一种波弹和红钢纸供料及组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及产品自动化设备领域，特别涉及一种波弹和红钢纸供料及组装装置。具有供料部、抓料部、组装部与夹持部。供料部、抓料部、组装部和夹持部均安装在外部大型机架上，供料部包括转动机构、顶料机构和储料机构。抓料部包括移动机构,移动机构包括水平移动机构，水平移动机构安装有竖直移动机构。竖直移动机构上安装有取料机构，组装部包括组装台，组装台上安装有组装限位柱。夹持部包括夹持支架，夹持支架上安装有夹持气缸与夹持爪。本实用新型专利技术具有很多供料管，可以一次性供应足够的波弹和红钢纸垫圈，效率高，减少人工操作。可以同时提供不同型号的波弹与红钢纸垫圈，完成多个不同型号的装配。可以确保抓料部抓取到波弹或红钢纸垫圈。

【技术实现步骤摘要】
一种波弹和红钢纸供料及组装装置
本技术涉及产品自动化设备领域，特别涉及一种波弹和红钢纸供料及组装装置。
技术介绍
电机在各个领域都会使用到，大到工业上提供动力，小到厨房搅拌机和玩具使用的动力小电机，因此电机的需求量极大。如此大的需求量使得电机加工趋向于自动化作业取代人工作业，其中垫圈的安装作业中机械化程度不高。现有技术中，垫圈的供料装配，通常只能提供、装配一种单一型号的垫圈，经常也会出现垫圈并没有抓取、安装不到位的情况。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以同时提供不同型号的红钢纸与波弹、安装到位、确认抓取的波弹和红钢纸供料及组装装置。实现本技术目的的技术方案是：一种波弹和红钢纸供料及组装装置，具有供料部、抓料部、组装部与夹持部；所述供料部、所述抓料部、组装部和夹持部均安装在外部大型机架上，其特征在于：所述供料部包括转动机构、顶料机构和储料机构；所述储料机构通过所述转动机构连接，进而安装在所述顶料机构上；所述储料机构包括物料转盘，所述物料转盘上设有若干不同规格的供料管；所述抓料部包括移动机构,所述移动机构包括水平移动机构，所述水平移动机构安装有竖直移动机构；所述竖直移动机构上安装有取料机构，所述取料机构包括真空吸嘴；所述组装部包括组装台，所述组装台上安装有组装限位柱；所述夹持部包括夹持支架，所述夹持支架上安装有夹持气缸与夹持爪。优选的，所述转动机构包括转盘底座，所述转盘底座四周底部各设有一根底座立柱，所述底座立柱底部固定有马达底座，所述转盘底座与所述马达底座之间安装有一横置的转动马达，所述转动马达通过转动马达支架安装在所述马达底座上，所述转动马达通过其输出轴上的转动主动轮带动转动皮带，从而带动转动装置上的转动从动轮驱动转动装置转动；所述物料转盘中部通过所述转动装置穿过所述转盘底座上的通孔的输出端与所述转动装置固定连接，所述供料管三个为一组，其中两个为红钢纸供料管，一个为波弹供料管，共有四组，底部通过供料管安装块围成一个正方形，安装在所述物料转盘上，所述供料管通过套装在其上的顶料板固定在顶料滑块上，所述顶料滑块通过竖直安装的顶料滑轨安装在竖直固定在所述物料转盘上的滑轨安装板上，所述滑轨安装板安装有一个十字稳定板；所述顶料机构包括顶料支架，所述顶料支架上安装有顶料马达支架，所述顶料马达支架内设有一顶料马达，所述顶料马达通过其轴上的顶料主动轮与安装在所述顶料支架上部的顶料从动轮带动顶料皮带运动，所述顶料支架与所述储料机构相对的立面上安装有一竖直顶料导轨，所述顶料导轨上设有一顶料滑块，所述顶料滑块设有一顶料滑台，所述顶料滑台靠近顶料皮带的侧面设置有一顶料皮带固定块与顶料皮带的一段相固定，所述顶料滑台上端设有两根顶料杆，所述顶料杆穿过安装在所述顶料支架上的稳定块设有一顶料台。优选的，所述水平移动机构安装在抓料部支架上，所述水平移动机构水平横向设置有一水平滑台模组，所述水平滑台模组一端安装有一水平移动马达；所述水平滑台模组的滑台上设有一竖直滑台模组，所述水平滑台模组上面还设有一导线履带，所述取料机构还包括安装在所述竖直滑台模组滑台上的取料底座，所述取料底座上设置有一气嘴安装块，所述气嘴安装块上设有若干与所述真空吸嘴相对应的气嘴，所述真空吸嘴通过真空吸嘴安装块安装在所述取料底座上，所述真空吸嘴通过气管与所述气嘴连通。优选的，所述夹持部还包括竖直的夹持滑台模组，所述夹持气缸一端安装在所述夹持滑台模组上，另一端安装有所述夹持爪；所述夹持爪一组共有两个，两侧各有一个，所述夹持爪的夹持部位为半圆弧形，所述夹持爪共有两组不同规格，安装在夹持气缸两侧。优选的，所述转动装置旋转轴末端伸出装置外，并在所述旋转轴末端外设置有一设有缺口的旋转片，所述马达底座上设置有与所述旋转片相配合的旋转光电开关组件。优选的，所述顶料台上还设有伸缩台，所述伸缩台底部两侧各设有一根伸缩限位柱，所述伸缩限位柱外套有一压缩弹簧；所述顶料台与所述伸缩台对应间隙的外部还设有一金属感应器。优选的，所述水平移动机构底部设有水平光电开关组件，所述竖直移动机构背部设有一水平挡片。优选的，所述竖直移动机构侧面设有竖直光电开关组件，所述取料底座侧面设有一竖直挡片。优选的，所述真空吸嘴底部还设有一组光纤发射器，所述光纤发射器通过光纤与安装在取料底座上的光纤放大器相连接；正对所述夹持爪上部设有一监控相机，所述监控相机通过相机支架与所述取料底座固定连接，所述监控相机外侧还设有一相机保护壳。优选的，所述马达均为伺服马达。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：(1)本技术具有很多供料管，可以一次性供应足够的波弹和红钢纸垫圈，效率高，减少人工操作。(2)本技术可以同时提供不同型号的波弹与红钢纸垫圈，完成多个不同型号的装配。(3)本技术可以确保抓料部抓取到波弹或红钢纸垫圈，不会漏抓。(4)本技术可以保证波弹或红钢纸垫圈安装到位，不会漏装，错装。(5)本技术可以确保供料部位置与抓料部位置准确。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图；图2为本技术供料部的结构示意图；图3为本技术储料机构的结构示意图；图4为本技术顶料机构的结构示意图；图5为本技术抓料部的结构示意图；图6为本技术组装部的结构示意图；图7为本技术加持部的结构示意图；具体实施方式(实施例1)见图1-7，本技术具有供料部1、抓料部2、组装部3与夹持部4；供料部1、抓料部2、组装部3和夹持部4均安装在外部大型机架上。供料部1包括转动机构11、顶料机构12和储料机构13；储料机构13通过转动机构11连接，进而安装在顶料机构12上；储料机构13包括物料转盘131，物料转盘131上设有若干不同规格的供料管132；转动机构11包括转盘底座111，转盘底座111四周底部各设有一根底座立柱112，底座立柱112底部固定有马达底座113，转盘底座111与马达底座113之间安装有一横置的转动马达114，转动马达114通过转动马达支架115安装在马达底座113上，转动马达114通过其输出轴上的转动主动轮119带动转动皮带116，从而带动转动装置117上的转动从动轮118驱动转动装置117转动。转动装置117旋转轴末端伸出装置外，并在旋转轴末端外设置有一设有缺口的旋转片1171，马达底座113上设置有与旋转片1171相配合的旋转光电开关组件5。物料转盘131中部通过转动装置117穿过转盘底座111上的通孔的输出端与转动装置117固定连接，供料管132三个为一组，其中两个为红钢纸供料管，一个为波弹供料管，共有四组，底部通过供料管安装块133围成一个正方形，安装在物料转盘131本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波弹和红钢纸供料及组装装置，具有供料部(1)、抓料部(2)、组装部(3)与夹持部(4)；所述供料部(1)、所述抓料部(2)、组装部(3)和夹持部(4)均安装在外部大型机架上，其特征在于：/n所述供料部(1)包括转动机构(11)、顶料机构(12)和储料机构(13)；所述储料机构(13)通过所述转动机构(11)连接，进而安装在所述顶料机构(12)上；所述储料机构(13)包括物料转盘(131)，所述物料转盘(131)上设有若干不同规格的供料管(132)；/n所述抓料部(2)包括移动机构(21),所述移动机构(21)包括水平移动机构(211)，所述水平移动机构(211)安装有竖直移动机构(212)；所述竖直移动机构(212)上安装有取料机构(22)，所述取料机构(22)包括真空吸嘴(221)；/n所述组装部(3)包括组装台(31)，所述组装台(31)上安装有组装限位柱(32)；/n所述夹持部(4)包括夹持支架(41)，所述夹持支架(41)上安装有夹持气缸(42)与夹持爪(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种波弹和红钢纸供料及组装装置，具有供料部(1)、抓料部(2)、组装部(3)与夹持部(4)；所述供料部(1)、所述抓料部(2)、组装部(3)和夹持部(4)均安装在外部大型机架上，其特征在于：
所述供料部(1)包括转动机构(11)、顶料机构(12)和储料机构(13)；所述储料机构(13)通过所述转动机构(11)连接，进而安装在所述顶料机构(12)上；所述储料机构(13)包括物料转盘(131)，所述物料转盘(131)上设有若干不同规格的供料管(132)；
所述抓料部(2)包括移动机构(21),所述移动机构(21)包括水平移动机构(211)，所述水平移动机构(211)安装有竖直移动机构(212)；所述竖直移动机构(212)上安装有取料机构(22)，所述取料机构(22)包括真空吸嘴(221)；
所述组装部(3)包括组装台(31)，所述组装台(31)上安装有组装限位柱(32)；
所述夹持部(4)包括夹持支架(41)，所述夹持支架(41)上安装有夹持气缸(42)与夹持爪(43)。


2.根据权利要求1所述的波弹和红钢纸供料及组装装置，其特征在于：
所述转动机构(11)包括转盘底座(111)，所述转盘底座(111)四周底部各设有一根底座立柱(112)，所述底座立柱(112)底部固定有马达底座(113)，所述转盘底座(111)与所述马达底座(113)之间安装有一横置的转动马达(114)，所述转动马达(114)通过转动马达支架(115)安装在所述马达底座(113)上，所述转动马达(114)通过其输出轴上的转动主动轮(119)带动转动皮带(116)，从而带动转动装置(117)上的转动从动轮(118)驱动转动装置(117)转动；
所述物料转盘(131)中部通过所述转动装置(117)穿过所述转盘底座(111)上的通孔的输出端与所述转动装置(117)固定连接，所述供料管(132)三个为一组，其中两个为红钢纸供料管，一个为波弹供料管，共有四组，底部通过供料管安装块(133)围成一个正方形，安装在所述物料转盘(131)上，所述供料管(132)通过套装在其上的顶料板(134)固定在顶料滑块(135)上，所述顶料滑块(135)通过竖直安装的顶料滑轨(136)安装在竖直固定在所述物料转盘(131)上的滑轨安装板(137)上，所述滑轨安装板(137)安装有一个十字稳定板(138)；
所述顶料机构(12)包括顶料支架(121)，所述顶料支架(121)上安装有顶料马达支架(122)，所述顶料马达支架(122)内设有一顶料马达(123)，所述顶料马达(123)通过其轴上的顶料主动轮(1231)与安装在所述顶料支架(121)上部的顶料从动轮(124)带动顶料皮带(125)运动，所述顶料支架(121)与所述储料机构(13)相对的立面上安装有一竖直顶料导轨(126)，所述顶料导轨(126)上设有一顶料滑块(127)，所述顶料滑块(127)设有一顶料滑台(128)，所述顶料滑台(128)靠近顶料皮带(125)的侧面设置有一顶料皮带固定块(129)与顶料皮带(125)的一段相固定，所述顶料滑台(128)上端设有两根顶料杆(1210)，所述顶料杆(1210)穿过安装在所述顶料...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，沈华强，李永建，严凯，
申请(专利权)人：常州市三字智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32