餐盒离线切边机制造技术

本实用新型专利技术了一种餐盒离线切边机，包括切边机及位于切边机侧旁的餐坯自动上料机构和餐盒自动下料机构。餐坯自动上料机构包含供餐坯在高度方向层叠堆放的堆叠料仓及用于将堆叠料仓内的餐坯取出并转送至切边机内的上料机械手，切边机对上料机械手转送来的餐坯进行切边处理，以使餐坯被加工出餐盒；餐盒自动下料机构包含餐盒输送线、下料机械手及提升下降装置，提升下降装置包含承托骨架及提升下降驱动器；下料机械手将切边机处的餐盒取出并转送至承托骨架上，承托骨架在提升下降驱动器的作用下将餐盒放置于餐盒输送线上，由餐盒输送线将餐盒向下一工位输送；以实现餐坯自动上料、将餐坯进行切边处理以形成餐盒及将餐盒自动下料的目的。

【技术实现步骤摘要】
餐盒离线切边机
本技术涉及餐盒生产领域，尤其涉及一种能实现将餐坯自动上料、餐坯自动切边以形成餐盒及餐盒自动下料的餐盒离线切边机。
技术介绍
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯(餐坯)的步骤、将干坯切边后形成餐盒的步骤及将切边机的餐盒和废料取走的步骤。但是，在现有的将餐坯加工成餐盒的生产过程中，将干坯放入切边机及将切边机的餐盒和废料取出都是靠操作人员的手工完成，故存在操作人员负担重、效率低及安全差的缺陷。因此，有必要提供一种餐盒离线切边机来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能实现将餐坯自动上料、餐坯自动切边以形成餐盒及餐盒自动下料的餐盒离线切边机。为实现上述目的，本技术的技术方案为：提供了一种餐盒离线切边机，包括切边机及位于所述切边机侧旁的餐坯自动上料机构和餐盒自动下料机构。所述餐坯自动上料机构包含供餐坯在高度方向层叠堆放的堆叠料仓及用于将所述堆叠料仓内的餐坯取出并转送至所述切边机内的上料机械手，所述切边机对所述上料机械手转送来的餐坯进行切边处理，以使所述餐坯被加工出餐盒；所述餐盒自动下料机构包含餐盒输送线、下料机械手及提升下降装置，所述提升下降装置包含位于所述餐盒输送线对应的上方且彼此错开的承托骨架及用于驱使所述承托骨架在高度方向做升降运动的提升下降驱动器；所述下料机械手将所述切边机处的餐盒取出并转送至所述承托骨架上，所述承托骨架在所述提升下降驱动器的作用下将所述餐盒放置于所述餐盒输送线上，由所述餐盒输送线将所述餐盒向下一工位输送。较佳地，所述餐坯自动上料机构还包含第一上料框架、顶升装置及第二上料框架，所述堆叠料仓沿所述第一上料框架的长度方向滑设于所述第一上料框架，所述顶升装置包含顶升件及顶升驱动器，所述顶升件沿所述第一上料框架的高度方向滑设于所述第一上料框架上，所述顶升件还位于所述堆叠料仓对应的下方并与所述堆叠料仓内的餐坯相正对，所述顶升驱动器安装于所述第一上料框架并驱使所述顶升件向上托起所述堆叠料仓内的餐坯，所述第二上料框架沿所述第一上料框架的宽度方向跨设于所述第一上料框架的上方，以使所述第二上料框架从其顶部及两侧包围所述第一上料框架，所述第二上料框架还与所述切边机并排布置，所述上料机械手安装于所述第二上料框架上并位于所述堆叠料仓对应上方，所述上料机械手负责将所述堆叠料仓内被所述顶升装置所托起的餐坯取走并转送到所述切边机处。较佳地，所述餐盒自动下料机构还包含第一下料框架及第二下料框架，所述第一下料框架、切边机及第二上料框架沿所述第一上料框架的宽度方向依次并排布置，所述餐盒输送线安装于所述第一下料框架上并沿所述第一上料框架的宽度方向输送餐盒，所述第二下料框架沿所述第一上料框架的长度方向横跨于所述第一下料框架的上方，以使所述第二下料框架从其顶部和两侧包围所述第一下料框架，所述承托骨架沿所述第一上料框架的高度方向滑设于所述第一下料框架，所述提升下降驱动器安装于所述第一下料框架，所述下料机械手安装于所述第二下料框架上并位于所述承托骨架对应的上方。较佳地，所述餐盒输送线包含主辊轴、从辊轴、至少两条套设于所述主辊轴和从辊轴上的皮带及驱使所述主辊轴转动的驱动电机，所述主辊轴沿所述第一上料框架的宽度方向与所述从辊轴彼此间隔开，以使所述皮带沿所述第一上料框架的宽度方向布置，所有所述皮带还沿所述第一上料框架的长度方向彼此隔开，所述承托骨架包含承托滑座及数量与所述皮带相同的承托臂，每个所述承托臂位于对应的一个所述皮带的上方，且每个所述承托臂与对应的一个所述皮带彼此错开，所述承托滑座滑设于所述第一下料框架上并与所述承托臂固定连接，所述第一下料框架上安装有多个导向隔板，所有所述导向隔板沿所述第一上料框架的长度方向彼此隔开的布置，相邻两所述导向隔板之间围出一导向通道，每个所述导向通道内置有一个所述皮带。较佳地，所述下料机械手包含下料滑座、下料平移臂、下料升降驱动器、真空吸头及平移驱动器，所述下料滑座沿所述第一上料框架的宽度方向滑设于所述第二下料框架的顶部处，所述下料平移臂位于所述下料滑座的正下方，所述下料升降驱动器装配于所述下料滑座上并驱使所述下料平移臂做靠近或远离所述承托骨架的运动，所述真空吸头装配于所述下料平移臂上并朝下凸出所述下料平移臂，所述平移驱动器驱使所述下料滑座于所述第二下料框架上往复平移。较佳地，本技术的餐盒离线切边机还包括沿所述第一上料框架的长度方向输送废料的废料输送线，所述废料输送线沿所述第一上料框架的宽度方向位于所述提升下降装置与所述切边机之间，所述真空吸头包含彼此间隔开的废料吸头及餐盒吸头，所述废料吸头和餐盒吸头各装配于所述下料平移臂上，所述废料吸头在所述平移驱动器和下料升降驱动器的协调作用下将所述切边机的废料取出并转送到所述废料输送线上。较佳地，所述餐坯自动上料机构还包含柔性的毛刷，所述堆叠料仓包含料仓骨架及由所述料仓骨架围出且腔口朝上的堆叠腔，所述料仓骨架滑设于所述第一上料框架上，所述毛刷安装于所述料仓骨架上并凸于所述堆叠腔的腔口内，所述毛刷还在高度方向与所述堆叠腔内的餐坯之边缘相对齐。较佳地，所述料仓骨架包含底部滑座及安装于所述底部滑座上的立柱，所述立柱在所述底部滑座上呈矩阵排列，所述立柱与所述底部滑座共同围出至少两排所述堆叠腔，位于相邻两排所述堆叠腔之间的立柱安装有所述毛刷。较佳地，所述上料机械手包含上料滑座、上料平移臂、第一升降驱动器、第一吸嘴、第二吸嘴、用于驱使所述第二吸嘴升降的第二升降驱动器及安装于所述第二上料框架上的平移电机，所述上料滑座沿所述第一上料框架的宽度方向滑设于所述第二上料框架的顶部处，所述上料平移臂位于所述上料滑座的正下方，所述第一升降驱动器装配于所述上料滑座上并驱使所述上料平移臂做靠近或远离所述堆叠料仓的运动，所述第一吸嘴装配于所述上料平移臂上并朝下凸出所述上料平移臂，所述第一吸嘴在所述上料平移臂做靠近所述堆叠料仓的过程中抵压于所述堆叠腔内的最上方的餐坯之顶面的第一侧边上，所述第二升降驱动器装配于所述上料平移臂上，所述第二吸嘴与所述第一吸嘴彼此间隔开，所述第一吸嘴低于所述第二吸嘴，所述第二吸嘴装配于所述第二升降驱动器的输出端，且所述第二吸嘴还朝下布置，所述第二吸嘴在所述第二升降驱动器的作用下吸住最上方的餐坯之顶面的第二侧边并使该第二侧边被向上拉起，所述毛刷在所述第二吸嘴向上拉起所吸住的最上方的餐坯之顶面的第二侧边过程中越过该餐坯之顶面的第二侧边并刮挡下方紧邻的餐坯，以使最上方的餐坯与下方紧邻的餐坯之间相互分离，所述平移电机驱使所述上料滑座于所述第二上料框架上往复平移。较佳地，所述餐坯自动上料机构还包括吹气嘴，所述吹气嘴装配于所述上料平移臂上并朝下布置，所述吹气嘴还位于所述第二吸嘴的侧旁与现有技术相比，借助包含堆叠料仓和上料机械手的餐坯自动上料机构，使得餐坯先在堆叠料仓上进行批量层叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盒离线切边机，包括切边机及位于所述切边机侧旁的餐坯自动上料机构和餐盒自动下料机构，其特征在于，所述餐坯自动上料机构包含供餐坯在高度方向层叠堆放的堆叠料仓及用于将所述堆叠料仓内的餐坯取出并转送至所述切边机内的上料机械手，所述切边机对所述上料机械手转送来的餐坯进行切边处理，以使所述餐坯被加工出餐盒，所述餐盒自动下料机构包含餐盒输送线、下料机械手及提升下降装置，所述提升下降装置包含位于所述餐盒输送线对应的上方且彼此错开的承托骨架及用于驱使所述承托骨架在高度方向做升降运动的提升下降驱动器，所述下料机械手将所述切边机处的餐盒取出并转送至所述承托骨架上，所述承托骨架在所述提升下降驱动器的作用下将所述餐盒放置于所述餐盒输送线上，由所述餐盒输送线将所述餐盒向下一工位输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐盒离线切边机，包括切边机及位于所述切边机侧旁的餐坯自动上料机构和餐盒自动下料机构，其特征在于，所述餐坯自动上料机构包含供餐坯在高度方向层叠堆放的堆叠料仓及用于将所述堆叠料仓内的餐坯取出并转送至所述切边机内的上料机械手，所述切边机对所述上料机械手转送来的餐坯进行切边处理，以使所述餐坯被加工出餐盒，所述餐盒自动下料机构包含餐盒输送线、下料机械手及提升下降装置，所述提升下降装置包含位于所述餐盒输送线对应的上方且彼此错开的承托骨架及用于驱使所述承托骨架在高度方向做升降运动的提升下降驱动器，所述下料机械手将所述切边机处的餐盒取出并转送至所述承托骨架上，所述承托骨架在所述提升下降驱动器的作用下将所述餐盒放置于所述餐盒输送线上，由所述餐盒输送线将所述餐盒向下一工位输送。


2.根据权利要求1所述的餐盒离线切边机，其特征在于，所述餐坯自动上料机构还包含第一上料框架、顶升装置及第二上料框架，所述堆叠料仓沿所述第一上料框架的长度方向滑设于所述第一上料框架，所述顶升装置包含顶升件及顶升驱动器，所述顶升件沿所述第一上料框架的高度方向滑设于所述第一上料框架上，所述顶升件还位于所述堆叠料仓对应的下方并与所述堆叠料仓内的餐坯相正对，所述顶升驱动器安装于所述第一上料框架并驱使所述顶升件向上托起所述堆叠料仓内的餐坯，所述第二上料框架沿所述第一上料框架的宽度方向跨设于所述第一上料框架的上方，以使所述第二上料框架从其顶部及两侧包围所述第一上料框架，所述第二上料框架还与所述切边机并排布置，所述上料机械手安装于所述第二上料框架上并位于所述堆叠料仓对应上方，所述上料机械手负责将所述堆叠料仓内被所述顶升装置所托起的餐坯取走并转送到所述切边机处。


3.根据权利要求2所述的餐盒离线切边机，其特征在于，所述餐盒自动下料机构还包含第一下料框架及第二下料框架，所述第一下料框架、切边机及第二上料框架沿所述第一上料框架的宽度方向依次并排布置，所述餐盒输送线安装于所述第一下料框架上并沿所述第一上料框架的宽度方向输送餐盒，所述第二下料框架沿所述第一上料框架的长度方向横跨于所述第一下料框架的上方，以使所述第二下料框架从其顶部和两侧包围所述第一下料框架，所述承托骨架沿所述第一上料框架的高度方向滑设于所述第一下料框架，所述提升下降驱动器安装于所述第一下料框架，所述下料机械手安装于所述第二下料框架上并位于所述承托骨架对应的上方。


4.根据权利要求3所述的餐盒离线切边机，其特征在于，所述餐盒输送线包含主辊轴、从辊轴、至少两条套设于所述主辊轴和从辊轴上的皮带及驱使所述主辊轴转动的驱动电机，所述主辊轴沿所述第一上料框架的宽度方向与所述从辊轴彼此间隔开，以使所述皮带沿所述第一上料框架的宽度方向布置，所有所述皮带还沿所述第一上料框架的长度方向彼此隔开，所述承托骨架包含承托滑座及数量与所述皮带相同的承托臂，每个所述承托臂位于对应的一个所述皮带的上方，且每个所述承托臂与对应的一个所述皮带彼此错开，所述承托滑座滑设于所述第一下料框架上并与所述承托臂固定连接，所述第一下料框架上安装有多个导向隔板，所有所述导向隔板沿所述第一上料框架的长度方向彼此隔开的布置，相邻两所述导向隔板之间围出一导向通道，每个所述导向通道内置有一个所述皮带。

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44