一种PCB板全自动传送定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种PCB板全自动传送定位系统及方法，属于自动化设备技术领域。所述系统通过在PCB板输送方向上设置入料传感器和到位传感器完成PCB板在横向方向上的传送和精确定位，通过在与PCB板输送方向垂直的方向上设置里侧纵向整板前定位传感器和里侧纵向整板后定位传感器，以及外侧纵向整板前定位传感器和外侧纵向整板后定位传感器，完成PCB板在纵向方向上的传送和精确定位，使得PCB板被准确传送至预定位置，且定位精度可达±0.5mm，缩短了PCB板曝光前传送至预定位置的时间，提高了PCB板曝光生产的效率，同时由于其定位精度可达±0.5mm，使得曝光产品合格率也得到了提高。

A fully automatic transmission and positioning system and method for PCB

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板全自动传送定位系统及方法
本专利技术涉及一种PCB板全自动传送定位系统及方法，属于自动化设备

技术介绍
在PCB板全自动曝光时，在PCB板曝光前、曝光完成后，都要进行PCB板的传送，PCB板在传送中的准确定位尤为重要，特别是在曝光前的传送并准确定位直接影响PCB板能否进行全自动曝光。但PCB板的尺寸大小不一，整个全自动曝光周期时间非常短。故PCB板的高效快速传送，及高效快速准确的定位尤为关键。该方案能既能高效快速的对未曝光的PCB板进行传送，又能利用传送结构进行高精度的定位。对提高PCB板全自动化的效率，及PCB板自动化曝光过程中的产品合格率等都会大幅提高。
技术实现思路
为了提高PCB板全自动化的效率，本专利技术提供了一种PCB板全自动传送定位系统及方法，所述PCB板全自动传送定位系统包括：主体机构框架组，和固定于主体框架组上的横向整板机构组和纵向整板机构组；其中，横向整板机构组包括横向整板档杆组52和传送滚轮组，纵向整板机构组包括外侧纵向整板档杆组42和里侧纵向整板档杆组32，且横向整板档杆组52、外侧纵向整板档杆组42和里侧纵向整板档杆组32分别设置在PCB板曝光位置的三个方位上以确保PCB板被准确传输至预定位置。可选的，所述横向整板机构组包括入料传感器21和到位传感器22；所述纵向整板机构组包括里侧纵向整板前定位传感器33、里侧纵向整板后定位传感器34、外侧纵向整板前定位传感器43、外侧纵向整板后定位传感器44；入料传感器21和到位传感器22分别设置在PCB板传送方向上，其中，入料传感器21设置在入料方向前端的主体机构框架组上，到位传感器22设置在主体机构框架组的出料侧；里侧纵向整板前定位传感器33和里侧纵向整板后定位传感器34设置在与PCB板传送方向垂直的方向的一端，且二者在与PCB板传送方向垂直的方向上间隔预定长度的距离；外侧纵向整板前定位传感器43和外侧纵向整板后定位传感器44设置在与PCB板传送方向垂直的方向的另一端，且二者在与PCB板传送方向垂直的方向上间隔预定长度的距离。可选的，里侧纵向整板前定位传感器33和里侧纵向整板后定位传感器34设置在里侧纵向整板档杆组32上；外侧纵向整板前定位传感器43和外侧纵向整板后定位传感器44设置在外侧纵向整板档杆组42。可选的，所述预定长度为10-50mm。可选的，所述主体机构框架组包括：底部连接板11、左侧板12和右侧板13；左侧板12和右侧板13分别设置在底部连接板11在与PCB板传送方向垂直的方向的两侧；底部连接板11、左侧板12和右侧板13分别与底部连接板11固定连接。可选的，所述传送滚轮组还包括：传送滚轮23、传送滚轮两端固定轴承28、传送驱动电机27、传送皮带24、滚轮皮带轮25、皮张张紧惰轮26；主体机构框架组的左侧板12和右侧板13上设置有通孔，左侧板12和右侧板13的外侧设置有传送滚轮两端固定轴承28，每个传送滚轮23的两轴端穿过两侧板上的通孔，与两侧板设置的传送滚轮两端固定轴承28相配合，从而使得每个传送滚轮23相对主体机构框架组位置固定并且能够转动；在每个传送滚轮23的右端设置有滚轮皮带轮25，在右侧板13上设置有皮张张紧惰轮26；主体机构框架组右侧设置有传送驱动电机27，传送驱动电机27通过传送皮带24带动滚轮皮带轮25转动。可选的，所述横向整板机构组还包括：横向整板驱动气缸51和横向整板驱动气缸传感器53；横向整板机构组固定在于主体机构框架组底部；横向整板驱动气缸51固定在主体机构框架组上，在横向整板驱动气缸51上设置有横向整板档杆组52和横向整板驱动气缸传感器53。可选的，所述纵向整板机构组还包括：里侧纵向整板驱动电机31、里侧纵向整板原点传感器35、里侧纵向整板极限传感器36、里侧纵向整板传送皮带37；外侧纵向整板驱动电机41、外侧纵向整板原点传感器45、外侧纵向整板极限传感器46、外侧纵向整板传送皮带47、纵向整板导杆48；在主体机构框架组上设置有纵向整板导杆48，里侧纵向整板驱动电机31，外侧纵向整板驱动电机41；通过直线轴承将里侧纵向整板档杆组32和外侧纵向整板档杆组42定位于纵向整板导杆48上；里侧纵向整板驱动电机31通过里侧纵向整板传送皮带37带动里侧纵向整板档杆组32运动；外侧纵向整板驱动电机41通过外侧纵向整板传送皮带47带动外侧纵向整板档杆组42运动；在主体机构框架组的一侧设置有里侧纵向整板原点传感器35和里侧纵向整板极限传感器36，在主体机构框架组的另一侧设置有外侧纵向整板原点传感器45和外侧纵向整板极限传感器46。本专利技术的第二个目的在于提供一种PCB板曝光装置，所述PCB板曝光装置包括上述PCB板全自动传送定位系统。本专利技术的第二个目的在于一种PCB板全自动传送定位方法，所述方法采用上述PCB板全自动传送定位系统进行PCB板的传送和定位；根据入料传感器21和到位传感器22感应到的信号完成PCB板在横向方向上的传送和定位；根据里侧纵向整板前定位传感器33和里侧纵向整板后定位传感器34感应到的信号完成PCB板在纵向方向上的传送和定位；其中，横向方向为PCB板输送方向，纵向方向为与PCB板输送方向垂直的方向；PCB板在纵向方向上传送：在里侧纵向整板前定位传感器33感应到PCB板之前，以第一速度传送PCB板；在里侧纵向整板前定位传感器33感应到PCB板之后、里侧纵向整板后定位传感器34感应到PCB板之前，以第二速度传送PCB板；第二速度小于第一速度。可选的，第二速度为第一速度的百分之五到十。本专利技术有益效果是：通过提供一种PCB板全自动传送定位系统，既能高效快速的对未曝光的PCB板进行传送，又能利用传送结构进行高精度的定位。对提高PCB板全自动化的效率，及PCB板自动化曝光过程中的产品合格率等都会大幅提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种PCB板全自动传送定位系统的轴测图；图2是本专利技术提供的一种PCB板全自动传送定位系统的横向整板机构图；图3是PCB板曝光装置示意图；其中，各标号说明如下：10-PCB板；11-底部连接板、12-左侧板、13-右侧板；21-入料传感器、22-到位传感器、23-传送滚轮、24-传送皮带、25-滚轮皮带轮、26-皮张张紧惰轮、27-传送驱动电机、28-传送滚轮两端固定轴承；31-里侧纵向整板驱动电机、32-里侧纵向整板档杆组、33-里侧纵向整板前定位传感器、34-里侧纵向整板后定位传感器、35-里侧纵向整板原点传感器、36-里侧纵向整板极限传感器、37-里侧纵向整板传送皮带；41-外侧纵向整板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述PCB板全自动传送定位系统包括：主体机构框架组，和固定于主体框架组上的横向整板机构组和纵向整板机构组；/n其中，横向整板机构组包括横向整板档杆组(52)和传送滚轮组，纵向整板机构组包括外侧纵向整板档杆组(42)和里侧纵向整板档杆组(32)，且横向整板档杆组(52)、外侧纵向整板档杆组(42)和里侧纵向整板档杆组(32)分别设置在PCB板曝光位置的三个方位上以确保PCB板被准确传输至预定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述PCB板全自动传送定位系统包括：主体机构框架组，和固定于主体框架组上的横向整板机构组和纵向整板机构组；
其中，横向整板机构组包括横向整板档杆组(52)和传送滚轮组，纵向整板机构组包括外侧纵向整板档杆组(42)和里侧纵向整板档杆组(32)，且横向整板档杆组(52)、外侧纵向整板档杆组(42)和里侧纵向整板档杆组(32)分别设置在PCB板曝光位置的三个方位上以确保PCB板被准确传输至预定位置。


2.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述横向整板机构组包括入料传感器(21)和到位传感器(22)；所述纵向整板机构组包括里侧纵向整板前定位传感器(33)、里侧纵向整板后定位传感器(34)、外侧纵向整板前定位传感器(43)、外侧纵向整板后定位传感器(44)；
入料传感器(21)和到位传感器(22)分别设置在PCB板传送方向上，其中，入料传感器(21)设置在入料方向前端的主体机构框架组上，到位传感器(22)设置在主体机构框架组的出料侧；
里侧纵向整板前定位传感器(33)和里侧纵向整板后定位传感器(34)设置在与PCB板传送方向垂直的方向的一端，且二者在与PCB板传送方向垂直的方向上间隔预定长度的距离；外侧纵向整板前定位传感器(43)和外侧纵向整板后定位传感器(44)设置在与PCB板传送方向垂直的方向的另一端，且二者在与PCB板传送方向垂直的方向上间隔预定长度的距离。


3.根据权利要求2所述的一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，里侧纵向整板前定位传感器(33)和里侧纵向整板后定位传感器(34)设置在里侧纵向整板档杆组(32)上；外侧纵向整板前定位传感器(43)和外侧纵向整板后定位传感器(44)设置在外侧纵向整板档杆组(42)。


4.根据权利要求2或3所述的一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述预定长度为10-50mm。


5.根据权利要求4所述的一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述主体机构框架组包括：底部连接板(11)、左侧板(12)和右侧板(13)；左侧板(12)和右侧板(13)分别设置在底部连接板(11)在与PCB板传送方向垂直的方向的两侧；底部连接板(11)、左侧板(12)和右侧板(13)分别与底部连接板(11)固定连接。


6.根据权利要求5所述的一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述传送滚轮组还包括：传送滚轮(23)、传送滚轮两端固定轴承(28)、传送驱动电机(27)、传送皮带(24)、滚轮皮带轮(25)、皮张张紧惰轮(26)；
主体机构框架组的左侧板(12)和右侧板(13)上设置有通孔，左侧板(12)和右侧板(13)的外侧设置有传送滚轮两端固定轴承(28)，每个传送滚轮(23)的两轴端穿过两侧板上的通孔，与两侧板设置的传送滚轮两端固定轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖燕青，刘世林，曾振军，陈海巍，吴永超，
申请(专利权)人：无锡影速半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32