物料输出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料输出装置，包括安装座；送料组件，送料组件包括送料架，送料架用于放置及输送物料；升降机构，送料架设于升降机构，升降机构设于安装座，升降机构能够带动送料架进行升降；及限位组件，限位组件包括限位件，限位件设于安装座，限位件与送料架对应设置，限位件用于与物料配合，以对物料进行限位。该物料输出装置，将物料叠层放置于送料架，升降机构进行升降，升降机构带动送料架进行升降，从而使物料能够升到某个位置进行输出，限位件能够与物料配合实现对物料的限位导向，从而避免物料在升降过程中发生倾斜或偏移，进而保证物料的正常输出。

【技术实现步骤摘要】
物料输出装置
本技术涉及厨具自动化
，特别是涉及一种物料输出装置。
技术介绍
餐具如餐盘等，通常经过浇筑、注塑成型加工得到，因此，餐盘的尺寸通常会存在尺寸偏差，而非完全精准的尺寸。这样，在进行餐盘的堆叠放置时，容易产生歪斜、偏置的情况。若堆叠的餐盘存在偏斜，当进行餐盘的送出时，就可能会产生卡位的情况，或者出现餐盘的位姿发生变化的情况，导致一系列问题，无法顺利输出餐盘。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种物料输出装置，该物料输出装置能够将物料自动输出，避免出现卡位或偏斜而无法出料的情况。其技术方案如下：一种物料输出装置，包括安装座；送料组件，送料组件包括送料架，送料架用于放置及输送物料；升降机构，送料架设于升降机构，升降机构设于安装座，升降机构能够带动送料架进行升降；及限位组件，限位组件包括限位件，限位件设于安装座，限位件与送料架对应设置，限位件用于与物料配合，以对物料进行限位。上述物料输出装置，将物料叠层放置于送料架，升降机构进行升降，升降机构带动送料架进行升降，从而使物料能够升到某个位置进行输出，限位件能够与物料配合实现对物料的限位导向，从而避免物料在升降过程中发生倾斜或偏移，进而保证物料的正常输出。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，限位件设有至少三个，限位件呈间距设置，限位件之间配合形成限位空间，送料架位于限位空间。在其中一个实施例中，送料架设有至少一个限位部，限位部用于与物料配合，以对物料进行限位。在其中一个实施例中，送料架呈盘状设置，限位部为设于送料架的外周的限位块或限位槽或限位弧面。在其中一个实施例中，升降机构包括支撑架、升降架和驱动器，支撑架设于安装座，驱动器能够驱动升降架在支撑架上升降移动，送料架设于升降架。在其中一个实施例中，升降机构还包括丝杆和螺母，丝杆转动设于支撑架，螺母与丝杆螺接，螺母还与支撑架滑移配合，升降架设于螺母，驱动器能够驱动丝杆转动。在其中一个实施例中，驱动器包括驱动主机、同步带、第一同步轮和第二同步轮，驱动主机设于支撑架，第一同步轮与驱动主机传动连接，第二同步轮与丝杆传动连接，同步带绕设于第一同步轮和第二同步轮。在其中一个实施例中，物料输出装置还包括防尘罩，防尘罩罩设于安装座，送料组件、升降机构和限位组件均位于防尘罩内，防尘罩设有出料口，出料口与送料架对应设置。在其中一个实施例中，送料组件和限位组件成套设置，送料组件和限位组件设有至少两套，出料口设有至少两个，出料口与送料架对应设置。在其中一个实施例中，限位件的一端固设于安装座，限位件的另一端固设于防尘罩的内壁；防尘罩还设有用于走线的过线通孔。附图说明图1为实施例中物料输出装置的部分爆炸结构示意图；图2为图1实施例中物料输出装置的去除防尘罩的内部构造图；图3为图2实施例中物料输出装置的另一视角图；图4为图1实施例中物料输出装置的右视图；图5为图1实施例中物料输出装置的正视图；图6为图1实施例中物料输出装置的左视图；图7为图1实施例中物料输出装置的俯视图；图8为另一实施例中物料输出装置的结构示意图。附图标注说明：100、安装座；200、送料架；210、限位部；300、升降机构；310、支撑架；320、升降架；331、驱动主机；332、同步带；333、第一同步轮；334、第二同步轮；340、丝杆；350、螺母；400、限位件；500、防尘罩；510、出料口；520、过线通孔；600、物料。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1至图7，一种物料输出装置，包括安装座100；送料组件，送料组件包括送料架200，送料架200用于放置及输送物料600；升降机构300，送料架200设于升降机构300，升降机构300设于安装座100，升降机构300能够带动送料架200进行升降；及限位组件，限位组件包括限位件400，限位件400设于安装座100，限位件400与送料架200对应设置，限位件400用于与物料600配合，以对物料600进行限位。该物料输出装置，将物料600叠层放置于送料架200，升降机构300进行升降，升降机构300带动送料架200进行升降，从而使物料600能够升到某个位置进行输出，限位件400能够与物料600配合实现对物料600的限位导向，从而避免物料600在升降过程中发生倾斜或偏移，进而保证物料600的正常输出。送料架200用于放置物料600(如餐盘或碗具等)，并能够在升降机构300的带动下将物料600输送至一定的高度，以实现物料600的输出或送出。升降机构300具有升降功能，并能够带动送料架200实现升降运动，限位件400起到对物料600的限位作用。如物料600上可以设置有能够套设在限位件400上的限位孔，以只需要一根限位件400，物料600(一个或一个以上)放置在送料架200上后，限位件400穿过限位孔。当送料架200在升降机构300的带动下升降时，若物料600可能发生偏移或倾斜，则会由于限位件400与限位孔的配合导致物料600无法产生便宜或倾斜，从而能够较为顺利的将物料600输送至预设的高度，避免发生卡位或无法使物料600在到达位置时保持预设精度的位姿的情况发生。由于，限位件400能够与物料600的边缘接触，从而起到对物料600的抵压(轻微接触，有压力或恰好无压力)，当物料600被输送时，限位件400的抵压作用使得物料600无法发生倾斜，从而保证正常的输出。另外，通过控制升降机构300的升降幅度，即可实现一次恰好输出一个或预设数量的物料600的技术效果，这里不再赘述。请参照图1至图6，限位件400设有至少三个，限位件400呈间距设置，限位件400之间配合形成限位空间，送料架200位于限位空间。限位件400可以是三个或四个，限位件400呈圆周排布，使限位件400围绕形成的中部空间为限位空间，送料架200位于该限位空间内，且送料架200上的物料600的边缘恰好与限位件400抵压接触(轻微接触，有压力或恰好无压力)，从而起到对物料600在升降过程中的限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输出装置，其特征在于，包括：/n安装座；/n送料组件，所述送料组件包括送料架，所述送料架用于放置及输送物料；/n升降机构，所述送料架设于所述升降机构，所述升降机构设于所述安装座，所述升降机构能够带动所述送料架进行升降；及/n限位组件，所述限位组件包括限位件，所述限位件设于所述安装座，所述限位件与所述送料架对应设置，所述限位件用于与所述物料配合，以对所述物料进行限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料输出装置，其特征在于，包括：
安装座；
送料组件，所述送料组件包括送料架，所述送料架用于放置及输送物料；
升降机构，所述送料架设于所述升降机构，所述升降机构设于所述安装座，所述升降机构能够带动所述送料架进行升降；及
限位组件，所述限位组件包括限位件，所述限位件设于所述安装座，所述限位件与所述送料架对应设置，所述限位件用于与所述物料配合，以对所述物料进行限位。


2.根据权利要求1所述的物料输出装置，其特征在于，所述限位件设有至少三个，所述限位件呈间距设置，所述限位件之间配合形成限位空间，所述送料架位于所述限位空间。


3.根据权利要求1所述的物料输出装置，其特征在于，所述送料架设有至少一个限位部，所述限位部用于与所述物料配合，以对所述物料进行限位。


4.根据权利要求3所述的物料输出装置，其特征在于，所述送料架呈盘状设置，所述限位部为设于所述送料架的外周的限位块或限位槽或限位弧面。


5.根据权利要求1-4任一项所述的物料输出装置，其特征在于，所述升降机构包括支撑架、升降架和驱动器，所述支撑架设于所述安装座，所述驱动器能够驱动所述升降架在所述支撑架上升降移动，所述送料架设于所述升降架。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎锦浩，周民伟，王金磊，唐之富，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44