一种立式玻璃搬运机构制造技术

本发明专利技术涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）技术领域，具体为一种玻璃搬运机构，包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体,所述翻转框体安装在一能在左右方向移动的底输送架上，所述底输送架安装在输送平台上，所述翻转框体上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构和前后校正机构，用于立式玻璃搬运，能够解决现在玻璃搬运存在的问题，减少占地面积，省去机器人设备，减少动作步骤，缩短时间，提高产能。

A vertical glass handling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种立式玻璃搬运机构
本专利技术涉及玻璃、太阳能基板、液晶基板（以下简称：玻璃）
，具体为一种玻璃搬运机构。
技术介绍
现有的玻璃搬运是通过平躺式输送，中间需要通过机器人将玻璃回转后输送到平躺式收纳卡匣，传统玻璃搬运机构，生产过程需要机器人回转完成工作，占用大量的时间来完成工艺，同时机器人回转占地面积过大，产能提升较慢，步骤繁琐，效率低，成本高。需要消除这些缺陷，改进玻璃搬运方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种立式玻璃搬运机构，用于立式玻璃搬运，能够解决现在玻璃搬运存在的问题，减少占地面积，省去机器人设备，减少动作步骤，缩短时间，提高产能。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体,所述翻转框体安装在一能在左右方向移动的底输送架上，所述底输送架安装在输送平台上，所述翻转框体上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构和前后校正机构。作为对本专利技术的优选，所述输送平台上安装有供底输送架进行移动的输送轨道。作为对本专利技术的优选，所述翻转框体与所述底输送架铰接连接。作为对本专利技术的优选，所述翻转框体还铰接有一个支撑连杆，所述支撑连杆另一端铰接在一滑动连接块上，所述滑动连接块安装在所述底输送架上。作为对本专利技术的优选，所述翻转框体上安装有在水平状态下呈左右间隔分布状的两条供玻璃板支撑并进行前后滑行的输送线。作为对本专利技术的优选，所述输送线包括若干前后排列并用于承载玻璃板和在前后方向滑行的输送滚轮组，每组输送滚轮组具有两个左右相对的输送滚轮且这两个所述输送滚轮之间通过安装在翻转框体上的左右延伸的同步轴连接住。作为对本专利技术的优选，所述输送滚轮为橡胶轮或者塑胶轮。作为对本专利技术的优选，所述翻转框体为开口朝后的U字型框体。作为对本专利技术的优选，两条所述输送线分别安装在翻转框体的两侧臂上。本专利技术的另一目的是提供一种玻璃搬运装置，包括立式玻璃搬运机构和与所述立式玻璃搬运机构相配合并设置在所述立式玻璃搬运机构上的玻璃夹取装置，所述立式玻璃搬运机构包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体，所述立式玻璃搬运机构的出口端设有用于存放玻璃板的存放机构。本专利技术的有益效果：本申请的结构与传统相比，立式夹取玻璃装置，能够解决现在机器人手臂取放玻璃存在的问题，减少真空装置，缩小立式收纳卡匣空间，方便作业维护卡匣，减少玻璃取放时间，提高产能。附图说明图1为实施例1中立式玻璃搬运机构翻转时右后方视角的立体示意图；图2为图1中I处放大图；图3为图1中II处放大图；图4为实施例1中立式玻璃搬运机构平放时的后视图；图5为实施例1中立式玻璃搬运机构沿X轴向右行进时的俯视图；图6为实施例1中玻璃夹取装置前侧视角的立体图；图7为图6中结构正要夹取玻璃向后行进时的俯视图；图8为图6中结构平放时的右视图；图9为实施例1中整个搬运装置当立式玻璃搬运机构运行至存放机构处正要开始翻转时的左前方的立体结构示意图；图10是本专利技术实施例2的斜前方视角的立体结构示意图；图11是图10中I处的放大图；图12是图10中II处的放大图；图13是图10中III处的放大图；图14是图10的左视图；图15是图10的后视图；图16是图15中I处的放大图；图17是图15中II处的放大图；图18是本专利技术实施例2的倚靠框送入玻璃板过程的后侧视角的原理演示图；图19是本专利技术实施例3的主视图；图20是图19中I处的放大图；图21是本专利技术实施例3的立体结构示意图；图22是图21中II处的放大图；图23是本专利技术实施例3的具有缓冲薄片时的传动部分结构的俯视图。具体实施方式以下具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1，如图1-9所示，一种立式基板（玻璃）搬运装置，包括立式玻璃搬运机构m和与立式玻璃搬运机构m相配合并设置在立式玻璃搬运机构上的玻璃夹取装置n，立式玻璃搬运机构包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体c5，翻转框体c5安装在一能在左右方向移动的底输送架d1上，底输送架d1安装在输送平台d上，翻转框体c5上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构d2和前后校正机构d3，立式玻璃搬运机构的出口端设有用于存放玻璃板的存放机构s。输送平台d可以采用现有的带有输送导轨的平台等结构，底输送架d1可以采用现有的支架结构并在输送平台d的导轨等输送结构上前后可滑动的现有的连接方式，输送导轨可以采用电机驱动等简单的输送结构即可。本实施例中，翻转框体c5最优选是能从水平状态向上翻转至75-85这个角度，处于倾斜状态进行将玻璃板放入存放机构s的作业。并优选，翻转框体c5是由水平状态并从左下向右上方向翻转75-85度保持倾斜状态。可以定义底输送架d1的左右输送方向为X轴方向，立式玻璃搬运机构的翻转框体c5的翻转方向为Z轴方向，玻璃夹取装置夹取玻璃后前后移送的方向为R轴方向。整个基本过程为：会先将玻璃板从前一工序的输入端的起始位置输入并摆放到立式玻璃搬运机构m的水平状态的翻转框体c5上，放在翻转框体c5的正面一侧，通过左右校正机构d2和前后校正机构d3对玻璃板进行夹紧定位，然后，翻转框体c5通过底输送架d1从左向右输送到出口端的存放机构s处并对着存放机构s的进出口，随后，翻转框体c5向上翻转75-85度中的一个角度，该角度尽量与存放机构s的存放系统中的供玻璃摆放的倚靠设备相匹配，方便对位，接着，玻璃夹取装置n先夹住玻璃板，左右校正机构d2和前后校正机构d3松开回位，玻璃夹取装置n从前向后将玻璃板放入存放机构s中，最后，玻璃夹取装置n松开玻璃板并回位，翻转框体c5回位呈水平态，底输送架d1回位到上一工序的玻璃输入端的起始位置，接着进行下一玻璃板的收纳至存放机构s。进一步地设计，存放机构s为立式玻璃收纳卡匣系统。后面的实施例会介绍新式的存放系统，非常有利于玻璃的收纳储存，对于高质量玻璃的生产非常有益。输送平台d上安装有供底输送架d1进行移动的输送轨道d10。翻转框体c5与底输送架d1铰接连接。这里优选是在两个结构体的右侧部位上铰接，这样方便从左下向右上方向使得翻转框体c5翻转。翻转框体c5还铰接有一个支撑连杆c6，支撑连杆c6另一端铰接在一滑动连接块c7上，滑动连接块c7安装在底输送架d1上。支撑连杆c6是一直是能处于向右上方倾斜的状态，当翻转框体c5处于水平态时，支撑连杆c6与翻转框体c5的铰接点靠翻转框体c5右半侧，支撑连杆c6与滑动连接块c7的铰接点靠翻转框体c5左半侧，滑动连接块c7可以设置在一根左右延伸的丝杆或者导轨这种导向件c70上，并通过一导向件驱动电机c71来驱动使得滑动连接块c7左右滑动，从而使得支撑连杆c6联动就会支起翻转框体c5向右上方翻转，驱动电机c71可以固定安装至底输送架d1上。具体地，翻转框体c5上安装有在水平状态下呈左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体（c5）,所述翻转框体（c5）安装在一能在左右方向移动的底输送架（d1）上，所述底输送架（d1）安装在输送平台（d）上，所述翻转框体（c5）上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构（d2）和前后校正机构（d3）。/n

【技术特征摘要】
20190928 CN 20191092909431.一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：包括能在水平至竖直状态之间进行翻转的翻转框体（c5）,所述翻转框体（c5）安装在一能在左右方向移动的底输送架（d1）上，所述底输送架（d1）安装在输送平台（d）上，所述翻转框体（c5）上安装有对玻璃板进行夹紧的左右校正机构（d2）和前后校正机构（d3）。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运机构，其特征在于：所述输送平台（d）上安装有供底输送架（d1）进行移动的输送轨道（d10）。


3.根据权利要求1所述的一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：所述翻转框体（c5）与所述底输送架（d1）铰接连接。


4.根据权利要求3所述的一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：所述翻转框体（c5）还铰接有一个支撑连杆（c6），所述支撑连杆（c6）另一端铰接在一滑动连接块（c7）上，所述滑动连接块（c7）安装在所述底输送架（d1）上。


5.根据权利要求1所述的一种立式玻璃搬运机构，其特征在于：所述翻转框体（c5）上安装有在水平状态下呈左右间隔分布状的两条供玻璃板支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈良霖，大滝健，
申请(专利权)人：浙江雅市晶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33