一种玻璃夹取装置及玻璃搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种玻璃夹取装置，包括前后方向延伸的导轨，所述导轨上安装有能在导轨上前后移动的滑块，所述滑块上固定有一平衡架，所述平衡架上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃夹取装置及玻璃搬运装置
本技术涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）
，具体为一种玻璃夹取装置。
技术介绍
现有的玻璃取放是通过机器人手臂上安装吸盘，真空将玻璃吸附，机器人手臂伸入平躺式将玻璃收纳卡匣中，吸盘破真空，机器人手臂下降一定安全距离，手臂退出卡匣，传统的机器人取放玻璃需要提供真空空气装置，手臂要完全伸入收纳卡匣中方式要求卡匣每层间距很大，多层次卡匣导致整体设备很高难维护，机器人手臂完成一片玻璃取放占用太多的时间不利益产能提升。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种玻璃夹取装置，能够解决现在玻璃取放存在的问题，减少真空装置，缩小立式收纳卡匣空间，方便作业维护卡匣，减少玻璃取放时间，提高产能本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃夹取装置，包括前后方向延伸的导轨，所述导轨上安装有能在导轨上前后移动的滑块，所述滑块上固定有一平衡架，所述平衡架上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构。作为对本技术的优选，所述夹取机构包括夹取头和用于驱动所述夹取头进行夹紧和放松玻璃的第一气缸，所述第一气缸安装至一供其进行位置调节的第二气缸。作为对本技术的优选，所述夹取头包括两块平行设置的夹取板，其中一块所述夹取板连接至所述第一气缸。作为对本技术的优选，所述平衡架上安装有两个所述夹取机构。作为对本技术的优选，所述导轨上开设有一条沿着前后方向延伸的供所述滑块移动的导轨通道。作为对本技术的优选，所述滑块上安装有用于抵靠在所述导轨通道壁面上导轮。作为对本技术的优选，所述导轨通道的下方设有一条能在前后方向传送的传送带，所述传送带通过安装在所述导轨上的传送带驱动电机进行驱动。作为对本技术的优选，所述导轨安装在能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体上。本技术的目的是提供一种玻璃搬运装置，包括立式玻璃搬运机构和与所述立式玻璃搬运机构相配合并设置在所述立式玻璃搬运机构上的玻璃夹取装置，所述立式玻璃搬运机构的出口端设有用于存放玻璃板的存放机构。本技术的有益效果：本申请的结构与传统相比，立式夹取玻璃装置，能够解决现在机器人手臂取放玻璃存在的问题，减少真空装置，缩小立式收纳卡匣空间，方便作业维护卡匣，减少玻璃取放时间，提高产能。附图说明图1为实施例1中立式玻璃搬运机构翻转时右后方视角的立体示意图；图2为图1中I处放大图；图3为图1中II处放大图；图4为实施例1中立式玻璃搬运机构平放时的后视图；图5为实施例1中立式玻璃搬运机构沿X轴向右行进时的俯视图；图6为实施例1中玻璃夹取装置前侧视角的立体图；图7为图6中结构正要夹取玻璃向后行进时的俯视图；图8为图6中结构平放时的右视图；图9为实施例1中整个搬运装置当立式玻璃搬运机构运行至存放机构处正要开始翻转时的左前方的立体结构示意图；图10是本技术实施例2的斜前方视角的立体结构示意图；图11是图10中I处的放大图；图12是图10中II处的放大图；图13是图10中III处的放大图；图14是图10的左视图；图15是图10的后视图；图16是图15中I处的放大图；图17是图15中II处的放大图；图18是本技术实施例2的倚靠框送入玻璃板过程的后侧视角的原理演示图；图19是本技术实施例3的主视图；图20是图19中I处的放大图；图21是本技术实施例3的立体结构示意图；图22是图21中II处的放大图；图23是本技术实施例3的具有缓冲薄片时的传动部分结构的俯视图。具体实施方式以下具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1，如图1-9所示，一种立式基板（玻璃）搬运装置，包括立式玻璃搬运机构m和与立式玻璃搬运机构m相配合并设置在立式玻璃搬运机构上的玻璃夹取装置n，立式玻璃搬运机构包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体c5，翻转框体c5安装在一能在左右方向移动的底输送架d1上，底输送架d1安装在输送平台d上，翻转框体c5上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构d2和前后校正机构d3，立式玻璃搬运机构的出口端设有用于存放玻璃板的存放机构s。输送平台d可以采用现有的带有输送导轨的平台等结构，底输送架d1可以采用现有的支架结构并在输送平台d的导轨等输送结构上前后可滑动的现有的连接方式，输送导轨可以采用电机驱动等简单的输送结构即可。本实施例中，翻转框体c5最优选是能从水平状态向上翻转至75-85这个角度，处于倾斜状态进行将玻璃板放入存放机构s的作业。并优选，翻转框体c5是由水平状态并从左下向右上方向翻转75-85度保持倾斜状态。可以定义底输送架d1的左右输送方向为X轴方向，立式玻璃搬运机构的翻转框体c5的翻转方向为Z轴方向，玻璃夹取装置夹取玻璃后前后移送的方向为R轴方向。整个基本过程为：会先将玻璃板从前一工序的输入端的起始位置输入并摆放到立式玻璃搬运机构m的水平状态的翻转框体c5上，放在翻转框体c5的正面一侧，通过左右校正机构d2和前后校正机构d3对玻璃板进行夹紧定位，然后，翻转框体c5通过底输送架d1从左向右输送到出口端的存放机构s处并对着存放机构s的进出口，随后，翻转框体c5向上翻转75-85度中的一个角度，该角度尽量与存放机构s的存放系统中的供玻璃摆放的倚靠设备相匹配，方便对位，接着，玻璃夹取装置n先夹住玻璃板，左右校正机构d2和前后校正机构d3松开回位，玻璃夹取装置n从前向后将玻璃板放入存放机构s中，最后，玻璃夹取装置n松开玻璃板并回位，翻转框体c5回位呈水平态，底输送架d1回位到上一工序的玻璃输入端的起始位置，接着进行下一玻璃板的收纳至存放机构s。进一步地设计，存放机构s为立式玻璃收纳卡匣系统。后面的实施例会介绍新式的存放系统，非常有利于玻璃的收纳储存，对于高质量玻璃的生产非常有益。输送平台d上安装有供底输送架d1进行移动的输送轨道d10。翻转框体c5与底输送架d1铰接连接。这里优选是在两个结构体的右侧部位上铰接，这样方便从左下向右上方向使得翻转框体c5翻转。翻转框体c5还铰接有一个支撑连杆c6，支撑连杆c6另一端铰接在一滑动连接块c7上，滑动连接块c7安装在底输送架d1上。支撑连杆c6是一直是能处于向右上方倾斜的状态，当翻转框体c5处于水平态时，支撑连杆c6与翻转框体c5的铰接点靠翻转框体c5右半侧，支撑连杆c6与滑动连接块c7的铰接点靠翻转框体c5左半侧，滑动连接块c7可以设置在一根左右延伸的丝杆或者导轨这种导向件c70上，并通过一导向件驱动电机c71来驱动使得滑动连接块c7左右滑动，从而使得支撑连杆c6联动就会支起翻转框体c5向右上方翻转，驱动电机c71可以固定安装至底输送架d1上。具体地，翻转框体c5上安装有在水平状态下呈左右间隔分布状的两条供玻璃板支撑并进行前后滑行的输送线e1，方便前一工序将玻璃板送入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃夹取装置，其特征在于：包括前后方向延伸的导轨（c1），所述导轨（c1）上安装有能在导轨（c1）上前后移动的滑块（c2），所述滑块（c2）上固定有一平衡架（c3），所述平衡架（c3）上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构（c4）。/n

【技术特征摘要】
20190928 CN 20192163314981.一种玻璃夹取装置，其特征在于：包括前后方向延伸的导轨（c1），所述导轨（c1）上安装有能在导轨（c1）上前后移动的滑块（c2），所述滑块（c2）上固定有一平衡架（c3），所述平衡架（c3）上安装有用于夹取玻璃板的夹取机构（c4）。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述夹取机构（c4）包括夹取头（c40）和用于驱动所述夹取头（c40）进行夹紧和放松玻璃的第一气缸（c41），所述第一气缸（c41）安装至一供其进行位置调节的第二气缸（c42）。


3.根据权利要求2所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述夹取头（c40）包括两块平行设置的夹取板（c400），其中一块所述夹取板（c400）连接至所述第一气缸（c41）。


4.根据权利要求2所述的一种玻璃夹取装置，其特征在于：所述平衡架（c3）上安装有两个所述夹取机构（c4）。


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【专利技术属性】
技术研发人员：沈良霖，大滝健，
申请(专利权)人：浙江雅市晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33