与所述支撑板滑动连接，相互靠近一侧分别连接有两轴承滑动杆，所述弧形块位于两轴承滑动杆正上方。可选地，根据本技术的一种实施方式，位于所述轴承滑动杆下方的支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两滑块，所述两滑块通过连接板分别与两所述轴承滑动杆连接。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述支撑板底部与所述平板之间设置有导向杆，所述导向杆一端与所述支撑板滑动连接，另一端固定连接在所述平板上。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述车牌安装机构还包括多个吸盘，所述多个吸盘设置在所述平板上，用于吸取车牌。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述滑动连接杆和所述导向杆上均套接有弹簧。可选地，根据本技术的一种实施方式，所述平板两端设置有用于补光的红外光源板。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：利用视觉系统进行检测，可以让车牌安装机构自动定位，并调整至与车辆的车牌座自动对平面平行，使用相机拍照图像，分析位置偏差值，计算出孔位间距以及车牌座空间坐标，然后吸取车牌，将车牌精准安装到车牌座上，智能化程度高。本技术实现了图像采集、处理、定位等关键技术的融合，结构简单、自动化程度高，适用于各种类型车牌的安装。附图说明参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：图1为本技术一实施例中机器人自动安装车牌设备的整体结构示意图；图2为本技术一实施例中机器人自动安装车牌设备的模块示意图；图3为本技术一实施例中车牌安装机构的结构示意图；图4为本技术一实施例中车牌安装机构的正视图；图5为本技术一实施例中车牌安装机构仰视图；图6为本技术一实施例中对平面程序流程图。具体实施方式容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。参见图1，图1显示了本实施例中机器人自动安装车牌设备的整体结构，包括车棚支架100、机械手300以及车牌安装机构400，车牌支架100内部的基面上设置有弧形轨道21和平直轨道22，车辆200的两侧轮子分别置于弧形轨道21和平直轨道22上，弧形轨道21可以防止车辆200产生位置偏移。为了让车辆200前后车牌实现同时安装，提供工作效率，在车棚支架100前后两端均固定连接有机械手300，机械手300末端与车牌安装机构400连接。本实施例中，机械手300为六轴关节机器人，型号可选用川崎RS020N，具有6个自由度，可以接受指令，准确地定位到三维空间上的某一点进行作业。参见图2，机器人自动安装车牌设备包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；视觉系统包括工控机和与工控机连接的相机15、激光传感器和距离传感器19，机械系统包括机械手300和与机械手300连接的车牌安装机构400，相机、激光传感器和距离传感器19与工控机连接，工控机与所述机械手300和车牌安装机构400连接。工作时，相机15、激光传感器和距离传感器19将检测信号传输到工控机，工控机控制机械手300和车牌安装机构400动作。参见图3至图5，上述车牌安装机构400包括平板1、与平板1固定连接的连接柱2、与连接柱2滑动连接的支撑板3，设置在平板1与支撑板3之间的第一气缸8，以及设置在支撑板3上的宽度调节组件，用于调节电批6之间的距离。相机15、激光传感器和距离传感器19设置在平板1上，距离传感器19位于平板1的两端，激光传感器的数量为三个，分别第一激光传感器16、第二激光传感器17和第三激光传感器18，平板1上开设有可供电批6螺纹头穿过的椭圆孔23。相机15型号选用XM-CAM-CIC-5000R，配合镜头选用23XM12FL5、滤镜为M32.5，激光传感器型号选用基恩士IL-105，距离传感器19型号选用基恩士DL-EN1；平板1上还设置有多个吸盘20，吸盘20末端连接有真空管，启动打开真空阀，即可用于吸取车牌。宽度调节组件包括第二气缸12、用于夹紧电批6的夹块5和轴承滑动杆7，第二气缸12固定连接在支撑板3上端，且第二气缸12输出端连接有弧形块11，夹块5数量为2个，对称设置在支撑板3上，两夹块5相互远离一侧通过滑动连接杆13与支撑板3滑动连接，相互靠近一侧分别连接有两轴承滑动杆7，弧形块11位于两轴承滑动杆7正上方，在位于轴承滑动杆7下方的支撑板3上设置有滑轨10，滑轨10上滑动连接有两滑块9，两滑块9通过连接板分别与两轴承滑动杆7连接。第二气缸12上的弧形块11向下推动，伸入两轴承滑动杆7之间，两轴承滑动杆7分开，沿滑轨10方向分别向左右移动，即可调整两电批6之间的距离。支撑板3底部与平板1之间设置有导向杆4，导向杆4一端与支撑板3滑动连接，另一端固定连接在平板1上，滑动连接杆13和导向杆4上均套接有弹簧。在第一气缸8的拉伸下，支撑板3以及连接在支撑板3上宽度调节组件沿导向杆4方向向下移动，导向杆4上的弹簧受到压缩，电批6从椭圆孔23中穿出。为了保证相机15拍照的成像效果，在平板1两端设置有用于补光的红外光源板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动安装车牌设备，其特征在于，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；/n所述视觉系统包括工控机和与所述工控机连接的相机、激光传感器和距离传感器；/n所述机械系统包括机械手和与所述机械手连接的车牌安装机构；/n其中，所述相机、激光传感器和距离传感器与所述工控机连接，所述工控机与所述机械手和车牌安装机构连接，所述车牌安装机构包括平板、与所述平板固定连接的连接柱、与所述连接柱滑动连接的支撑板，设置在所述平板与所述支撑板之间的第一气缸，以及设置在所述支撑板上的宽度调节组件，用于调节电批之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动安装车牌设备，其特征在于，包括机械系统和与机械系统连接的视觉系统；
所述视觉系统包括工控机和与所述工控机连接的相机、激光传感器和距离传感器；
所述机械系统包括机械手和与所述机械手连接的车牌安装机构；
其中，所述相机、激光传感器和距离传感器与所述工控机连接，所述工控机与所述机械手和车牌安装机构连接，所述车牌安装机构包括平板、与所述平板固定连接的连接柱、与所述连接柱滑动连接的支撑板，设置在所述平板与所述支撑板之间的第一气缸，以及设置在所述支撑板上的宽度调节组件，用于调节电批之间的距离。


2.根据权利要求1所述的机器人自动安装车牌设备，其特征在于，所述宽度调节组件包括第二气缸、用于夹紧电批的夹块和轴承滑动杆，所述第二气缸固定连接在所述支撑板上端，且所述第二气缸输出端连接有弧形块，所述夹块数量为2个，对称设置在所述支撑板上，两所述夹块相互远离一侧通过滑动连接杆与所述支撑板滑动连接，相互靠近一侧分别连接有两轴承滑动杆，所述弧形块位于两轴承滑动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：綦正艳，
申请(专利权)人：苏州崮麓智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32